一种基于BACnet通信网络的楼宇自动化控制系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN106487905A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610926558.1

    申请日:2016-10-31

    CPC classification number: H04L67/12 H04L12/2803

    Abstract: 本发明公开了一种基于BACnet通信网络的楼宇自动化控制系统及其工作方法,由包括:终端服务处理器、分布式实时数据库系统、DCS监控系统、BACnet通信网络、客户端浏览器、供配电系统、电梯系统、照明系统、空调系统、安全系统组成;所述终端服务处理器与分布式实时数据库系统控制连接;所述DCS监控系统分别与终端服务处理器、分布式实时数据库系统控制连接;所述BACnet通信网络与DCS监控系统交互控制连接。本发明所述的一种基于BACnet通信网络的楼宇自动化控制系统,该系统以BACnet通信网络为基础,实现对楼宇供配电、暖通、安全等系统进行精准化管理,智能化程度高,安全、可靠。

    分布式多层多域体系Multi-Agent协同故障诊断方法

    公开(公告)号:CN104660448A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510048017.9

    申请日:2015-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种分布式多层多域体系Multi-Agent协同故障诊断方法,分为域间故障诊断和域内故障诊断,域间故障诊断诊断系统级的故障,域内故障诊断诊断内部节点的故障,域内故障诊断采用移动Agent的方式进行诊断,将故障诊断任务分散到各个域首,实现了分布式故障诊断。实现了故障诊断的分布化,避免了网络堵塞,提高了故障诊断的速度和效率,保证了大型网络的可靠运行,有效的提高通信网络诊断的实时性、可操作性,使网络具有更好的扩展性。

    一种基于故障诊断结果的X型四旋翼无人机控制方法

    公开(公告)号:CN113741491A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110890650.8

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于故障诊断结果的X型四旋翼无人机控制方法,其步骤包括:步骤一,建立X型四旋翼无人机的运动学模型;步骤二,进行位姿PID控制器设计;步骤三,建立执行机构故障模型;步骤四,进行PID控制器参数智能调节。本控制方法通过将PID控制器与强化学习调参技术相结合,在四旋翼无人机出现执行机构故障的情况下,基于强化学习,根据四旋翼无人机自身状态和故障诊断结果,对姿态控制和位置控制的PID控制参数自整定,实现了四旋翼无人机位姿系统的稳定控制,保证了四旋翼无人机位姿系统的可靠性和安全性,实现了位姿的到达与稳定,提高了其自主飞行的安全性。

    一种建筑智能化安装工程用隔离幕墙

    公开(公告)号:CN112982765A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110402300.2

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种建筑智能化安装工程用隔离幕墙,包括第一墙体和第二墙体,所述第一墙体的后端左侧固定连接有两块L型板,所述第一墙体的后端右侧固定连接有两块卡接板,所述卡接板与L型板之间设有相匹配的卡接机构,所述第一墙体的前端中间部分固定连接有支撑杆,所述支撑杆的前端与第二墙体转动连接,所述第一墙体内设有用于对第二墙体的角度进行调节的调节机构,所述第一墙体和第二墙体之间设有移动机构。本发明安装时省时省力,且转动角度范围较广,对其搬运和移动较为方便。

    基于模型预测控制的空间矢量调制方法、系统及逆变器

    公开(公告)号:CN111614279A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010634527.5

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明属于逆变控制技术领域,公开了一种基于模型预测控制的空间矢量调制方法、系统及逆变器,基于模型预测控制的空间矢量调制方法包括:采用改进的预测模型将指令电流量转换成电压预测量;通过SVPWM的调制进行电压预测值到开关信号的无差转换;且所述转换过程中可实现固定可设的开关频率。本发明基于空间矢量的模型预测电流控制具有参数易于设计,动态响应快,开关频率固定可调,补偿效果好,易于应用非线性系统等优点,本发明能够有效大大减少运算量,但却不影响控制效果,在保证控制精度不变的条件下提高了系统控制的快速性。

    一种基于物联网技术智能窗帘控制系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN106377150B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201611045992.5

    申请日:2016-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术智能窗帘控制系统及其工作方法,由滑行轨道、输送皮带、主传动箱、副传动箱、滑动轮、滑动悬臂、驱动电机、光电传感器、控制器组成;所述输送皮带安装在滑行轨道内侧;所述滑动悬臂与输送皮带滑动连接;所述滑动轮与输送皮带滑动连接;所述主传动箱与滑行轨道固定连接;所述驱动电机位于主传动箱下方;所述光电传感器固定安装在滑行轨道侧面;本发明所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统,该系统智能化程度高,设置三种控制模式,极大程度上满足了用户在不同状况下实现对窗帘自动开闭的需求,操控简单方便。

    基于PMV的温度调节系统及调节方法

    公开(公告)号:CN104536488B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201410812161.0

    申请日:2014-12-23

    Abstract: 本发明公开了基于PMV的温度调节系统及调节方法,包括单片机STC89C52,74HC04为非门,DS1302时钟芯片,B1电池组,PG160128A液晶中文显示屏。Q1,D1,及RL1,R4构成继电器控制电路,由STC89C52的P2.2口输出控制。L1模拟空调设备,单片机获取当前温度,并与场景值进行比较,判定需要升温或降温,制冷时,当需要降温时P2.2输出高电平,使继电器吸合,送给制冷设备智能信号。制热时同理。C1,C2,X1,构成单片机时钟电路,R1,C3及电源构成单片机复位及使能电路。P2.3及Button按键可用来选择当前场景,按下次数1‑6分别与6种场景对应。本发明的有益效果是可以自动调节温度,使人感到舒适。

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