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公开(公告)号：CN114880830A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210065220.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , H04L41/12 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种保证通信连通的多个二阶系统的规定时间一致性控制方法，其步骤包括：步骤一，用有向图描述智能体；步骤二，建立系统动力学模型；步骤三，建立固定时间收敛性能函数；步骤四，设计固定时间一致性控制器；步骤五：稳定性分析。本控制方法通过设定固定时间收敛性能函数来定量表征所设定二阶智能体的一致性跟踪性能，然后通过将位置和速度一致性跟踪误差与消除通信范围约束的潜在函数相结合来定义辅助状态变量，基于所定义的辅助状态变量，设计了一个固定时间的领导者跟随一致性控制器，同时保证了预先分配的一致性跟踪性能和通信保存。
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公开(公告)号：CN111596545B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010343793.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出机械系统自适应容错预设性能控制方法。其步骤包括：步骤一，建立存在执行器故障的多输入多输出机械系统模型；步骤二，基于障碍李雅普诺夫函数设计虚拟控制器；步骤三，进行自适应容错控制器设计与自适应律的设计；步骤四，基于微分跟踪器进行虚拟控制器微分量估计。本控制方法使容错控制器可以自适应地对执行器故障造成的影响进行主动辨识和补偿，保证了系统在故障发生时的稳定；并利用障碍李雅普诺夫函数的有界性对系统跟踪误差进行主动约束，保证了系统跟踪误差在存在故障的情况下，预设的性能指标安全、准确、高效地完成。
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公开(公告)号：CN110007602B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910374143.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法，该控制方法如下：首先，采用死区模型将控制饱和非线性转换为相对于实际输入信号的线性模型；然后，将具有时变输出约束的原始系统转换为无约束输出约束，基于该系统，沿滤波后的误差流形设计新的自适应饱和控制律；通过采用最小学习参数技术和虚拟误差概念，只需要在线更新两个自适应参数，大大减少了计算负担。与现有工作相比，自适应方案的计算量很小，可以保证跟踪误差系统的渐近稳定性，而不是一致最终有界稳定性。所采用的仿真表明，在跟踪精度方面可以获得大约4倍的改进，这证明了所提出的控制律的有效性。
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公开(公告)号：CN111590561B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010343767.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种分布式机械臂系统鲁棒预设性能控制方法，其步骤包括：步骤一，建立分布式机械臂系统的数学模型；步骤二，设计预设性能约束；步骤三，设计分布式鲁棒预设性能控制器。本控制方法不依赖非线性模型、复杂度低，不仅实现了在未知非线性和外界干扰下的多个机械臂关节角度稳定和追踪控制，且实现了主从机械系统保障其瞬态与稳态性能的追踪控制；本预设性能控制方法不仅可以解决单个机械系统的轨迹跟踪控制问题，同时也能够解决多个机械系统的协同控制问题，进一步丰富了预设性能控制方法的适用对象，为解决更多实际机械系统控制问题提供了坚实理论与方法基础。
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公开(公告)号：CN111558938B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010343753.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的机械臂系统保瞬态与稳态性能控制方法，其步骤包括：步骤一，建立二连杆机械臂系统的数学模型；步骤二，提出二连杆机械臂系统的预设性能函数；步骤三，基于退步控制技术的预设性能控制器设计；本控制方法实现了对未知非线性和多源干扰的统一估计和在线补偿，且可以实现非对称性能约束包络设计，复杂度比较低，适应性更高；本发明提出的方法不仅适合二连杆机械臂系统，所提出的基于扩张状态观测器对耦合非线性和干扰的在线估计和非对称预设性能包络实现技术还可以直接扩张到其他任意非线性系统中，普适性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111493508A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010292006.6
