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公开(公告)号：CN106726369A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611095861.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了可拆卸下肢康复装置及控制方法，涉及医学辅助治疗研究领域，该装置包括可拆卸助行车和康复下肢外骨骼。康复下肢外骨骼，其左侧腰部主支撑件和右侧腰部主支撑件的一侧通过腰部调整机构连接在一起，左侧背部支撑架和右侧背部支撑架固定在对应侧的腰部主支撑架上；髋关节驱动机构从下方与腰部支撑件相连接；装置还包括髋关节执行机构、膝关节的执行机构、脚部机构。可拆卸助行车包括助行车架和固定横杆，调节套筒一一端与圆柱支撑杆一固定，另一端与圆柱支撑杆二固定；角度调节机构一端与圆柱支撑杆三固定。控制方法包括传感器测量压力信号，信号经中央处理器处理，产生伺服电机控制参数，并通过无线WIFI与外围大型设备通讯。
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公开(公告)号：CN106109175A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610555752.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1238 , A61H2201/1409 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2205/102 , A61H2205/12 , A61H2230/625 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一膝关节与踝关节外骨骼式康复装置，包括座椅、中央控制装置、电池与两个结构相同的下肢部件，中央控制装置与电池固定安装在座椅的下侧，下肢部件包括外骨骼大腿、外骨骼小腿、膝关节驱动液压缸、踝关节驱动电机、膝关节角度传感器和踝关节角度传感器，利用膝关节角度传感器与踝关节角度传感器检测到的角度信号，中央控制装置控制膝关节驱动液压缸与踝关节驱动电机的运动。本发明很好的实现与辅助人体下肢膝关节与踝关节的运动，同时该装置膝关节采用液压驱动，保证传动力矩平稳，踝关节采用电机驱动，响应速度快。该装置具有结构简单、操作穿戴方便、易于驱动的特点，运动效果良好。
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公开(公告)号：CN107717212B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710724738.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种激光冲击金属薄板成形装置及其方法，该装置包括激光发射系统、工件成形系统和控制系统三部分组成；所述激光控制发射系统由激光控制器、脉冲激光器、反光镜、聚光镜、聚光镜支架、底座；所述工件成形系统由压紧机构、Y型压紧手柄、弹簧一、长螺栓、成形机构、三坐标移动平台等组成；所述控制系统由计算机、激光控制器、三坐标移动平台控制器、实时温度控制器、加热装置、温度测量装置等组成；本发明采用脉冲激光作为能量源，通过加热辅助成形系统实现了单层及多层金属薄板的微变形，提高了成形性能。
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公开(公告)号：CN106420267B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611096826.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0205 , A61B5/02
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴智能下肢康复装置及控制方法，装置其左侧腰部主支撑件和右侧腰部主支撑件的一侧通过腰部调整机构连接在一起，左侧背部支撑架和右侧背部支撑架固定在对应侧的腰部主支撑架上，主控箱体通过连接片固定在背部支撑架上；髋关节驱动机构与腰部支撑件的“G”型结构相连接；另有髋关节执行机构，膝关节的执行机构，脚部机构；生命特征监测设备位于人体的右侧手臂上。控制方法包括传感器测量压力信号、脉搏信号、血压信号，信号经中央处理器处理，产生伺服电机控制参数和患者生命体征参数，通过显示屏显示，并通过无线WIFI与外围大型设备通讯。该装置线路简单、易操作、安全可靠，加快康复的速度。
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公开(公告)号：CN106618972A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611096819.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的助力行走装置及控制方法，装置左侧腰部主支撑件和右侧腰部主支撑件的一侧通过腰部调整机构连接在一起，六轴运动处理组件位于左侧腰部主支撑架外侧，紧急按钮位于右侧腰部主支撑架的外侧，左侧背部支撑架和右侧背部支撑架固定在对应侧的腰部主支撑架上，主控箱体通过连接片固定在背部支撑架上；髋关节驱动机构从下方与腰部支撑件相连接；装置还包括髋关节执行机构、膝关节的执行机构、脚部机构；控制方法为传感器测量压力信号、坐标信号、速度与角度信号；信号经中央处理器处理，产生伺服电机控制参数和短信模块控制信号；紧急情况，手动按动紧急按钮或装置自动将坐标信号和预设信息经由短信模块发送至目标对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106539150A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610956125.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A41D13/0543 , A41D13/065
