公开(公告)号：CN105928695A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610313190.1

申请日：2016-05-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张梦 ,  李伟 ,  卢昊 ,  吴孙阳 ,  任威 ,  王萍 ,  何猛 ,  王丽 ,  黎蓉

IPC: G01M13/00

CPC classification number: G01M13/00

Abstract: 一种小型无人直升机机械零部件故障诊断系统及故障诊断方法，属于机械零部件故障诊断系统故障诊断方法。利用小型无人机故障与振动信号存在对应关系，实现通过分析振动信号来判断小型无人直升机部分机械零部件是否发生故障；利用基于多层神经网络机器学习算法的自学习性实现对振动信号进行人为指定特征的学习；通过配套的无线接发收装置实时的将三向加速度传感器测得的小型无人直升机振动信号传给上位机，上位机再将数据输入到训练好的神经网络中，判断是否出现：主浆磨损、副翼磨损、尾管弯曲、尾舵机拉杆弯曲、尾舵机拉杆脱落、尾翼磨损与主轴弯曲故障。实时了解无人直升机的零部件健康状况，避免大的事故发生，此方法可靠性强，具有极高的推广价值。

公开(公告)号：CN112945575A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110211745.2

申请日：2021-02-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈伟 ,  李瑞 ,  叶继红 ,  姜健 ,  刘康 ,  刘琨 ,  张梦

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种塔式燃烧车，包括两侧面与顶面上分别开有若干燃烧口的车体，车体内壁固定若干分别与燃烧口对应的滑动架，滑动架上滑动连接滑板，滑板与燃烧器的燃烧筒固定，燃烧筒喷火端穿过燃烧口后伸出车体外，燃烧筒能通过滑板在滑动架上的滑动实现上下摆动喷射；燃烧器的进气孔、进风孔分别与外部天然气、风源连接，车体外壁上设多个耐高温全景探测装置，全景探测装置与外部监视器电连接，监视器外接VR装置，车体其中一端开设有能容纳检修人员进出的检修口，本燃烧成能够解决现有技术中车辆火灾模拟中不可重复、燃烧过程不可控的问题并能够模拟汽车移动火灾的影响。

公开(公告)号：CN109826182B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201910093943.6

申请日：2019-01-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 石荣剑 ,  王俊 ,  张晓越 ,  盛国田 ,  周泽陵 ,  张梦

IPC: E02D3/115

Abstract: 一种冻结管上带隔板的液氮冻结器及施工方法，快速抢险冻结法施工中对冻结段土体进行封水加固使用。由冻结管接头、供液管和出气管构成，冻结管接头由两段冻结管和环形隔板焊接而成，在隔板内缘间隔布置可变形的弹性支座，保证供液管处于冻结管的中心。在需要冻结的分区范围内的供液管上开喷液孔，喷出的液氮在隔板之间的空间内气化吸热制冷，从而在冻结管外形成冻结壁。而在不需要冻结范围内供液管上不开孔，下部气化后的氮气沿供液管和隔板与隔板之间的环形空间内排出，从而实现在冻结深度范围上不同位置的间隔冻结，形成施工需要的冻结壁。该冻结管施工方法简单，可以节约液氮使用量，减少冻胀量，满足特殊施工要求。

公开(公告)号：CN105606150B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201510968939.1

申请日：2015-12-22

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 李涛涛 ,  杨峰 ,  李策 ,  夏云海 ,  张梦

IPC: G01D21/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统。它实现了道路路面和路基的同步检测，相对现有道路检测方法获取道路信息单一的情况，本发明能获得全面的路面三维信息和路基信息。所述方法将线结构光三维测量技术和地质雷达探测技术结合应用到道路检测；线结构光三维测量实现路面检测，获得的路面三维数据用于构建路面三维模型；地质雷达探测路基的浅层地质构造，获取路基雷达数据信息。融合路面三维模型和雷达图谱信息最终构建全面的道路信息模型。所述系统由车载的路基检测模块、路面检测模块、触发检测与测距模块、车身运动信息检测模块、数据采集模块、数据处理与道路模型生成模块组成，各个模块协调工作，实现所述方法。

公开(公告)号：CN105606150A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510968939.1

申请日：2015-12-22

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 李涛涛 ,  杨峰 ,  李策 ,  夏云海 ,  张梦

IPC: G01D21/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统。它实现了道路路面和路基的同步检测，相对现有道路检测方法获取道路信息单一的情况，本发明能获得全面的路面三维信息和路基信息。所述方法将线结构光三维测量技术和地质雷达探测技术结合应用到道路检测；线结构光三维测量实现路面检测，获得的路面三维数据用于构建路面三维模型；地质雷达探测路基的浅层地质构造，获取路基雷达数据信息。融合路面三维模型和雷达图谱信息最终构建全面的道路信息模型。所述系统由车载的路基检测模块、路面检测模块、触发检测与测距模块、车身运动信息检测模块、数据采集模块、数据处理与道路模型生成模块组成，各个模块协调工作，实现所述方法。