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公开(公告)号：CN205335567U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620073633.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01R24/00 , H01R13/621 , H01R13/52 , H01R13/625
Abstract: 本实用新型提供了一种模块化AUV的端口连接装置，属于水下机器人技术领域，包括右壳体、右连接头、左连接头和左壳体，还包括连接槽、连接块、航空插头、左固定板和右固定板，所述的右壳体和左壳体的连接段分别设有右连接头和左连接头，右连接头和左连接头断面上分别设有左固定板和右固定板，右连接头上设有连接槽，左连接头的相对位置设有连接块。本实用新型的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉（一颗或没有）便可实现两模块之间的机械和电气连接，安装和拆卸过程都非常方便，实现了AUV设计结构的模块化，使得AUV系列化和市场化应用成为可能。
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