公开(公告)号：CN105302141A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510764114.8

申请日：2015-11-11

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

Inventor： 涂春磊 ,  梁国安 ,  郑凯 ,  王兴松

IPC: G05D1/02 ,  G01N23/04

CPC classification number: G05D1/02 ,  G01N23/04

Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法，射线源端机器人自主行走，并记录编码器信息，得到每个轮子的转动圈数，然后将该信息通过无线发送给数字平板探测器端机器人；数字平板探测器端机器人根据射线源端机器人发送的编码器信息控制数字平板探测器端机器人各轮子的转动，并消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差。能够实现射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步行走，并通过消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差，使射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步更精确。

公开(公告)号：CN221177861U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322435496.2

申请日：2023-09-07

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 张永春 ,  吴程 ,  刘澳 ,  董文利 ,  孙涛 ,  梁国安 ,  杨金龙

IPC: H04Q9/00 ,  G06V30/19 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/94 ,  G01F15/07 ,  G01F15/063

Abstract: 本实用新型涉及一种基于边缘处理器的智能燃气抄表装置，属于仪表控制设备技术领域。本实用新型提供一种基于边缘处理器的智能燃气抄表装置，用于对燃气表的读数进行在线识别，包括主板、客户端模块、云服务器平台和LED光源，所述主板作为边缘处理单元，包括嵌入式处理器、与所述嵌入式处理器连接的图像数据采集模块、燃气表数据识别模块、数据传输模块，所述主板与客户端模块、云端服务器、LED光源连接。

公开(公告)号：CN215894498U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202122218225.2

申请日：2021-09-14

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京航空航天大学

Inventor： 梁国安 ,  王海涛 ,  郑凯 ,  马万太 ,  许倩 ,  姚叶子

IPC: G01N29/265

Abstract: 本实用新型公开了一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置，包括固定定位模块、连接件、水平驱动机构、光轴滑块、楔块和探头；连接件设置在固定定位模块上；水平驱动机构安装在固定定位模块上；光轴滑块设置于连接件上；楔块安装在光轴滑块的一端用于在使用状态下与接管角焊缝主管的外壁相贴合，楔块随光轴滑块的水平移动或竖直移动而同步水平移动或竖直移动；探头安装在楔块上并随楔块的移动而移动用于对接管角焊缝超声相控阵检测扫查。本实用新型设置楔块，通过光轴滑块的水平移动和竖直移动，调整楔块的位置，使楔块与接管角焊缝主管贴合，确保探头的声束始终指向某一方向，从而避免缺陷定位不准、检测效果差、检测结果的重复性较差的问题。

公开(公告)号：CN219320270U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202223449080.8

申请日：2022-12-22

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 张永春 ,  梁国安 ,  孙涛 ,  谢一麟 ,  邵东亮 ,  巢丽清

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/28 ,  B08B9/08 ,  B08B13/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开一种基于物联网的锅炉水质监测装置，属于锅炉水质在线监测技术领域，包括集成柜、降温装置、清洁系统、服务器和PLC控制器；所述集成柜内设有总硬度分析仪、总碱度分析仪、微量氧分析仪、氯离子检测仪、电导率检测仪和PH值检测仪；每个检测盒的进水管上均设有第二进水阀；每个检测盒设有出水管，出水管汇总后从集成柜的出水口排出；本实用新型的清洁系统，对整个装置内的进水管和检测仪器的检测盒进行定期除水垢，保证管道和检测盒的清洁，保证水质监测结果的准确性；降温装置对进行检测的水质先降温处理，避免了锅炉内沸水对检测仪器的损伤，延长使用寿命。

公开(公告)号：CN205192981U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520894144.6

申请日：2015-11-11

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

Inventor： 梁国安 ,  涂春磊 ,  郑凯 ,  王兴松

IPC: G01N23/04 ,  F16F15/04 ,  B60G11/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人，包括射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。

公开(公告)号：CN206974846U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720919752.7

申请日：2017-07-26

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 梁国安 ,  徐忠 ,  武兴 ,  何君华

IPC: G01N3/56

Abstract: 本实用新型公开一种带有试样冷却系统的炉管磨损试验平台，包括送风机、储气罐、高温加热系统、加料器、试样冲蚀器；所述送风机与储气罐相连，所述储气罐、加料器与所述高温加热系统相连，高温加热系统经过混合器与试样冲蚀器相连，试样冲蚀器连接有试样冷却系统。本实用新型通过设置高温加热系统对冲蚀气体进行加热，通过试样冷却系统对受到高温冲刷的试样进行冷却，设计并制造出一种与燃煤锅炉工况相符的新型高温冲蚀磨损试验平台，以便用其对热喷涂涂层的耐高温冲蚀性能进行测试。