公开(公告)号：CN110043090B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910271586.8

申请日：2019-04-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 蒯苏苏 ,  吴钒 ,  费铖邦 ,  戈文茜 ,  张明月 ,  王俊富

IPC: E04H6/28

Abstract: 本发明提供了一种并联智能停车库，包括环型车库和升降旋转平台；所述环型车库为圆周均布的多层车位；每一层所述车位内设有行走机构，用于车辆进出车位。所述环型车库的中心设有升降旋转平台，使车辆到达所述环型车库中的任一车位。所述升降旋转平台包括静平台、动平台和升降机构；所述静平台与动平台之间设有升降机构；所述动平台上安装旋转进给平台。所述升降机构包括若干螺旋升降机构，用于带动并联机构。所述并联机构由静平台、动平台和连接静、动平台的六个并联支链组成；任一所述并联支链有五个平行四边形机构串联连接成平行四边形伸缩链；所述刚轴穿过所述平行四边形伸缩链。本发明可实现大负载下平稳升降，设备结构简单，制造成本较低。

公开(公告)号：CN110043090A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910271586.8

申请日：2019-04-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 蒯苏苏 ,  吴钒 ,  费铖邦 ,  戈文茜 ,  张明月 ,  王俊富

IPC: E04H6/28

Abstract: 本发明提供了一种并联智能停车库，包括环型车库和升降旋转平台；所述环型车库为圆周均布的多层车位；每一层所述车位内设有行走机构，用于车辆进出车位。所述环型车库的中心设有升降旋转平台，使车辆到达所述环型车库中的任一车位。所述升降旋转平台包括静平台、动平台和升降机构；所述静平台与动平台之间设有升降机构；所述动平台上安装旋转进给平台。所述升降机构包括若干螺旋升降机构，用于带动并联机构。所述并联机构由静平台、动平台和连接静、动平台的六个并联支链组成；任一所述并联支链有五个平行四边形机构串联连接成平行四边形伸缩链；所述刚轴穿过所述平行四边形伸缩链。本发明可实现大负载下平稳升降，设备结构简单，制造成本较低。