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公开(公告)号：CN105590535B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610118998.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统多功能模拟试验平台及实验方法，该试验平台包括机架，机架包括主机架、子机架、顶层机架，驱动装置安装在子机架上，调绳装置设置在顶层机架上，提升绳一端缠绕在驱动装置卷盘上，提升绳另一端绕过调绳装置导向轮并连接提升容器；模拟刚性罐道导向提升容器时，矩形导轨安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿矩形导轨上下移动；模拟柔性罐道导向提升容器时，张紧绳安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿张紧绳上下移动，张紧绳两端设张紧装置，检测控制系统安装在提升容器、调绳装置和驱动装置上。本发明能模拟实际工况下超深矿井提升装备运动状态，获取故障工况下提升装备主要性能参数。
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公开(公告)号：CN106829390B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710212536.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机断链检测装置，包括：机头架、过渡槽、中间槽、若干间距相等的刮板、链条；红外光敏电阻装置、红外光发射灯、电流传感器、CPU处理器；所述电流传感器输入端串联于所述红外光敏电阻组成回路中，其输出端连接于所述CPU处理器；所述CPU处理器包括：信号识取单元、第一判断单元、计时单元、第二判断单元；所述第一判断单元对比同一刮板经过红外光敏电阻的时间差是否小于预设时间值；所述第二判断单元，对比所述计时单元记录的任意两个相邻板经过红外光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过红外光敏电阻的平均值。本发明通过上述设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN107624614A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711079279.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机的机械离合装置，包括减速器输出轴、外花键套、内花键法兰、轴承、输出法兰、挡圈、拨杆装置及机架；内花键法兰通过轴承安装在减速器输出轴上；轴承通过减速器输出轴轴肩和挡圈完成轴向定位；输出法兰固定在内花键法兰上，输出法兰包含动力输出部件，用于将动力传输至卷盘；外花键套安装在减速器输出轴上；拨杆装置安装在机架上，通过旋转拨杆装置的转把部分，可以使拨杆拨动外花键套在减速器输出轴上左右移动，从而实现离合装置的啮合与脱开。本发明可以在喷灌机出管过程中实现卷盘与传动系统的分离，使得出管过程中只有输出法兰部分随卷盘转动，保证出管过程顺利完成。
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公开(公告)号：CN106829391B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710049518.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机载荷监测装置，包括应变片、半桥式电路、无线信号发射器、供电电源、无线信号接收器、应变片挡板、推溜侧槽帮钢、铲煤侧槽帮钢、中板、底板、驱动轴、液压缸；中板开有两道平行横槽，并横向贴有应变片。本发明还提供一种有载段链条张力估算方法，通过半桥电路输出信号，然后无线传输信号至远程控制中心，根据事先的载荷标定以及线性插值方法，计算得到刮板输送机各个中部槽载荷，进而得到中部槽两侧的链条张力差，再根据驱动轴转矩以及液压缸压力，计算得到有载段链条的张力分布。本发明具有分布载荷监测方便，有载段链条张力易评估，传感器不易失效，传感器定位、供电电源更换容易等优点。
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公开(公告)号：CN105928695A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610313190.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种小型无人直升机机械零部件故障诊断系统及故障诊断方法，属于机械零部件故障诊断系统故障诊断方法。利用小型无人机故障与振动信号存在对应关系，实现通过分析振动信号来判断小型无人直升机部分机械零部件是否发生故障；利用基于多层神经网络机器学习算法的自学习性实现对振动信号进行人为指定特征的学习；通过配套的无线接发收装置实时的将三向加速度传感器测得的小型无人直升机振动信号传给上位机，上位机再将数据输入到训练好的神经网络中，判断是否出现：主浆磨损、副翼磨损、尾管弯曲、尾舵机拉杆弯曲、尾舵机拉杆脱落、尾翼磨损与主轴弯曲故障。实时了解无人直升机的零部件健康状况，避免大的事故发生，此方法可靠性强，具有极高的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105590535A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610118998.