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公开(公告)号：CN107183445B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710422609.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频耦合高压脉冲电场处理的果蔬汁加工方法，属于农产品加工领域。本发明方法是在苹果汁的生产过程中将苹果组织进行射频钝酶的工艺处理：所述射频处理采用CN104782758 A专利申请中公开的射频连续处理装置和实验室规模的OSU‑4L型高压脉冲电场连续处理设备，所述苹果片在射频处理腔内完成处理后迅速冷却、榨汁，然后将苹果汁采用高压脉冲电场处理。上所述处理方法能钝化多酚氧化酶70‑80％的活性。本发明钝酶效果好，能够较好的防止苹果汁的褐变，同时能够减少苹果汁的风味损失，保证苹果的营养和品质。
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公开(公告)号：CN111813130A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010834457.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，包括智能巡检机器人和用户端，所述智能巡检机器人包括控制中台以及分别与所述控制中台连接的激光雷达、双目相机、测量仪器、旋转云台机械手和移动底盘驱动器，所述用户端包括云服务器、上位监测站和备用遥控器，所述控制中台还分别与所述云服务器、上位监测站和备用遥控器连接。本发明提供的输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，使得巡检机器人及时准确地应对环境变化以正常行进，进而实现可靠的导航，顺利地完成巡检任务，对复杂现场环境适应性强，具有自主处理突发情况的能力。
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公开(公告)号：CN109742683A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910176236.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置。本发明一种沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：行走装置底架；第一手臂组件，所述第一手臂组件安装在所述行走装置底架的一端；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置驱动所述第一手臂组件在所述行走装置底架的一端上直线运动；第二手臂组件，所述第二手臂组件安装在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端；第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动所述第二手臂组件在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端上直线运动；第三手臂组件。本发明的有益效果：转弯的范围大，且平衡性好。
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公开(公告)号：CN109601860A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910025484.8
申请日：2019-01-11
Abstract: 一种利用射频技术干燥处理发芽糙米制备全脂米糠的方法，包括糙米发芽、射频干燥、碾米等工艺步骤。本发明制备的新鲜全脂米糠营养丰富，脂肪含量为16%～18%、谷维素含量为125～174 mg/100g、维生素E含量为78～105 mg/kg、γ-氨基丁酸含量为287～301 mg/100g，具有脱脂米糠不可比拟的营养价值和良好口感，可以直接食用或进一步加工成米糠配方食品或功能食品。本发明方法制备的新鲜全脂米糠游离脂肪酸含量为0.6%～0.8%，在室温下储藏30 d后，游离脂肪酸含量为0.8%～0.9%，具有很好的储藏稳定性。
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公开(公告)号：CN106720284A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611192917.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种对粮食射频处理的杀虫方法，属于粮食存储技术领域。在粮食采收后或在仓储前对其进行射频处理：所述射频处理采用CN104782758 A专利申请中公开的射频杀虫杀菌连续处理装置，所述粮食在射频处理腔内完成处理后，样品出射频腔，在室温下用自然或强制空气冷却；以上所述射频处理方法能杀死大宗粮食内的虫卵、成虫和幼虫。本发明耗能低、自动化程度高、杀虫效果显著、安全、无毒无异味，几乎不改变样品原有的色香味，营养成分及发芽率，大大延长了粮食的储藏期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103787080B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410050668.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
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公开(公告)号：CN103787080A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050668.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
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公开(公告)号：CN1773831A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510095195.3
申请日：2005-10-31
Applicant: 江南大学
IPC: H02M7/515
Abstract: 本发明提出一种SCAM正弦波电流幅值调制逆变器，用于中频、高频逆变电源和开关电源等电源变换。这种逆变器由开关管VT1、VT2、VT3、VT4连接成三相桥式不可控整流和单相全桥逆变电路，在每个开关管上分别并联连接二极管，在开关管VT1与VT2间的导线及VT3、VT4间的导线间依次连接电容C0、电阻R0及电感L0，开关管VT1、VT2为主开关，根据输出功率大小采用均匀密度控制，当开关管VT1、VT2交替关断时，开关管VT3、VT4交替工作，为负载回路提供续流；逆变器的主开关管和控制电路之间通过驱动电路进行联系，控制电路的输出VT1、VT2、VT3、VT4分别控制逆变器四个开关管VT1、VT2、VT3、VT4的驱动电路输入信号。对逆变器的主开关进行分布控制及位置控制，逆变器承担变频和功率调节两个任务，实现输出正弦电流的幅值调制。
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公开(公告)号：CN119969614A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510150847.6
申请日：2025-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种固态物料流化射频杀菌设备及方法，属于射频杀菌干燥领域，包括物料流化系统、射频处理系统和送排风循环系统。物料流化系统通过桨式螺旋搅拌器将气体喷入搅拌轴，使固态物料均匀悬浮并呈流态，增加射频能量与物料的接触面积，促进热传递。射频处理系统利用射频极板产生射频能量对物料进行杀菌，固气分离装置分离粉体和气体，确保微生物有效抑制。送排风循环系统通过进风装置引入气体维持物料流态，排风装置排出处理气体，循环风道实现气体的循环利用。该设备具有高效节能、无化学残留等特点，能实现固态食品的快速、均匀杀菌，提高固态食品的杀菌效率适用于大规模生产中的高效杀菌处理。
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公开(公告)号：CN116459971A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310246713.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 颜文旭 , 邓益民 , 汪磊 , 李勇 , 储杰 , 金立东 , 石浩 , 劳铭杰 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法，喷涂机器人利用弹簧装置及夹紧轮与行进轮配合将喷涂装置夹紧于输电线路地线上，利用行进轮驱动电机驱动行进轮沿输电线路地线行进，利用喷涂装置将涂料喷涂至输电线路地线上，且一边喷涂一边利用行进轮向输电线路终点前进，最终完成输电线路地线的涂料喷涂工作。本发明能对输电线路进行喷涂养护从而延长地线的使用寿命。
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