-
公开(公告)号：CN110376884B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910559999.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车驱动电机智能动态抗干扰控制器的构造方法，包括以下步骤：通过采集d‑q轴实际电流与参考电流，通过内部模块计算和坐标变换建立驱动电机系统18；建立驱动电机系统动力学模型；建立转矩计算控制器31，并通过转矩计算控制器31对驱动电机系统动力学模型的角度误差进行估计，引入非线性扰动观测器32来识别不确定扰动；建立动态表面控制器；采用递归小波埃尔曼神经网络控制来应对动态不确定性与不确定扰动，并构造鲁棒性控制器加以控制。本发明相比之下成本较低，可行性较高而且抗干扰性能比较好，易于在工程上实行。
-
公开(公告)号：CN110481339B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910680030.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器，由优化控制器、线性控制器、能量控制器、自校正控制器和转矩PI模块组成，毂电机系统的输入是电压u，输出的是实际转角和实际电流；优化控制器以实际转角、实际电流、参考电流和参考转角为输入，以电压u1为输出；自校正控制器以实际转角和参考转角为输入，以电压u2为输出，转矩PI模块输出转矩g，能量控制器以实际转角、实际电流和转矩g为输入，以节能电压为输出；线性控制器以实际转角、实际电流、节能电压、转矩g为输入，以电压u3为输出，电压u＝u1+u2+u3；优化控制器在较短时间内达到角度和电流设定值，自校正控制器实现参数的最优化，线性控制器与能量控制器联合作用，提高控制精度。
-
公开(公告)号：CN112737442B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011577676.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法，由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成，对EPS电机系统实现控制，EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压，输出是转子位置角和电流的合成电流，模糊PID调控模块的输入为参考电流和合成电流，输出为控制电压分量；转矩抗扰动模块的输入是合成电流和电机转子位置角，输出是控制电压分量；位置调节模块的输入为参考角度和电机转子位置角，输出为控制电压分量；控制电压分量对应求和得到合成电压，利用模糊算法实现PID参数的自适应调整，利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出，通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。
-
公开(公告)号：CN114355198A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111655742.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种基于恒压充电电流解耦动态特性的锂离子电池参数辨识及实际容量估算方法，包括：离线获取电池恒压充电电流曲线；辨识模型参数；确定特征变量；建立特征变量与电池实际容量的相关性关系；实时测量并记录电池恒压充电的电流值；充电过程结束后辨识得到特征变量；根据特征变量估算电池的实际容量。本发明提出的估算方法具有以下3点优势：(1)相比于应用于恒压充电工况的传统参数辨识方法，本发明提供的参数辨识方法执行简单，运算量低；(2)本发明所选用的特征参数可以更加准确有效表征电池的容量衰减；(3)相比于基于动态放电数据和恒流充电数据的电池实际容量估算方法，本发明提供的估算方法具有较高的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114123539A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111239775.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触励磁同步电机及其自适应阻抗匹配方法,包括电机外壳8，以及电机外壳8内部的定子、转子；定子和转子之间通过电磁耦合传递能量；定子包括依次连接的控制器3、高频逆变2和初级线圈9，转子由次级线圈10、转子铁心5、转子转轴6、励磁绕组7和整流器4组成，本发明使得电机定子转子之间不需要电刷和换向器，就能够进行无接触励磁，从而避免电刷和换向器摩擦带来的危害，使得电励磁电机运行更加安全，适应性更强，更能适应电动汽车上遇到的复杂工况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114115175A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111271580.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制系统高阻抗连接故障诊断系统，参考模型模块输出离散化参考模型电流，离散化参考模型电流和离散化电流输入到电压失真模块中，电压失真模块得到的平均失真电压和电机控制系统输出的电流输入到故障特征信号模块中，故障特征信号模块得到的故障特征信号输入到故障信号提取模块，故障信号提取模块提取出振幅和初始相位角，振幅、初始相位角和电机控制系统输出的电流共同输入到故障诊断定位模块中，故障诊断定位模块根据初始相位角的大小判断出故障位置；本发明通过计算出的失真电压以及根据分解故障诊断信号直接获得单相或双相故障类型，根据附加电阻大小关系判断故障严重程度。
-
公开(公告)号：CN109327178B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811272510.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机多步预测控制器构造方法，包括通过电流传感器及位置霍尔传感器检测出k时刻的电流及位置信号。位置信号经过微分计算后可以得到转速信号。计算转速信号与给定转速信号的差值，使用PI控制模块将其分别转化为转矩及电流参考值，为电流和转矩的多步预测控制控制提供参考值。建立多步预测控制模型，通过k时刻的采样值预测出预测时域内的电流和转矩值，通过成本函数计算获得最优的控制变量及开关矢量。最后建立误差修正模块。本发明采用了误差修正环节，利用最小递归二乘法计算补偿值补偿模型误差，提高模型的准确性。
-
公开(公告)号：CN113765321A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110958682.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种双悬浮力无轴承异步电机，包括电机转子和定子，所述转子由转轴和转子铁芯组成，所述转子铁芯沿周向均匀设置28个转子槽，转子槽内嵌入7对闭合转子导条；所述定子由定子铁芯和定子绕组组成，均匀设有36个定子槽，定子槽内嵌入2层绕组，内侧为悬浮力绕组，外侧为转矩绕组，所述悬浮力绕组包括1对极的主控悬浮力绕组和3对极的辅助悬浮力绕组，两者交替分布，各占18个定子槽内侧，所述转矩绕组为2对极集中式绕组，占满36个定子槽外侧；所述电机转子和电机定子之间存在一定气隙；本发明利用主控悬浮力绕组和辅助悬浮力绕组之间不产生悬浮力，三套绕组磁场解耦容易，其同步控制可以提供4个力，提高无轴承异步电机的悬浮精度。
-
公开(公告)号：CN113472258A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110664246.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电励磁车载电机控制器，包括电励磁车载电机系统(1)、支持向量机电流控制器(2)、弱磁角度控制器(3)、励磁电流控制器(4)、转速调节模块(5)、控制电流计算模块(6)、mt/αβ坐标变换模块(7)、控制电压饱和模块(8)、励磁磁链观测模块(9)；本发明通过构建支持向量机电流控制器，避免传统的两个电流环PI控制器复杂参数调优的过程，提升电流跟踪能力并且降低控制抖动和电流谐波，进而提升控制系统性能。
-
公开(公告)号：CN113406955A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110504041.4
申请日：2021-05-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于复杂网络的自动驾驶汽车复杂环境模型、认知系统及认知方法，在感知自动驾驶汽车外部环境的基础上，首先，针对个体驾驶行为认知的复杂性问题，依据用于表示驾驶操控激进程度和模式转移偏好的驾驶特征参数，进行驾驶风格识别；其次，依据环境中运动主体的群体行为特征，在驾驶风格识别的基础上，基于复杂网络，以运动主体为节点，以道路为约束，建立时变复杂动态网络作为自动驾驶汽车复杂环境模型；最后，对复杂环境模型中的节点进行参数化表述，实现对复杂环境的节点差异化认知，采用凝聚算法对复杂环境模型中的节点分层，实现对复杂环境的层次化认知，建立复杂环境模型的无序程度度量方法，实现对复杂环境的全局风险态势认知。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
402
records
(took 0.033 seconds)
