公开(公告)号：CN118700998A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410967840.9

申请日：2024-07-18

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 刘志坚 ,  朱元彩 ,  张恒 ,  党建民 ,  王传彬 ,  乔万冠

IPC: B60T1/14 ,  B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明一种分拣机器人低冲击刹车结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘底面设置多个防滑凸起，在多个支撑脚的底面设置弧形防滑条，减少凸起地面对圆盘车壳产生的碰撞冲击力，同时增加抓地力，减小分拣机器人的移动速度，减少分拣机器人在分拣快递包裹时的晃动和位移的刹车结构。其特征在于由圆盘车壳、连接柱、圆盘、防滑凸起、弧形防滑条、支撑脚、支撑臂、减重凹槽、第三伸缩杆以及连接盘组成，第三伸缩杆的一端置于圆盘车壳的底面，所述第三伸缩杆有多个，多个所述第三伸缩杆均匀分布在所述圆盘车壳的底面，第三伸缩杆的另一端置于连接盘的顶面，连接柱的一端置于连接盘的底面，连接柱的另一端置于圆盘的顶面。

公开(公告)号：CN118545499B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410967838.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 党建民 ,  乔万冠 ,  刘志坚 ,  朱元彩 ,  张恒 ,  王传彬

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65G65/32 ,  B65G47/22 ,  B65G47/82 ,  B07C3/08

Abstract: 本发明一种分拣机器人包裹动态卷入结构及分拣机器人公开了一种通过第一旋转电机带动叶片连接杆和条形波浪叶片转动，能够将掉落的小尺寸快递包裹卷入存储壳体内，通过第二旋转电机带动挡板转动，能够对存储壳体内的小尺寸快递包裹进行限位以减少滑落的卷存式结构。其特征在于由圆盘车壳、弧形连接块、存储壳体、条形波浪叶片、叶片连接杆、旋转固定盘、转动杆、第一旋转电机、第二旋转电机、第三摄像头、挡板以及连接转轴组成，弧形连接块的一侧面置于所述圆盘车壳的侧面，弧形连接块的另一侧面置于存储壳体的后侧面，所述存储壳体为前侧面开口的结构，所述存储壳体的底面置有压力传感器，所述存储壳体的顶面置有第三摄像头和第一测距传感器。