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公开(公告)号：CN111558938B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010343753.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的机械臂系统保瞬态与稳态性能控制方法，其步骤包括：步骤一，建立二连杆机械臂系统的数学模型；步骤二，提出二连杆机械臂系统的预设性能函数；步骤三，基于退步控制技术的预设性能控制器设计；本控制方法实现了对未知非线性和多源干扰的统一估计和在线补偿，且可以实现非对称性能约束包络设计，复杂度比较低，适应性更高；本发明提出的方法不仅适合二连杆机械臂系统，所提出的基于扩张状态观测器对耦合非线性和干扰的在线估计和非对称预设性能包络实现技术还可以直接扩张到其他任意非线性系统中，普适性较好。
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公开(公告)号：CN110007602A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910374143.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法，该控制方法如下：首先，采用死区模型将控制饱和非线性转换为相对于实际输入信号的线性模型；然后，将具有时变输出约束的原始系统转换为无约束输出约束，基于该系统，沿滤波后的误差流形设计新的自适应饱和控制律；通过采用最小学习参数技术和虚拟误差概念，只需要在线更新两个自适应参数，大大减少了计算负担。与现有工作相比，自适应方案的计算量很小，可以保证跟踪误差系统的渐近稳定性，而不是一致最终有界稳定性。所采用的仿真表明，在跟踪精度方面可以获得大约4倍的改进，这证明了所提出的控制律的有效性。
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公开(公告)号：CN118282317A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410416648.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: H02S40/34 , H02G3/18 , H02G3/14 , H02G15/007 , B01D46/10 , B01D46/681
Abstract: 本发明公开了一种光伏接线盒的电气连接结构、接线盒及连接方法，涉及电气工程技术领域；而本发明包括接线盒本体，所述接线盒本体侧端开设有三个间隔分布均匀的接线口，所述接线盒本体靠近接线口的一端固定连接有连接盒，所述连接盒远离接线盒本体的一端开设有三个间隔分布均匀的安装口，且安装口与接线口处于同一水平，所述安装口内部可拆卸式连接有插线板，所述插线板内部中心处开设有辅助槽，且三个辅助槽直径均不同；本发明中通过将插线板安装在安装口处，然后拉动推板并在支块二和斜台以及滚轮、连轴、挡板之间的相互配合下，进而解决了接线口都是直接裸露在外界环境中，使得出现了灰尘通过接线口进入到接线盒内部的问题。
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公开(公告)号：CN111558938A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010343753.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的机械臂系统保瞬态与稳态性能控制方法，其步骤包括：步骤一，建立二连杆机械臂系统的数学模型；步骤二，提出二连杆机械臂系统的预设性能函数；步骤三，基于退步控制技术的预设性能控制器设计；本控制方法实现了对未知非线性和多源干扰的统一估计和在线补偿，且可以实现非对称性能约束包络设计，复杂度比较低，适应性更高；本发明提出的方法不仅适合二连杆机械臂系统，所提出的基于扩张状态观测器对耦合非线性和干扰的在线估计和非对称预设性能包络实现技术还可以直接扩张到其他任意非线性系统中，普适性较好。
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公开(公告)号：CN211459712U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922267982.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: A47G25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种宿舍晾鞋架，包括至少三个框架，且位于中间的框架两端均通过转轴与相邻的框架转动连接，位于两侧的框架一端通过转轴与相邻的框架转动连接，设置有至少三个框架，且框架之间通过转轴转动连接，便于根据需求转动框架，使得多个框架平展水平放置，并配合直杆和弯杆的作用，将装置悬挂至宿舍阳台的合适位置，供使用者晾鞋，当无合适悬挂位置时，将多个框架平展垂直放置，并通过活动轴，转动支撑杆，从而将框架进行支撑，供使用者进行晾鞋工作，当可晾鞋的空间较小时，转动转轴，使得框架围成一个封闭的形状，从而降低框架的占地空间，并通过框架自身进行支撑进行晾鞋工作，形态灵活变化，适用于不同环境使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208675589U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820625729.