Abstract: 本发明提供一种下肢缓冲减震护具，包括上侧小腿护托、上侧绑带、衬垫、弹簧减震器、下侧小腿护托、下侧绑带和减震鞋；所述上侧小腿护托为“U”型、两端铆接固定有上侧绑带，下侧小腿护托为“U”型、两端铆接固定有下侧绑带；上侧小腿护托两侧通过第一连接件与弹簧减震器的上弹簧座紧固连接，下侧小腿护托两侧通过第二连接件与弹簧减震器的一端紧固连接；第三连接件的上端与下侧小腿护托紧固连接，下端与减震鞋通过柔性铰链连接；所述衬垫可拆卸式的安装于上侧小腿护托和下侧小腿护托内侧。本发明能够两次缓冲减震且减震效果可调，穿戴舒适，质量轻便，且实用经济价值高。
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公开(公告)号：CN106420270A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610676548.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种可穿戴下肢助力机构，左侧腰部支架和右侧腰部支架结构相同且均为L形结构，其一端通过连接法兰固定连接在腰部调整机构两侧，侧面通过螺钉紧固连接两块背部支架板，且两个背部支架板与腰部支架垂直，上下两个平行的支架连接杆螺纹连接在背部支架板上，控制箱通过锁扣悬挂在支架连接杆上，腰带穿过背部支架板中间的套孔；髋关节驱动机构位于腰部支架下侧，并与左侧腰部支架、右侧腰部支架的另一端连接轴螺纹连接，第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一大腿绑带及第二大腿绑带构成髋关节执行机构；膝关节驱动机构紧固连接在第二大腿连杆上，第一小腿连杆、第二小腿连杆、第一小腿绑带及第二小腿绑带构成膝关节执行机构。
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公开(公告)号：CN106726369B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611095861.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了可拆卸下肢康复装置及控制方法，涉及医学辅助治疗研究领域，该装置包括可拆卸助行车和康复下肢外骨骼。康复下肢外骨骼，其左侧腰部主支撑件和右侧腰部主支撑件的一侧通过腰部调整机构连接在一起，左侧背部支撑架和右侧背部支撑架固定在对应侧的腰部主支撑架上；髋关节驱动机构从下方与腰部支撑件相连接；装置还包括髋关节执行机构、膝关节的执行机构、脚部机构。可拆卸助行车包括助行车架和固定横杆，调节套筒一一端与圆柱支撑杆一固定，另一端与圆柱支撑杆二固定；角度调节机构一端与圆柱支撑杆三固定。控制方法包括传感器测量压力信号，信号经中央处理器处理，产生伺服电机控制参数，并通过无线WIFI与外围大型设备通讯。
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公开(公告)号：CN106214421B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610562878.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种肘关节、肩关节与膝关节康复装置，包括背部支架、座椅、两个结构相同的外骨骼单臂部件和下肢部件，所述座椅固定焊接在背部支架的下侧；两个单臂部件分别安装在背部支架的两侧；所述背部支架内侧固定设有两个肘关节牵引液压缸和两个肩关节牵引液压缸；液压缸的牵引运动会牵引钢丝绳，通过钢丝绳的牵引以牵引外骨骼肘关节与肩关节的转动；外骨骼下肢部件固定安装在座椅两侧，在下肢部件膝关节处安装有驱动电机，驱动电机的转动，会实现外骨骼下肢部件膝关节的运动。在康复装置的肘关节、肩关节与膝关节处分别安装有角度传感器，用以测量关节处的角度，根据测得的不同角度值由中央控制装置控制牵引液压缸及膝关节驱动电机的运动。
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公开(公告)号：CN106142056B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610676549.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种便携式髋关节助力机构，左侧腰部支架和右侧腰部支架结构相同且均为L形结构，其一端通过连接法兰固定连接在腰部调整机构两侧，侧面通过螺钉紧固连接两块背部支架板，且两个背部支架板与腰部支架垂直，上下两个平行的支架连接杆螺纹连接在背部支架板上，控制箱通过锁扣悬挂在支架连接杆上，腰带穿过背部支架板中间的套孔；髋关节驱动机构位于腰部支架下侧，并与左侧腰部支架、右侧腰部支架的另一端连接轴螺纹连接；第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一大腿绑带及第二大腿绑带构成髋关节执行机构。本发明提供一种基于电机驱动、为患者提供额外转矩的髋关节助力机构，要求该机构结构简单，质量轻便，安全可控且实用经济价值高。
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