公开(公告)号：CN110043090A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910271586.8

申请日：2019-04-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 蒯苏苏 ,  吴钒 ,  费铖邦 ,  戈文茜 ,  张明月 ,  王俊富

IPC: E04H6/28

Abstract: 本发明提供了一种并联智能停车库，包括环型车库和升降旋转平台；所述环型车库为圆周均布的多层车位；每一层所述车位内设有行走机构，用于车辆进出车位。所述环型车库的中心设有升降旋转平台，使车辆到达所述环型车库中的任一车位。所述升降旋转平台包括静平台、动平台和升降机构；所述静平台与动平台之间设有升降机构；所述动平台上安装旋转进给平台。所述升降机构包括若干螺旋升降机构，用于带动并联机构。所述并联机构由静平台、动平台和连接静、动平台的六个并联支链组成；任一所述并联支链有五个平行四边形机构串联连接成平行四边形伸缩链；所述刚轴穿过所述平行四边形伸缩链。本发明可实现大负载下平稳升降，设备结构简单，制造成本较低。

公开(公告)号：CN113643423B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202110790685.4

申请日：2021-07-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 赵岩 ,  张明月 ,  李世玲 ,  童丹绘 ,  曾兰玲 ,  杨洋

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/10

Abstract: 本发明公开了一种具有轴对称特性的Waterbomb衍生折纸结构造型方法及折纸结构，S1、对Waterbomb基础网格模型优化之后，最小化可平坦折叠残差量，取得精确化的三维网格模型条带的左侧部分#imgabs0#S2、在#imgabs1#基础上，对#imgabs2#添加四边形，提出了左边四边形、右边四边形和双侧四边形三种情况，将获得的Waterbomb衍生网格模型的条带SQ旋转复制形成没有自相交的有效轴对称结构；S3、论证上述获得的折纸结构的可展开性；S4、模拟上述衍生折纸结构的刚性折叠运动。本发明对单个条带左侧平移，基于轴对称特性在空白处添加四边形块填充，利用镜面对称性和旋转复制，生成一种具有轴对称特性带四边形填充的Waterbomb衍生折纸结构。该折纸结构可用于工程领域，例如帐篷、太阳能电池板和超材料等。

公开(公告)号：CN112802188B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110119201.3

申请日：2021-01-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 赵岩 ,  李世玲 ,  张明月 ,  曾兰玲 ,  杨洋

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种具有广义圆柱体几何特性的Waterbomb折纸结构造型方法，包括：S1、通过交互式的构造模型方法，设计一个二维轮廓曲线，并利用该曲线沿y轴扫描，生成具有广义圆柱体几何特性的三维目标曲面；S2、将Waterbomb base平铺在该三维目标曲面上，生成基础网格模型；S3、采用数值优化算法最小化基础网格模型的可平坦折叠残差量；S4、对优化过后模型的展开图进行调整，减小可平坦折叠残差量，保证折叠结构的尺度无关性；S5、模拟沿y轴由单一变量控制的刚性折叠运动。本发明考虑了Waterbomb折纸结构的镜面对称性和周期重复性，提高了建模和数值优化的效率。该方法可以用于设计折叠结构，以用于各种工程目的，例如可折叠掩体、管状可折叠结构、超材料等。

公开(公告)号：CN112802188A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110119201.3

申请日：2021-01-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 赵岩 ,  李世玲 ,  张明月 ,  曾兰玲 ,  杨洋

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种具有广义圆柱体几何特性的Waterbomb折纸结构造型方法，包括：S1、通过交互式的构造模型方法，设计一个二维轮廓曲线，并利用该曲线沿y轴扫描，生成具有广义圆柱体几何特性的三维目标曲面；S2、将Waterbomb base平铺在该三维目标曲面上，生成基础网格模型；S3、采用数值优化算法最小化基础网格模型的可平坦折叠残差量；S4、对优化过后模型的展开图进行调整，减小可平坦折叠残差量，保证折叠结构的尺度无关性；S5、模拟沿y轴由单一变量控制的刚性折叠运动。本发明考虑了Waterbomb折纸结构的镜面对称性和周期重复性，提高了建模和数值优化的效率。该方法可以用于设计折叠结构，以用于各种工程目的，例如可折叠掩体、管状可折叠结构、超材料等。