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了楼道照明技术领域的一种建筑智能化楼道照明装置，包括固定杆，所述固定杆的底部设有电路盒，所述固定杆的顶部设有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的底部设有夹紧装置，所述伸缩支撑杆的顶部设有支撑板，所述支撑板的顶部设有照明灯，本实用新型设计合理，解决了现有的楼道照明系统有以定时器作为电源开关，实现定时开关灯，或者有声控感应开关，但这两中方式单独使用时都比较耗费电能，且在灯具出现故障时，物业人员一般不能及时发现，从而给人们的居住和活动造成诸多不便，影响了人们的正常生活问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN212842055U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020837680.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: F24F8/10 , F24F5/00 , F24F13/28 , F24F13/24 , F24F13/30 , F24F11/89 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 一种用于智能建筑的空气处理装置，在入风口侧的箱体内部依次设置过滤区、表冷器、加热器、风机，在风机的顶端设有加湿区，加湿区的上端设有盖板，加湿区的底端设有出雾口，在加湿区内部的空腔中设有吸水棉棒，吸水棉棒底端设有过滤层；风机与转轴固定连接，在转轴固定连接齿轮，齿轮通过皮带连接输出齿轮，输出齿轮固定连接输出轴，输出轴固定连接电机；在电机的右端设有消音区，消音区中设有湿度检测灵敏器和温度检测器，在消音区前端设有开关控制板，表冷器、加热器、加湿区、湿度检测灵敏器和温度检测器均与开关控制板电连接，本实用新型可以解决空气处理过程中的隔音效果不好的问题，且维修方便，符合人体需求。
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公开(公告)号：CN212837307U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020850361.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种智能建筑通风窗，在外框体(1)上设有风速检测仪(3)、雨水传感器(4)、湿度检测仪(5)，在内框体(2)靠近外框体的侧壁上贯穿设置有可旋转的转杆(7)，转杆的顶端固定连接齿轮(8)，齿轮啮合连接输出齿轮(9)，输出齿轮固定连接输出杆(10)，输出杆的动力来自于电机(11)，在电机一侧的外框体上安装显示器(12)，显示器分别与风速检测仪、雨水传感器、湿度检测仪电连接；当外部风速较大时或者下雨又或者室外湿度过大，不适合对室内进行通风使，可通过显示器对使用者手机发送指令，以便使用者的及时判断对通风窗进行及时的关闭；本实用新型结构简单，智能化程度高，方便使用。
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公开(公告)号：CN212427379U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020828120.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种建筑用给水排污管道，在一侧腔体的底端安装带有蓄电池的底箱，在底箱的顶部安装固定变频控制器的支撑板，在变频控制器的上方安装控制器，蓄电池连接变频控制器和控制器，变频控制器的输出端连接控制器，控制器的输出端连接控制杆的一端；在另一侧腔体的内部预留内槽且顶部开口，内管由该开口向内设置，在内管的圆周外壁配合设置软管，内管的一侧组合带有插柱的固定框，另一侧组合带有连接槽的主动框，可利用变频控制器对控制器驱动后，推动主动框移动至插柱全部嵌入到连接槽中，使主动款与固定框对齐收紧，使软管收缩，起到对内管进行暂时性闭合的目的，增加了给水排污管道的控制效果，本实用新型能够智能控制管道排污，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN212107769U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020361129.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种用于调节电子班牌的装置，挡尘顶板的底壁两侧均固定安装有挡尘侧板，挡尘侧板和挡尘顶板的前后壁均螺接有亚克力保护板，挡尘顶板的顶壁螺接有电动推杆，电动推杆的伸缩端贯穿挡尘顶板的顶壁，电动推杆的伸缩端底壁焊接有球座顶盖，球座顶盖的底壁开有顶盖槽，球座顶盖的底壁螺接有球座，球座的内部开有球座卡槽，球座的外壁螺接有限位螺杆，球座卡槽的内腔卡接有连接球，连接球的底壁焊接有电子班牌连接杆，电子班牌连接杆的底端贯穿球座的底壁，电子班牌连接杆的底壁螺接有电子班牌，本装置结构简单，使用方便，电子班牌高度可调，电子班牌角度和方向可调；本实用新型结构简单，使用方便，可以用来调节电子班牌的高度、角度和方向。
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