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公开(公告)号：CN113326804A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110705219.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物个体识别方法，包括训练深度学习模型、视频采集、动物检测与识别。深度学习模型为残差深度学习模型，包括6个卷积层、1个平均池化层和1个全连接层。本发明只需要将待识别的动物个体的图像输入到网路模型上，即可完成对该动物的身份识别，具有实时化、自动化的优点。它将养殖只人员从繁重的工作解放出来，极大地节省人力、物力。
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公开(公告)号：CN113057118A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110288275.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低耗能动物行为实时监测装置，包括传感器节点、主控节点和远程控制终端，传感器节点包括传感器模块、节点处理模块、第一无线传输模块、数据存储模块、定时模块、供电模块和无线充电模块，供电模块分别与传感器模块、节点处理模块、数据存储模块、定时模块和第一无线传输模块电连，传感器模块与节点处理模块相连，节点处理模块与数据存储模块相连，数据存储模块与定时模块相连，节点处理模块还经第一无线传输模块与主控节点相通讯，主控节点与远程控制终端相通讯。本发明采用上述结构的一种低耗能动物行为实时监测装置，通过无线充电模块，可实现长期实时充电，同时配合定时模块定时传输，进一步降低了能耗，增加了使用时间。
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公开(公告)号：CN110693499A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911113774.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物体尺和体重的检测系统及方法，动物体尺和体重的检测系统，包括动物检测通道和主要由深度相机，红外传感器阵列和计算机PC组成的自动检测装置。一种动物体尺和体重的检测方法，该方法基于图像处理软件matlab及相关计算机程序的支持，包括以下步骤：a.检测深度相机触发信号；b.提取深度相机所采集的动物深度图像信息Ip；c.计算原始动物轮廓图像信息Hanimal；d.确定深度图像滤波阈值；e.计算动物轮廓信息meanArea；f.获取动物高度H；g.计算动物体尺V；h.获取动物体重W；它可实现对动物的非接触自动测量，具有安全、可靠、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN108486922A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810230662.6
申请日：2018-03-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种区分羊绒皮质细胞的染色方法。方法为：将羊绒浸泡在石油醚与无水乙醇的混合液中，进行水浴加热1h，完成脱脂处理；所述水浴加热的温度为37℃；然后依次进行羊绒鳞片层的剥离和皮质细胞的染色；所述混合液中，石油醚与无水乙醇的体积比为1:1。本发明的染色工艺更省时省力，对操作人员的危害性小，对羊绒正、副皮质细胞的染色区分度高，正皮质细胞被染成深蓝色，副皮质细胞被染成浅蓝色，而且两者的染色更均匀，呈现出绚丽的渐变色彩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116071417B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310047701.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06T5/70 , G06F17/18 , A61B5/107 , G01G17/08 , G01G19/52 , G01V1/00
Abstract: 小，且可以达到较高的精度。本发明公开了一种基于AzureKinect的羊只体尺体重获取系统及方法，属于体尺体重测量技术领域。本发明的羊只体尺体重获取系统包括：检测通道及围栏、超声波触发装置、两个深度相机和计算机；所述检测通道和围栏构成半封闭式前进通道；所述超声波触发装置由两个超声波传感器和一块stm32单片机组成，两个超声波传感器设置到前进通道的前后两端，前端为超声波传感器a，后端为超声波传感器b；所述两个深度相机安装在围栏上。采用本发明的系统，可以通过(56)对比文件牛金玉.基于三维点云的奶牛体尺测量与体重预测方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 农业科技辑》.2019,第2019年卷(第01期),D050-147.X. Li et al.Human Body DimensionsExtraction from 3D Scan Data《.2010International Conference on IntelligentComputation Technology and Automation》.2010,441-444.马学磊等.基于改进区域生长法的羊体点云分割及体尺参数测量《.中国农业大学学报》.2020,第25卷(第3期),99-105.王可等.基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法《.农业工程学报》.2017,第33卷(第S1期),253-259.
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公开(公告)号：CN110693499B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201911113774.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物体尺和体重的检测系统及方法，动物体尺和体重的检测系统，包括动物检测通道和主要由深度相机，红外传感器阵列和计算机PC组成的自动检测装置。一种动物体尺和体重的检测方法，该方法基于图像处理软件matlab及相关计算机程序的支持，包括以下步骤：a.检测深度相机触发信号；b.提取深度相机所采集的动物深度图像信息Ip；c.计算原始动物轮廓图像信息Hanimal；d.确定深度图像滤波阈值；e.计算动物轮廓信息meanArea；f.获取动物高度H；g.计算动物体尺V；h.获取动物体重W；它可实现对动物的非接触自动测量，具有安全、可靠、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN116071417A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310047701.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06T5/00 , G06F17/18 , A61B5/107 , G01G17/08 , G01G19/52 , G01V1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于AzureKinect的羊只体尺体重获取系统及方法，属于体尺体重测量技术领域。本发明的羊只体尺体重获取系统包括：检测通道及围栏、超声波触发装置、两个深度相机和计算机；所述检测通道和围栏构成半封闭式前进通道；所述超声波触发装置由两个超声波传感器和一块stm32单片机组成，两个超声波传感器设置到前进通道的前后两端，前端为超声波传感器a，后端为超声波传感器b；所述两个深度相机安装在围栏上。采用本发明的系统，可以通过非接触的方式，快速、精确地重建出目标区域的三维模型，且根据三维模型计算出羊只的体尺参数和预估出羊只的体重数据，算法简单，计算量小，且可以达到较高的精度。
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公开(公告)号：CN116013502A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211621955.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: G16H50/20 , G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种羊只疾病初期检测方法，使用深度学习网络C3D‑Lnet对羊舍中拍摄的羊只行为的流媒体视频进行处理，所述深度学习网络C3D‑Lnet对羊只的行走、站立和进食行为进行识别和分类，并对所述行走、站立和进食行为分别持续的时间进行计数，根据三种行为的默认正常值和实际时长进行监测或预警。本发明采用上述一种羊只疾病初期检测方法，避免了人工观察所造成的耗时性、费力性、主观性和因穿戴式设备给羊只带来的应激反应，并且避免了逐帧处理模式造成的连续帧间时间特征的缺失问题，只要通过监控摄像头和搭载程序的电脑即可实现对羊只的行为进行实时自动监测及通过行为变化程度进行疾病的初期检测。
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公开(公告)号：CN114350475A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015818.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种真空袋式瘤胃体外发酵装置及其运行方法，包括水浴恒温振荡器、发酵袋、F57纤维素滤袋、00号硅胶塞、20mm打孔玻璃珠、尼龙绳、平面袋真空包装机、带刻度200mL注射器和脉冲热封机。所述方法包括：采集瘤胃液；缓冲液加入异抗坏血酸钠进行除氧至变为棕黄色；使用发酵吸嘴袋配合纤维素滤袋发酵，吸嘴袋斜口密封，开口处抽真空并除氧密封，于恒温震荡器中模拟瘤胃体外发酵。使用该系统进行瘤胃体外发酵，测定结果稳定准确，简易便捷，且成本低廉。
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