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公开(公告)号：CN108655826B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810659542.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
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公开(公告)号：CN110554657B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910980485.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。
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公开(公告)号：CN111130271A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010064347.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台解决了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。
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公开(公告)号：CN111701886A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010709869.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法，该装置包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。
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公开(公告)号：CN106679554B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611266384.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控铣削加工中心的工件尺寸测量仪，该尺寸测量仪包括驱动装置、径向测量装置、端面测量装置和控制器；所述驱动装置包括底板、径向测头支架、端面测头支架、测量装置进退气缸、直线导轨、径向测量装置滑块、端面测量装置滑块、螺柱、滑板、可调节螺栓和滑块；测量装置均包括测针紧固螺钉、测针、测头校零螺母、测头和测杆。该尺寸测量仪能配置在数控铣削加工中心上，在工序间无需停机即可实现零件关键尺寸的在机测量，避免工件二次装夹、二次找正造成的质量偏差问题，减少辅助测量工时，提高生产效率，特别适合于全自动大批量生产线作业中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108655826A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810659542.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
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公开(公告)号：CN106975983A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710204395.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B23Q17/00 , B23Q17/2452
Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心线性轴热定位误差的测试方法。该方法首先测量立式加工中心的线性轴各个测量点在初始时刻的定位误差即几何误差，再测量立式加工中心线性轴各个测量点在任意时刻的定位误差，两次测量过程中条件不变，最后对两次数据进行做差，得到立式加工中心线性轴各个测量点在任意时刻的热定位误差。这样就避免了机床各组成部分的几何误差对热定位误差测量的影响，提高了测量结果的准确度。该方法能快速高效的完成线性轴热定位误差的在机测试要求，不仅避免了机床各组成部分的几何误差对热定位误差测量的影响，也避免位移传感器或标准件的使用以及装夹、找正、固定造成的偏差问题，提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106768748A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710068020.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01M5/0058 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法，其特征在于该装置包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
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公开(公告)号：CN106679554A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611266384.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控铣削加工中心的工件尺寸测量仪，该尺寸测量仪包括驱动装置、径向测量装置、端面测量装置和控制器；所述驱动装置包括底板、径向测头支架、端面测头支架、测量装置进退气缸、直线导轨、径向测量装置滑块、端面测量装置滑块、螺柱、滑板、可调节螺栓和滑块；测量装置均包括测针紧固螺钉、测针、测头校零螺母、测头和测杆。该尺寸测量仪能配置在数控铣削加工中心上，在工序间无需停机即可实现零件关键尺寸的在机测量，避免工件二次装夹、二次找正造成的质量偏差问题，减少辅助测量工时，提高生产效率，特别适合于全自动大批量生产线作业中。
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公开(公告)号：CN104490240B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410847797.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: A47J17/16
Abstract: 本发明涉及一种全自动随形削皮机，包括动力机构、控制系统和箱体，动力机构和控制系统位于箱体的内部，动力机构为整个装置提供能源，所述控制系统包括控制开关和电磁继电器；所述控制开关镶嵌安装在箱体外表面的左侧；控制开关通过导电线与电磁继电器和动力机构连接，其特征在于该削皮机还包括传动机构、随形削皮机构和紧固机构，随形削皮机构和紧固机构位于箱体的外部，所述传动机构包括同步带、同步带轮、联轴器、轴、螺母、螺杆和内齿形棘轮离合器，所述轴下端与动力机构的动力轴相连，轴上端与内齿形棘轮离合器螺纹相连，联轴器固定在轴的下端。
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