公开(公告)号：CN210786267U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921735140.8

申请日：2019-10-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王硕

IPC: B01D1/00 ,  B01D9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种药物中间体真空浓缩装置，包括真空浓缩罐外壳，所述真空浓缩罐外壳的左端设置有进料管，所述真空浓缩罐外壳的前端表面设置有观察窗，所述真空浓缩罐外壳的底端设置有横块，所述横块的底端设置有支撑柱，所述真空浓缩罐外壳的顶端设置有集气罐外壳，所述真空浓缩罐外壳的内腔设置有旋转滚筒，所述旋转滚筒的右端设置有转轴的一端，所述转轴的另一端延伸出真空浓缩罐外壳的右端外壁，并通过联轴器锁紧有电机一的输出端。该药物中间体真空浓缩装置，通过加热片将液体加热，能耗低；通过电机二带动转动轴和转动片转动，可以清理出料柱表面的结晶；通过三通管件可以将未达标的液体送回真空浓缩管外壳内，实用性强。

公开(公告)号：CN210189785U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201921049240.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 赵海栋 ,  张博 ,  王硕 ,  陈璇 ,  赵旭东

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了种应用于果实分级分类的抓取装置，包括底座和转动副，所述底座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的顶部一端通过转动副转动连接有机械爪，所述机械爪的内侧装设有多个固定外管套，所述固定外管套的内侧均装设有扩张弹簧，所述扩张弹簧的底部位于固定外管套的内侧装设有内管套，所述内管套的底部安装有固定板，所述固定板的底面安装有橡胶防滑垫；通过设计安装了位于机械爪内壁的固定外管套等，与机械爪的压敏传感器配合，便于机械爪在抓取果实时，利用扩张弹簧的弹力，允许机械爪抓取时存在一定虚位，使得机械爪无需精确的与果实贴合即可将其拾取，且允许机械爪拾取中精度出现一定的误差。

公开(公告)号：CN305776563S

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201930514556.6

申请日：2019-09-06

Applicant: 河北农业大学

Designer： 李一鸣 ,  王硕 ,  盖森 ,  尹世鹏 ,  刘欣宜 ,  杨承霖 ,  宋弋戈

Abstract: 1、该外观设计产品的名称：空气净化收集器。
2、该外观设计产品的用途：作为空气净化收集器来使用。
3、该外观设计的设计要点：产品形状。
4、最能表明设计要点的图片：立体图。