申请日：2020-04-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种计算机显示器用自清洁系统，包括分别固定在夹子底部与显示屏接触的两个滚轮，至少一个滚轮通过驱动器进行驱动，夹子的一侧设有竖直方向运动的电动推进器，电动推进器的推进端设有喷雾器和清洁器，所述清洁器面向显示屏的一侧设有压力传感器，该计算机显示器用自清洁系统还包括中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述压力传感器、喷雾器、清洁器、驱动器以及电动推进器信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、喷雾器、清洁器、驱动器以及电动推进器电连接。本发明通过在显示器的顶部进行移动，对显示屏进行擦拭，使得显示屏的每一个地方都进行均匀的擦拭，使得在擦拭结束后显示屏不会出现斑点。
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公开(公告)号：CN110007602A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910374143.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法，该控制方法如下：首先，采用死区模型将控制饱和非线性转换为相对于实际输入信号的线性模型；然后，将具有时变输出约束的原始系统转换为无约束输出约束，基于该系统，沿滤波后的误差流形设计新的自适应饱和控制律；通过采用最小学习参数技术和虚拟误差概念，只需要在线更新两个自适应参数，大大减少了计算负担。与现有工作相比，自适应方案的计算量很小，可以保证跟踪误差系统的渐近稳定性，而不是一致最终有界稳定性。所采用的仿真表明，在跟踪精度方面可以获得大约4倍的改进，这证明了所提出的控制律的有效性。
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公开(公告)号：CN106066098B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610415423.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种大型商场专用全自动饮用水加热自动控制系统及其自控装置，由热水供水罐，冷水输水管，冷水泵压装置，太阳能导热装置，热水泵水装置，空气源热泵热水器供热管，空气源热泵热水器回温管，空气源热泵热水器，生活用水供水管，中央电控柜组成；所述热水供水罐上方设有冷水输水管，热水供水罐侧壁设有生活用水供水管，供水罐一侧设有冷水泵压装置、热水泵水装置及太阳能导热装置，供水罐另一侧设有空气源热泵热水器供热管、空气源热泵热水器回温管及空气源热泵热水器，空气源热泵热水器上表面设有中央电控柜。本发明所述的一种大型商场专用全自动饮用水加热自动控制系统及其自控装置结构新颖合理，传热效率高效，适用范围广阔。
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公开(公告)号：CN106444680B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610954528.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G05B19/418 , G05B15/02
CPC classification number: Y02P80/10
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee通信技术的建筑节电控制系统及其工作方法，由中央处理单元、温度感应模块、光度感应单元、电磁感应晶片、ZigBee通信模块、远程监控模块组成；所述温度感应模块设置于室内墙壁上；所述光度感应单元固定安装在室内天花板上；所述电磁感应晶片固定安装在每个办公桌右上角区域；所述ZigBee通信模块与中央处理单元交互连接；所述远程监控模块与ZigBee通信模块远程控制连接。本发明所述的一种基于ZigBee通信技术的建筑节电控制系统，该系统自动化程度高，能够自动调节室内温度、光照亮度，智能化管理电灯开启数量，应用ZigBee通信技术实现远程监控管理。
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公开(公告)号：CN106452100A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610954365.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: H02M5/458 , H02M7/487 , C08L75/04 , C08L67/06 , C08K5/34 , C08K5/357 , C08K5/3435 , C08K5/3462
CPC classification number: Y02E10/56 , H02M5/458 , C08L75/04 , C08L2203/20 , H02M7/487 , C08L67/06 , C08K5/34 , C08K5/357 , C08K5/3435 , C08K5/3462
Abstract: 本发明公开了基于DSP控制的三电平光伏并网逆变器装置及其工作方法，由整流滤波电路、三电平NPC逆变器、驱动保护电路、采样电路、DSP处理器、辅助电源、串行通讯接口、上位机、计算机显示器组成；采样电路输出端连接有DSP处理器中的A/D转换模块；DSP处理器控制连接驱动保护电路，驱动保护电路驱动连接三电平NPC逆变器。本发明所述的基于DSP控制的三电平光伏并网逆变器装置，该装置集成化程度高，抗干扰性能强，采用光纤传输信号，降低了功率电路和控制电路之间的电磁干扰降，实现信号的远距离传送。
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