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公开(公告)号：CN105200020B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510717404.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种底物特异性提高的短小芽胞杆菌CotA漆酶突变体，属于基因工程和酶工程领域。本发明以本实验室前期构建的单突变体L386W CotA漆酶基因为模板，进一步将单突变体的第417位Gly突变为Leu，随后以野生型CotA漆酶为对照，发现复合突变体L386W/G417L对底物2,2‑联氮‑二(3‑乙基‑苯并噻唑‑6‑磺酸)二铵盐(ABTS)具有更高的专一性，提升了短小芽胞杆菌CotA漆酶的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN105176940B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510716673.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种底物特异性提高的短小芽胞杆菌CotA漆酶突变体，属于基因工程和酶工程领域。本发明以本实验室前期构建的pColdII‑CotA重组质粒为模板，将野生型CotA漆酶氨基酸序列中的第386位Leu突变为Trp，随后以野生型CotA漆酶为对照，发现突变体L386W对底物2,2‑联氮‑二(3‑乙基‑苯并噻唑‑6‑磺酸)二铵盐(ABTS)具有更高的专一性，提升了短小芽胞杆菌CotA漆酶的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN105200020A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510717404.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 江南大学
CPC classification number: C12N9/0061 , C12Y110/03002
Abstract: 本发明公开了一种底物特异性提高的短小芽胞杆菌CotA漆酶突变体，属于基因工程和酶工程领域。本发明以本实验室前期构建的单突变体L386W CotA漆酶基因为模板，进一步将单突变体的第417位Gly突变为Leu，随后以野生型CotA漆酶为对照，发现复合突变体L386W/G417L对底物2,2-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸)二铵盐(ABTS)具有更高的专一性，提升了短小芽胞杆菌CotA漆酶的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN116189054A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310168810.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的人机协作方法及人机协作系统，属于人机协同操作的动作识别技术领域。本发明通过识别工人的动作，预测其下一步动作意图，从而控制机器人完成相应的协助任务，达到实现高效人机协作的目的；同时提供了一种多视角动作采集模块，实现了利用多视角RGB相机获取无遮挡的完整人体骨架空间坐标；提供了一种自定义的HRI‑GCN动作识别模型，实现了面向人机协作的人体动作识别，通过HRI‑GCN动作识别模型对工人动作的识别以及下一步动作意图的预测，并根据人机任务分配表，使机器人完成相应的协作任务。实现了高效率，高准确率进行人机协作中机器人交互与控制的目的，并可推广到其他更多人机协作交互的动作识别领域。
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公开(公告)号：CN114107362A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111371287.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了染色质调控因子Ahc1p在减少酿酒酵母尿素积累中的应用，属于微生物遗传和分子生物学技术领域。本发明将酿酒酵母中的染色质调控因子Ahc1p基因序列连接到高拷贝质粒上，并转化到酿酒酵母中游离表达，使过量表达Ahclp基因的酿酒酵母在以天冬酰胺、精氨酸或脯氨酸为唯一氮源的培养基中的尿素积累量分别降低了51.55％、54.50％和37.21％。还增加了多种非偏好氮源的利用率，不仅有助于减少有害氮代谢物的积累，还有望大大提高原料中的非偏好氮源的利用率，减少原料的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105602912A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510718557.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 江南大学
CPC classification number: C12N9/0061 , C12N15/70 , C12Y110/03002
Abstract: 本发明公开了一种底物特异性提高的短小芽胞杆菌CotA漆酶突变体及其制备方法，属于基因工程和酶工程领域。本发明以本实验室前期构建的pColdII-CotA重组质粒为模板，将野生型CotA漆酶氨基酸序列的第417位Gly突变为Leu，随后以野生型CotA漆酶为对照，发现突变体G417L对底物2,2-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸)二铵盐(ABTS)具有更高的专一性，提升了短小芽胞杆菌CotA漆酶的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN105200021A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510718946.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 江南大学
CPC classification number: C12N9/0061 , C12Y110/03002
Abstract: 本发明公开了一种催化性能提高的短小芽胞杆菌CotA漆酶突变体，属于基因工程和酶工程领域。本发明以本实验室前期构建的复合突变体L386W/G417L CotA漆酶基因为模板，进一步将复合突变体的第195位Asp分别突变为Trp、Phe、Try、Ile，随后以野生型CotA漆酶为对照，发现复合突变体L386W/G417L/D195Y对底物2,2-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸)二铵盐(ABTS)具有更高的催化活性和专一性，提升了短小芽胞杆菌CotA漆酶的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN116189054B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310168810.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的人机协作方法及人机协作系统，属于人机协同操作的动作识别技术领域。本发明通过识别工人的动作，预测其下一步动作意图，从而控制机器人完成相应的协助任务，达到实现高效人机协作的目的；同时提供了一种多视角动作采集模块，实现了利用多视角RGB相机获取无遮挡的完整人体骨架空间坐标；提供了一种自定义的HRI‑GCN动作识别模型，实现了面向人机协作的人体动作识别，通过HRI‑GCN动作识别模型对工人动作的识别以及下一步动作意图的预测，并根据人机任务分配表，使机器人完成相应的协作任务。实现了高效率，高准确率进行人机协作中机器人交互与控制的目的，并可推广到其他更多人机协作交互的动作识别领域。
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公开(公告)号：CN113980827A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111368193.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种过表达Eaf3p促进酿酒酵母非偏好氮源利用的方法，属于微生物遗传和分子生物学技术领域。本发明通过将染色质调控因子Eaf3p基因序列连接到高拷贝质粒上，并转化到酿酒酵母中游离表达，增加了酿酒酵母对多种非偏好氮源的利用率，并减少了菌株发酵过程中的尿素积累，为在工业上大大提高原料中的营养成分的利用率、节约成本，同时减少有害氮代谢物积累提供了一种新的策略。
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公开(公告)号：CN105176940A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510716673.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 江南大学
CPC classification number: C12N9/0061 , C12Y110/03002
Abstract: 本发明公开了一种底物特异性提高的短小芽胞杆菌CotA漆酶突变体，属于基因工程和酶工程领域。本发明以本实验室前期构建的pColdII-CotA重组质粒为模板，将野生型CotA漆酶氨基酸序列中的第386位Leu突变为Trp，随后以野生型CotA漆酶为对照，发现突变体L386W对底物2,2-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸)二铵盐(ABTS)具有更高的专一性，提升了短小芽胞杆菌CotA漆酶的工业应用前景。
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