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公开(公告)号：CN117872711A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311712233.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模糊自抗扰控制器的压电悬臂梁振动控制方法，包括选取悬臂梁和压电片的主要参数，根据所述主要参数确定压电作动器的最佳粘贴位置，利用有限元方法构建压电悬臂梁的动力学模型，并建立状态空间方程；设计非线性自抗扰控制器；引入模糊神经网络控制，对非线性自抗扰控制器的非线性误差状态反馈控制律的参数自整定，并利用Labview构建模糊神经网络自抗扰控制器；利用Matlab/Simulink仿真研究及Labview实验验证压电悬臂梁第一阶模态振动控制效果。本发明的模糊神经网络自抗扰控制器不仅继承了自抗扰控制器的优点，还引入了模糊神经网络控制，并结合模糊控制的逻辑能力以及神经网络的学习能力，简化了参数整定过程，便于在控制过程中快速应用。
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公开(公告)号：CN111789768B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010743818.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61J7/00
Abstract: 本发明涉及药盒技术领域，具体涉及一种智能药盒及其配药方法。该智能药盒包括：至少一个药仓，所述药仓的顶端设有出药口，且所述药仓内活动连接有顶药杆；集药机构，包括：第一传动组件和集药板，所述集药板与药仓顶端位置相配合，且所述集药板的尾端设置于集药盒的上方；推药机构，包括：第二传动组件和推药杆，所述推药杆设置于出药口的上方；使用时，通过顶药杆将需要服用的药品从药仓内顶出，之后在第二传动组件的作用下，推药杆向靠近出药口的方向运动，以使药品落入集药板上，最后在第一传动组件的作用下，集药板向集药盒的方向倾斜，以使药品落入集药盒内，从而完成自动出药，方便老年人及时服药。
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公开(公告)号：CN115201682A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210768913.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 徐州市恒源电器有限公司 , 河北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/389 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池分选参数的提取方法及电池分选方法，包括如下步骤：叠频法测量电池的EIS得到EIS及EIS的幅值和相位；对EIS的低频部分进行平滑处理，得到降噪EIS阻抗；对降噪EIS阻抗进行高斯过程弛豫时间分析，得到DRT结果；对DRT结果进行参数辨识，得到阻抗信息；所述阻抗信息包括电池的SEI膜阻抗、电荷转移阻抗和固相扩散阻抗；将阻抗信息和电池容量进行灰色关联重构，得到重构阻抗；将重构阻抗以及EIS的幅值和相位作为电池的分选参数；提取分选参数后，对电池进行分选。降低了测试时间，减少了分析时间，提取出跟电池容量相关性很强的分选参数，提高分选准确性。
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公开(公告)号：CN109397183B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811548355.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及机械工具领域，基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构，其中横梁中部位置具有安装孔，安装孔周围分布有光孔，所述推杆通过安装孔穿过横梁并可在安装孔内轴向移动，所述滑道组件包括连接结构、顶板和至少2组滑道，所述滑道为圆柱状结构，所述滑道的两端分别固定连接顶板和连接结构，且多组所述滑道相互平行，所述滑道组件中的滑道逐一穿过光孔，连接结构固定连接在推杆的前段，所述滑块套装在滑道上，且滑块位于远离推杆前段的一侧；所述横梁具有贯通孔，所述卡爪插装在贯通孔中，所述卡爪的第一端为用于装卡被拉拔物体的自由端，所述连杆的两端分别铰接在卡爪的第二端和滑块上。
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公开(公告)号：CN110355716A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910751494.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车发电机皮带轮自动化拆解装置，涉及一种汽车发电机皮带轮拆卸设备，其包括发电机紧固机构、皮带轮紧固机构和皮带轮螺母旋松机构；发电机紧固机构，用于抵住汽车发电机的挂脚螺孔以对汽车发电机进行紧固；皮带轮紧固机构，与发电机紧固机构位置相对，用于对皮带轮进行紧固；皮带轮螺母旋松机构，安装在皮带轮紧固机构上，用于旋松皮带轮螺母，本发明的有益效果是：通过皮带轮紧固机构不但实现了对皮带轮紧固为螺母旋松提供了条件，而且在皮带轮拆解时只需要进给装置反向运动即可拆下皮带轮，并且利用了四挂脚汽车发电机的螺孔对汽车发电机进行了紧固，紧固方式方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103236733B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310175977.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J7/02
