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公开(公告)号：CN117191856A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311169794.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N25/00 , G01B11/16 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种煤显微组分热应变数字图像测量装置及方法，装置包括加热系统和图像采集系统；加热系统由长方体热源和温度控制箱组成，长方体热源由紫铜材料制成，内部配有两个扁平状加热棒和三个温度传感器；加热棒与温度传感器与温度控制箱相连，加热温度为室温～500℃，控制精度为±1℃；温度控制箱能够实现精准控温，维持目标温度、三个传感器温度一致化。图像采集系统由高精度灰度相机和数字图像处理系统组成，灰度相机能够实时拍摄加热过程中试样上表面灰度图像；数字处理系统能够实时存储不同时刻试样灰度图像，并进行黑白散斑位移和应变计算；灰度相机配备无影灯，提供光源且消除阴影。
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公开(公告)号：CN117058236A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311043208.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉系统自切换的目标识别定位方法，通过目标识别算法对待测目标物进行识别感知，并根据双目成像原理获取识别结果的局部深度信息，在目标局部深度信息的基础上求取评价定位精度的单像素偏差影响因子σ、深度信息误差率ε、深度离散程度ξ三个指标，在目标局部图像信息的基础上获取峰值信噪比PSNR、结构相似性SSIM两个评价指标，并建立目标定位评价模型，将定位精度进行量化。根据自主切换逻辑，对目标识别结果与定位精度评价分数依次进行比较，以实现多台不同焦距双目相机的自主切换，从而实现满足近距离与远距离目标的识别与定位需求，克服了低焦距双目相机对远距离目标定位精度低及高焦距双目相机视野小的问题。
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公开(公告)号：CN107826964B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711290391.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与动滑轮装置间的连接器，包括插挂件、销连件、限位板和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销连件的所述竖销柱设于所述插板的所述销柱孔内，所述限位板设于所述竖销柱的限位槽内，所述螺栓组件将所述插挂件、所述销连件、所述限位板连接在一起；这样，本发明与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN116335662A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310328702.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动排抽多孔联动的变频共振强化构造煤层增透方法，获取煤矿井下构造煤区域生产背景资料，对该构造煤层进行分区段处理，分成若干个作业区；获取共振频率及考虑共振效应的振动力的数学模型；获取煤样力学参数并结合数学模型计算共振频率及激振力；布置振动钻孔及穿层抽排钻孔并进行钻孔施工；选取可变频激振装置进行施工且根据增透效果动态调整激振参数；使得致密煤层发生损伤甚至流化且应力波能量传输距离达到最大化，预置穿层抽排钻孔附近的煤碎屑在重力作用下排出钻孔，最终使得致密构造煤体达到一个松散状态，增加宏观裂隙，增强煤体中的瓦斯解吸，提高瓦斯抽采效率，实现松软构造煤透气性增加目的。
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公开(公告)号：CN116062582B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353925.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯乘梯舒适度评价系统，包括数据采样单元、数据处理单元和云平台：所述数据采样单元安装于所述电梯轿厢上，且所述数据采样单元包括数据采集器、三轴加速度传感器、声音传感器和振动传感器，所述数据处理单元包括工控机和4G/5G通信模组；本发明通过工控机能够对多源数据进行获取分析，从乘梯人员的身体以及心理感受出发，利用多源数据从机理上对乘梯舒适度进行评价优化了电梯运行过程中舒适度测试评价不全面且带有一定主观性的问题，同时，本发明工控机能够通过所述数据采样单元中传感器采集的数据获取出电梯轿门状态数据，并传输至所述云平台中，用于识别检测电梯轿门状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112943279B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110121155.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种采用水压致裂及定向爆破掘进硬岩巷道的施工方法，通过钻孔、切槽、封孔、注水压裂、浸水软化和填药爆破的施工方式，能够快速、经济、高效地实现对坚硬岩体的软化，从而实现巷道快速掘进。本发明通过高压水对钻孔进行高压压裂后，采用低压水对于裂缝进行浸水软化，来降低硬岩的坚硬系数，为后续爆破提供更多的自由面和更好的起爆环境；将相邻压裂孔上的环形切槽进行错位设置，在高压压裂时更加容易在岩体内产生相互交错的裂隙，裂隙相互连接形成更加发达的裂隙网络，提升后续的浸水软化及爆破效果；采用聚能爆破装置对爆破能量进行聚集，有效提升炸药爆破的能量利用率和爆破效果。
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公开(公告)号：CN116150661A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310418095.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 中国矿业大学深圳研究院 , 深圳城安软通科技集团有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G01M99/00 , G01H17/00 , B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种电梯曳引机的异常诊断方法及异常诊断装置，还涉及到电子设备，所述方法包括获取电梯曳引机的高频原始振动信号；根据高频原始振动信号得到时域指标值；基于时域指标值得到时域健康度分值；所述方法还包括根据所述原始振动信号得到固有模态函数（IMF）分量；基于固有模态函数（IMF）分量，得到Hilbert包络谱信号；通过对Hilbert包络谱信号进行计算，得到频域健康度分值；通过对时域健康度分值和频域健康度分值求平均值，得出电梯曳引机的总体健康度分值。在本发明中，通过总体健康度分值判断电梯曳引机的实时健康状态，进而使工作人员可以根据按需维保方式进行检修，避免人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116139430A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310404913.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机智能消防灭火系统及方法，其中，系统包括：无人机、光电吊舱、地面消防机器人运输车和远程终端，无人机携带光电吊舱飞往火场上方，光电吊舱安装在无人机下方，并以无人机俯视视角获取火场视频和图片信息，将采集到的火场视频和图片信息发送至远程终端。本申请与现有技术相比的优点在于：通过远程终端采用静态误差补偿和动态误差补偿相结合的方式修正所拍摄图像的偏差对火场目标进行精准定位，并根据消防炮初始射流落点坐标和火场坐标误差计算出消防炮的偏航角和俯仰角的调整角度，让消防炮的射流落点坐标和火场坐标相重合，实现了消防炮射流落点的精准定位和灭火作业的实施。
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公开(公告)号：CN116086677A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN115905940A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325446.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明所涉及的液压泵异常检测方法，是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network，RGCN)进行分析的基础上，提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整，结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性，并利用VAE对特征信息进行编码，构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测，结果表明，基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
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