公开(公告)号：CN114910058A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210556607.2

申请日：2022-05-19

Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司

Inventor： 张文俊 ,  陈昊 ,  阚正佳 ,  孙启华

IPC: G01C15/00 ,  B63B73/20 ,  B63B73/60

Abstract: 本申请提供一种反射装置、反射组合装置及测量盲区的设备基座安装方法。反射装置的磁吸座下表面用于吸附在设备基座表面。立柱的第一端与磁吸座上表面固连，立柱延伸方向与磁吸座上表面垂直。承载座下侧与立柱第二端可旋转连接，承载座旋转平面与立柱延伸方向垂直。激光反射靶可旋转安装在承载座上，激光反射靶旋转平面与承载座旋转平面垂直。锁定装置用于锁定承载座使其相对于立柱的位置固定，且用于锁定激光反射靶使其相对于承载座的位置固定。在磁吸座吸附在处于测量盲区的设备基座表面时，立柱长度满足使激光反射靶处于测量盲区以外。本申请的技术方案能够测量盲区的设备基座的坐标等效转换为位于测量视野内的激光反射靶的坐标。

公开(公告)号：CN113566821A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110721430.2

申请日：2021-06-28

Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 楼根铨 ,  张文俊 ,  郭剑辉 ,  张国华 ,  高治 ,  阚正佳 ,  汪彦斌

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于交互式滤波的无人机航向估计方法、系统及电子设备，所述方法包括：获取所述无人机预设运动模型的参数，并得到所述预设运动模型之间的转换概率；依据所述转换概率得到各所述预设运动模型交互后的状态估计与估计协方差，并通过预设函数得到同一时刻各所述预设运动模型的占比；基于所述状态估计与所述估计协方差以及所述占比得到目标交互式滤波模型，进而得到所述无人机的航向估计。本发明的基于交互式滤波的无人机航向估计方法、系统及电子设备，可以在高精度跟踪无人机机动的同时保证无人机机动时的航向跟踪精度；此外利用本申请提出的方法可以有效降低无人机数据计算负担，提高数据处理能力。

公开(公告)号：CN113504518B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202110771274.0

申请日：2021-07-08

Applicant: 南京俊东机电设备有限公司 ,  江南造船(集团)有限责任公司

Inventor： 张文俊 ,  王列 ,  徐海涛 ,  朱恒 ,  阚正佳 ,  陈昊 ,  田馨宇 ,  赵洁炜 ,  余国海 ,  张建龙

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种相控阵电子装备外场标校方法，通过保持相控阵电子装备不动，采用一个可移动、可伸缩的标校升降塔车承载信号源；通过塔车左右移位来满足相控阵天线方位上的最大扫描角波束指向测试，通过塔车的高度伸缩来适应相控阵天线垂直方向上的最大扫描角波束指向测试；本发明在其天线波束不同的空间位置处设置信息源，通过信号源的实际位置信息，即真值和实测角间的差别，来进行误差统计和分析，求出角度测量误差均值，然后对相控阵电子装备进行空间波束指向角误差叠代补偿，消除其系统误差，从而使其满足系统测量精度要求；本发明不但解决了相控阵电子装备标校难的问题，且经济、有效和快速。