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公开(公告)号：CN215454707U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120931305.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K31/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于捡拾机器人的鸡蛋收集传送装置，其特征在于，包括：接收口、传送通道、收集托盘、舵机、压力传感器、控制器；所述接收口与所述传送通道的一侧连接且连通，所述舵机与所述收集托盘电性连接，所述压力传感器与所述收集托盘电性连接，所述压力传感器和所述舵机均与所述控制器电性相连，且所述收集托盘设置在所述传送通道的另一侧；本实用新型可以解决散养鸡“窝边蛋”鸡蛋捡拾机器人中鸡蛋捡拾后的无损传送和收集。
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公开(公告)号：CN201139567Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200820076013.7
申请日：2008-01-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本实用新型涉及一种图像自动采集系统，尤其是对奶牛的体型进行线性评定及状态检测的奶牛图像三方向自动采集系统。该系统包括图像采集房，图像采集房包括前自动门、后自动门及侧壁；自动栏杆，设置在前自动门前方；设置在前自动门、后自动门、电动栏杆上的传感器；与传感器信号输出端相连的控制模块；设置在前自动门、后自动门和侧壁上的摄像头；内置有图像采集卡的主机，与控制模块和摄像头相连。采用该技术方案，可避免人工评定因人和时间而变化，因而受主观因素影响而产生的评定误差，可提高评定精度，并可减少工作量。
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公开(公告)号：CN214560932U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023050369.3
申请日：2020-12-17
Abstract: 本实用新型提供了一种死鸡捡拾装置及控制系统，捡拾装置包括行走轮、装置本体以及设置在所述装置本体上的升降支架，与所述升降支架依次连接的为转向机构、伸缩连杆、机械臂以及机械手，所述机械手的下方还设有传感器。在解决了规模化养鸡场依靠人工捡拾死鸡的问题的同时，可以防止误抓活鸡以及抓破死鸡造成交叉感染。
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公开(公告)号：CN212265845U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020908528.X
申请日：2020-05-26
Abstract: 本实用新型提供了一种欠驱动死禽类捡拾机械手，包括自下而上依次设置的腕部、手掌部、手指部，所述手掌部通过电机固定座固定在所述腕部，电机的上方设置电机固定板，所述电机固定板上方通过支撑杆与手掌固定连接；所述电机固定板与所述手掌之间设有传动组件，所述传动组件中心部设有内螺纹，所述电机的输出端设有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧设有外螺纹，所述传动螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，将所述电机的转动转化为传动螺杆的直线运动；所述传动组件的端部固定连接有滑块，所述滑块上开有滑块孔，所述滑块孔与所述支撑杆配合，实现滑块沿所述支撑杆的上滑动，所述滑块与所述手指部连接，实现机械手抓取动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210987682U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921047285.9
申请日：2019-07-07
Abstract: 本实用新型提供了一种捡蛋机器人执行机构，包括底座10、禽蛋收集器20、机械臂30以及末端执行器40，所述机械臂30的腰部301运动通过第一舵机31的转动，第二舵机32以及所述第三舵机33分别为所述机械臂的大臂和小臂，所述机械臂30的腕部302的运动通过第四舵机34以及第五舵机35配合使用，使所述末端执行器40对准作业对象，完成捡拾动作后，由第二舵机32完成末端执行器40的提升动作。
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公开(公告)号：CN208691717U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821325018.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气力式施肥装置，所述脉冲喷气单元固定安装在所述主体框架上，通过脉冲气流辅助施肥管进行施肥工作。本申请基于气筒的工作原理，并利用曲柄滑块的动作过程，对脉冲气室提供间隙脉冲式的气流，然后通过导气管连接排肥管的靠近肥料箱的底部的排肥管侧壁，从而使得从肥料箱经由排肥器排出的肥料，快速送入播肥管的下部固定的开沟犁所开出的施肥沟，从而有效的避免肥料粘附在播肥管内，并且精准高效保证了肥料的使用，并且本申请还可以通过调节排肥器的结构，使其应用于播种，因此本申请的应用广泛。
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公开(公告)号：CN207519306U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721683119.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线传感器网络菇房环境测控装置，包括温度测量传感器，用于测量菇房温度；湿度测量传感器，用于测量菇房湿度；二氧化碳测量传感器，用于测量菇房内二氧化碳的含量；计算机，用于接收温度测量传感器、湿度测量传感器和二氧化碳测量传感器采集的数据，并给出对应的控制指令；网关，用于将温度测量传感器、湿度测量传感器和二氧化碳测量传感器与计算机之间建立通讯连接；温度控制机构，根据计算机给出的控制指令进行温度控制；湿度控制机构，根据计算机给出的控制指令进行湿度控制；二氧化碳控制机构，根据计算机给出的控制指令进行二氧化碳浓度控制。本实用新型能够改进现有技术的不足，避免了布线带来的不便。
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公开(公告)号：CN207269335U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721049954.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种小麦玉米两用智能精准施肥播种机，包括机架，所述机架下端设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上套设有第一套环，所述第二转轴上套设有第二套环，所述第一套环上通过第一减震弹簧设有后轮，所述第二套环上通过第二减震弹簧设有前轮，所述第一转轴上设有第一传动齿轮，所述第二转轴上设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮上共同套设有同步带，所述同步带上等距离开设有若干播种槽，所述第二转轴上设有蜗轮，所述机架上设有第一驱动电机。本实用新型结构简单，播种方便可靠，可更换播种槽之间距离不同的同步带，便于播种不同农作物的种子，实用性强，大大提高了播种效率，省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205844092U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620538620.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种核桃缝合线紧密度测试仪，包括安装架、加载装置、压力传感器、信号调理模块、数据收集卡和计算机，加载装置安装在安装架的上部，压力传感器安装在安装架的下部，压力传感器与信号调理模块电连通，信号调理模块内收集的信号通过数据收集卡传递到所计算机内；测试时，将待测的核桃放置在压力传感器上，加载装置向下用力加载在核桃上直至缝合线开裂，压力传感器将检测到的电压信号传输到信号调理模块内调整，再通过数据收集卡传递到计算机内。本实用新型构思巧妙，结构紧凑合理，操作方便快捷，与计算机结合使核桃缝合线紧密度经测量后量化，更好的实现对核桃的选种分级及贮藏。
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