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公开(公告)号：CN102941576A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210381333.4
申请日：2012-10-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种风电塔杆爬杆机器人，其特征在于该机器人主要包括机体、爬杆机构、蛇形摆动臂和移动工作室四个部分；蛇形摆动臂和移动工作室安装在机体的一侧；机体由两个半圆曲面形体或者三块均等的曲面形体组合而成的一个圆环形体，且圆环形体的内环直径与风电塔杆的直径相匹配；所述爬杆机构主要由上、下足轮、连接臂、驱动齿轮、推力丝杠、丝母齿轮和支承座组成；上、下足轮由连接臂通过轮轴连接在一起，连接臂与推力丝杠通过连接臂上的连接销轴连接在一起，并形成活动铰链；爬杆机构有4-8个，均布在圆环形机体内；蛇形摆动臂由3节摆动臂组成，包括大臂、中臂和小臂；移动工作室包括平行的两条直线导轨、行走驱动装置和操作室。
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公开(公告)号：CN107599785B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201710944707.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 河北工业大学 , 天津楚琪自动化科技有限公司
IPC: B60H1/14
Abstract: 本发明涉及一种利用空冷电机余热的电动汽车暖风系统，其特征在于该系统包括空气滤清器、多位三通电磁阀、车内温度传感器、通驾驶舱管道、通大气管道、车内暖风系统控制台和电子控制单元ECU；所述空气滤清器安装在电机气室的进气冷却流道上，且位于电机气室所用的鼓风机的入口前；在电机气室的出口上连接多位三通电磁阀，所述多位三通电磁阀具有一个入口、两个出口和左、右两个阀体，左、右两个阀体尺寸相同，入口直径是左、右两个阀体宽度的两倍，出口直径与左、右两个阀体宽度相匹配，两个阀体通过阀芯依次连接，多位三通电磁阀的入口及两个出口分别连接电机气室出口附近的冷却流道、通驾驶舱管道及通大气管道的一端。
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公开(公告)号：CN207225067U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721309209.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 河北工业大学 , 天津楚琪自动化科技有限公司
IPC: B60K11/02 , B60K11/06 , B60H1/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型涉及一种可供暖风的双介质电动汽车电机冷却系统，其特征在于该系统包括A端二位三通电磁阀、B端二位三通电磁阀、风压传感器、水流传感器、电子控制单元ECU、空气滤清器、多位三通电磁阀、车内温度传感器、通驾驶舱管道、通大气管道和车内控制台；所述A端二位三通电磁阀的一个入口接冷却液冷却流道的一端，冷却液冷却流道上安装有散热水箱，在散热水箱出口和A端二位三通电磁阀入口之间的冷却液冷却流道上安装循环水泵；A端二位三通电磁阀的另一个入口通过空气冷却流道连接电机冷却室所用的鼓风机，在鼓风机的入口前安装有空气滤清器；A端二位三通电磁阀的出口连接电机冷却室的进口；电机冷却室的出口连接B端二位三通电磁阀的入口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207225025U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721309188.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 河北工业大学 , 天津楚琪自动化科技有限公司
IPC: B60H1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种利用空冷电机余热的电动汽车暖风系统，其特征在于该系统包括空气滤清器、多位三通电磁阀、车内温度传感器、通驾驶舱管道、通大气管道、车内暖风系统控制台和电子控制单元ECU；所述空气滤清器安装在电机气室的进气冷却流道上，且位于电机气室所用的鼓风机的入口前；在电机气室的出口上连接多位三通电磁阀，所述多位三通电磁阀具有一个入口、两个出口和左、右两个阀体，左、右两个阀体尺寸相同，入口直径是左、右两个阀体宽度的两倍，出口直径与左、右两个阀体宽度相匹配，两个阀体通过阀芯依次连接，多位三通电磁阀的入口及两个出口分别连接电机气室出口附近的冷却流道、通驾驶舱管道及通大气管道的一端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219201267U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223391937.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N13/04
Abstract: 本实用新型为一种雾化切削液负压渗透能力测试装置，包括试件、PMMA负压腔体、显微镜、喷嘴调节机构、能够雾化多种切削液的MQL装置，将MQL装置和喷嘴连接，喷嘴固定在喷嘴调节机构上；所述试件一侧面有微槽结构，微槽结构的槽宽和槽深尺寸为100‑300μm；试件带有微槽结构的一面覆盖上PMMA压板，二者采用长尾夹夹紧；PMMA负压腔体中将用长尾夹固定好的PMMA压板和试件的组合结构放置；PMMA负压腔体的前侧连接真空泵，PMMA负压腔体的远离显微镜的一侧连接有减压阀。该装置能够测定微槽结构在负压状态下雾化切削液在微槽内的渗透距离和渗透速度，在考虑负压对毛细管内雾化切削液渗透能力影响的前提下，对雾化切削液在微槽结构内负压渗透速度、渗透量进行测量。
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公开(公告)号：CN207378200U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721309187.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 河北工业大学 , 天津楚琪自动化科技有限公司
IPC: F16K11/065 , B60H1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种多位三通电磁阀，具有一个入口、两个出口，其特征在于该多位三通阀还具有左、右两个阀体，左、右两个阀体尺寸相同，入口直径是左、右两个阀体宽度的两倍，出口直径与左、右两个阀体宽度相匹配，两个阀体通过阀芯依次连接，入口与左边的出口恰好完全关闭的位置为多位三通电磁阀的初始位置；入口与右边的出口恰好完全关闭，且入口与左边的出口恰好完全接通的位置为多位三通电磁阀的最远位置，最远位置处多位三通电磁阀的最大输入电流为A；多位三通电磁阀能处于初始位置和最远位置之间的任意一个位置；左、右阀体之间的距离不小于入口左端点到连接右边的出口右端点的距离。
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