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统多功能模拟试验平台及实验方法，该试验平台包括机架，机架包括主机架、子机架、顶层机架，驱动装置安装在子机架上，调绳装置设置在顶层机架上，提升绳一端缠绕在驱动装置卷盘上，提升绳另一端绕过调绳装置导向轮并连接提升容器；模拟刚性罐道导向提升容器时，矩形导轨安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿矩形导轨上下移动；模拟柔性罐道导向提升容器时，张紧绳安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿张紧绳上下移动，张紧绳两端设张紧装置，检测控制系统安装在提升容器、调绳装置和驱动装置上。本发明能模拟实际工况下超深矿井提升装备运动状态，获取故障工况下提升装备主要性能参数。
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公开(公告)号：CN106931870A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710224906.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 一种刮板输送机中部槽中板磨损检测装置，包括移架端槽帮钢、铲煤端槽帮钢和焊接在两个槽帮钢之间的中板和底板，两个槽帮钢内侧平行等距设有刮板，刮板端面设有方形护板，内部设有电池和供电线圈，中板底部设有矩形护板，内部设有感应线圈，移架端槽帮钢外侧固接有防护盒，防护盒内部设有电源模块和采集模块。刮板输送机运行时，刮板在沿着中部槽运动，当埋有供电线圈的刮板经过埋有感应线圈的中板时，感应线圈两端产生电压，该电压大小与供电线圈和感应线圈之间的距离有关，通过采集模块采集该电压信号并传输至工控机，随着中部槽的逐渐磨损，工控机运算得到中部槽磨损量。其结构简单，安全可靠，维护成本低。
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公开(公告)号：CN106829391A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049518.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08 , B65G2201/045
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机载荷监测装置，包括应变片、半桥式电路、无线信号发射器、供电电源、无线信号接收器、应变片挡板、推溜侧槽帮钢、铲煤侧槽帮钢、中板、底板、驱动轴、液压缸；中板开有两道平行横槽，并横向贴有应变片。本发明还提供一种有载段链条张力估算方法，通过半桥电路输出信号，然后无线传输信号至远程控制中心，根据事先的载荷标定以及线性插值方法，计算得到刮板输送机各个中部槽载荷，进而得到中部槽两侧的链条张力差，再根据驱动轴转矩以及液压缸压力，计算得到有载段链条的张力分布。本发明具有分布载荷监测方便，有载段链条张力易评估，传感器不易失效，传感器定位、供电电源更换容易等优点。
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公开(公告)号：CN106829390A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212536.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G43/06 , B65G19/20 , B65G2203/0275 , B65G2203/044 , B65G2207/40
Abstract: 一种刮板输送机断链检测装置，包括：机头架、过渡槽、中间槽、若干间距相等的刮板、链条；红外光敏电阻装置、红外光发射灯、电流传感器、CPU处理器；所述电流传感器输入端串联于所述红外光敏电阻组成回路中，其输出端连接于所述CPU 处理器；所述CPU处理器包括：信号识取单元、第一判断单元、计时单元、第二判断单元；所述第一判断单元对比同一刮板经过红外光敏电阻的时间差是否小于预设时间值；所述第二判断单元，对比所述计时单元记录的任意两个相邻板经过红外光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过红外光敏电阻的平均值。本发明通过上述设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN105000328B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510379025.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机机身自动调直装置及方法，该装置包括弹性杆和相对位姿测量装置，弹性杆设置在任意相邻两个液压支架之间，弹性杆与液压支架之间设有角度传感器，相对位姿测量装置包括弹性连接器，弹性连接器设置在任意相邻两个中部槽之间，弹性连接器设有具有温度补偿作用的应变传感器，角度传感器和应变传感器通过通讯线路与信号处理系统连接，信号处理系统通过数据传输模块实现与电液控制系统的通信，电液控制系统连接液压支架。该方法以电液控制系统所接收电压信号作为判断依据，依实际工况分别对液压支架和刮板输送机实施相应动作，实现液压支架定位和刮板输送机中部槽的调直控制，大大缩短了调直周期，提高了生产效率。
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