一种半监督遥感图像语义分割方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN113298815A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110686544.8

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种半监督遥感图像语义分割方法、装置和计算机设备,该方法包括:获取原始遥感图像;将原始遥感图像缩放为尺寸大小不同的3个缩放图像;将3个缩放图像分别输入至3个纵横交错注意力模块中,获得3个注意力特征图;及对3个注意力特征图进行融合处理,获得多尺度注意力特征图;将多尺度注意力特征图输入至深度语义分割网络,获得语义分割预测图。本发明基于多尺度注意力的半监督遥感图像语义分割模型,既能利用无标注数据训练整个模型,又能充分的利用特征图之间的全局上下文关系,从而有效的提升了遥感图像目标间的边缘分割精度,提升了整体的准确率。

    轮胎吊辅助系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110526140A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910870924.X

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明公布一种轮胎吊辅助系统及控制方法。包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸、操纵室变幅油缸和空调马达;恒压泵连接二位二通阀,恒压泵出油口连接第一优先阀;第一优先阀分别连接单缸插销控制阀和第二优先阀;第二优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅱ和第三优先阀;第三优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅲ和电比例二位二通阀Ⅳ;电比例二位二通阀Ⅳ连接空调马达。本发明对各辅助动作设置不同的优先级,不仅可以同时控制其中的几个动作,还可以使流量优先供应优先级高的系统。其有益效果是:能较好的实现流量优先分配,从而实现多动作的复合;实现副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作的自动调速;提升了系统响应性,避免了多余流量的浪费情况。

    高空作业车防碰撞装置及方法

    公开(公告)号:CN109970009A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910334557.1

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明公布一种高空作业车防碰撞装置及方法,属于建筑高空施工技术领域。包括控制装置、车载计算机、车检测装置、显示器和报警装置;作业车检测装置包括安装在作业车的作业臂上的作业臂长度传感器、作业臂角度传感器、回转编码器;作业臂长度传感器用于实时检测作业车的作业臂的伸缩长度并将信息传输至车载计算机;作业臂角度传感器用于实时检测作业车的作业臂的变幅角度并将信息传输至车载计算机;回转编码器用于实时检测作业车的回转体的回转角度并将信息传输至车载计算机。本发明利用高空作业车工作平台、作业臂等本身部件,来设置一个高空作业车工作区域边界,保证高空作业车的作业范围不会超过此上下限,以此避免高空作业车与障碍物触碰;装置结构简单,增加的部件少,易于施工改造,成本低。

    一种用于液压先导控制系统上的双向阻尼阀

    公开(公告)号:CN114412872A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210197959.3

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于液压先导控制系统上的双向阻尼阀,属于液压阀先导控制技术领域。双向阻尼阀包括堵头阀套、单向节流阀阀芯和节流堵,堵头阀套中安装有单向节流阀阀座;单向节流阀阀座中安装有阀座节流堵;单向节流阀阀芯位于单向节流阀阀座的内部,单向节流阀阀芯内安装有阀芯节流堵,阀芯节流堵的底部设有弹簧;其整体结构简单、体积小,方便在液压阀先导控制油路中装配,双向阻尼阀油液可从双向阻尼阀一端油口流向另一端油口,也可反向流动,两种流动方向产生不同的阻尼效果,解决了现有工程机械液压阀先导控制时先导油液冲击性变化较大、液压阀阀芯往复动作平稳性难以控制的问题。

    销轴连接装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108252996A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810245527.9

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明公布一种销轴连接装置,属于机械连接技术领域。包括固定连接在连接件Ⅰ上的轴套,和安装在轴套上的销轴总成;所述轴套中心通孔与连接件Ⅱ的连接孔相对;所述销轴总成包括套装在轴套中的销轴,所述销轴一端固定有轴档;所述轴档与轴套相对的一面开有斜面,斜面的一端连接有直线段;所述轴套与轴档相对的一面也开有斜面,轴套上斜面的一端也连接有直线段;在所述轴套和销轴之间还安装有一个给销轴一向连接件Ⅱ的力的弹簧。本发明操作简单,安装不需要进行销轴位置的变换,可直接进行安装,不需要借助其它工具,省时省力,能够实现销轴的伸出和缩回状态的自动定位,不需要再增加其它的定位装置。

    一种建筑工地用除尘设备

    公开(公告)号:CN106759034A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611176865.9

    申请日:2016-12-19

    CPC classification number: E01H3/02 F04B49/06

    Abstract: 一种建筑工地用除尘设备,包括两端开口、中空的箱体,箱体的一开口处安装有水泵和增压装置,水泵的一端通过管道与外界水源管道相连,水泵的另一端通过管道与增压装置的一端连接,增压装置的另一端通过管道与箱体外的喷水头相连;还包括调节装置,箱体通过旋调节装置与喷水头相连,使得该喷水头能够进行360°的旋转运动同时并进行上下调节动作。本新型建筑工地用除尘设备,可以较为平稳的运行,结构简单维修方便,而且可以进行远程的操作和控制,不需要人工靠近控制保护了操作者的人身安全,从而提高了安全性,能够较大范围的进行除尘作业,便于使用者使用。

    基于条件变分自编码和对比学习的图像多样化描述方法

    公开(公告)号:CN116912599B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202311009413.1

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于条件变分自编码和对比学习的图像多样化描述方法,包括:将训练集中的每一个图像‑描述对输入至一个单支路条件变分自编码器和解码器网络模型进行预训练,获得预训练后的序列隐变量;引入另一单支路条件变分自编码器和解码器网络,计算变分下界损失函数,通过该支路条件变分自编码器获得编码的序列隐变量;引入单词级双向对比学习损失函数,提升序列隐变量zc的单词级判别能力;获得全局对比学习目标函数;获得联合优化目标,提升图像多样化模型的隐表示判别能力和细粒度的描述语句解码能力,从而获得高质量的多样化描述语句。

    高空作业车防碰撞装置及方法

    公开(公告)号:CN109970009B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN201910334557.1

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明公布一种高空作业车防碰撞装置及方法,属于建筑高空施工技术领域。包括控制装置、车载计算机、车检测装置、显示器和报警装置;作业车检测装置包括安装在作业车的作业臂上的作业臂长度传感器、作业臂角度传感器、回转编码器;作业臂长度传感器用于实时检测作业车的作业臂的伸缩长度并将信息传输至车载计算机;作业臂角度传感器用于实时检测作业车的作业臂的变幅角度并将信息传输至车载计算机;回转编码器用于实时检测作业车的回转体的回转角度并将信息传输至车载计算机。本发明利用高空作业车工作平台、作业臂等本身部件,来设置一个高空作业车工作区域边界,保证高空作业车的作业范围不会超过此上下限,以此避免高空作业车与障碍物触碰;装置结构简单,增加的部件少,易于施工改造,成本低。

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