Abstract: 本发明是一种具有延时断电功能的电动自行车充电装置。该装置包括充电模块和延时断电模块；所述的充电模块包含输入整流单元，开关功率转换单元、输出整流单元、控制器和充电指示单元；所述的延时断电模块包括阻容降压单元、启动单元、继电器单元和定时控制单元。本发明采用阻容降压电路为所设计电路提供电源，通过NE555芯片定时电路，控制继电器触点的动作实现充电，能够延时阻断浮充电，工作过程自动完成不需要手动开关。浮充电时间在1～2小时范围内可以调节。有效地防止了电池的过充电和欠充电，延长了电池的寿命，同时节约电能。
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公开(公告)号：CN118795770A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410770360.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于增强多模态分流电路的陶瓷压电振动控制方法，减振装置安装在柔性梁上，柔性梁减振装置包括第一压电片、第二压电片和增强多模态分流电路,第一压电片和第二压电片分别设置在柔性梁的两侧,张贴在柔性梁应变最大位置，分流电路包括多谐振分流电路和负电容分流电路组成。与现有技术相比，本发明通过对外接电路的优化设计，既可进行多模态振动控制，又不会显著增加增强多模态分流结构的附有质量，从而实现压电片被动控制效果的优化。
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公开(公告)号：CN114879052B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210616622.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州市恒源电器有限公司 , 河北工业大学
IPC: G01R31/378 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G01R31/392
Abstract: 本申请提供一种振动工况下的锂离子电池热失控安全评估方法，包括：S1、获取振动特征数据集；S2、在振动特征数据集的振动工况下，对测试电池进行循环充放电老化试验，得到多个放电数据集；S3、遍历所有放电数据集，得到测试电池放电容量变化曲线；S4、划分测试电池放电容量变化曲线，得到至少三个老化衰减阶段；S5、计算各老化衰减阶段的标准衰减参数集；S6、建立电池容量评估模型；S7、将预测放电数据输入电池容量评估模型，得到待评估电池第i次充放电循环的预测电池放电容量；S8、分析电池所处老化衰老阶段，并获取标准衰减参数集；S9、获取电池在第i次充放电循环中的实时参数数据集；S10、判断电池当前所处风险阶段。
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公开(公告)号：CN117934766A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410107172.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种样条曲面的网格重参数化与质量评估方法，首先获取样条曲面的控制点坐标和节点矢量，根据控制点坐标和节点矢量生成样条曲面模型；将节点矢量代入到NURBS曲面方程中，采用四边形网格完成样条曲面的网格划分；然后，对样条曲面的u、v方向进行#imgabs0#变换，同时引入新的参数对#imgabs1#变换中的可调节参数进行双线性变换，并代入到NURBS曲面方程中，实现样条曲面的网格重参数化；最后，将样条曲面的四边形网格分割为四个三角形网格，分别计算三角形网格和四边形网格的形状质量系数，再计算形状质量系数的均值和标准差，将形状质量系数的均值和标准差作为衡量指标用于评估网格质量。该方法在保证样条曲面原始几何信息的同时使网格分布更加均匀化，极大地改善了网格质量。
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公开(公告)号：CN110355716B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910751494.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车发电机皮带轮自动化拆解装置，涉及一种汽车发电机皮带轮拆卸设备，其包括发电机紧固机构、皮带轮紧固机构和皮带轮螺母旋松机构；发电机紧固机构，用于抵住汽车发电机的挂脚螺孔以对汽车发电机进行紧固；皮带轮紧固机构，与发电机紧固机构位置相对，用于对皮带轮进行紧固；皮带轮螺母旋松机构，安装在皮带轮紧固机构上，用于旋松皮带轮螺母，本发明的有益效果是：通过皮带轮紧固机构不但实现了对皮带轮紧固为螺母旋松提供了条件，而且在皮带轮拆解时只需要进给装置反向运动即可拆下皮带轮，并且利用了四挂脚汽车发电机的螺孔对汽车发电机进行了紧固，紧固方式方便快捷。
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