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公开(公告)号：CN107049641A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710217126.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动组件包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。当轮椅需要转向进入护理床床体内部时，护理人员转动旋转手轮提供动力通过锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系两级传动实现轮椅的一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮可以在传动轴上轴向移动插入固定座进行自锁。本机构结构巧妙，使用简单，自锁力强，为护理床专用轮椅进出护理床床体节省了占地空间。
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公开(公告)号：CN106955204A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191823.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/05
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动锁合机构，包括锁合块、带齿插销、舵机安装板、舵机及齿轮。该机构舵机安装板和锁合块固定在设备主体上，齿轮和舵机安装在舵机安装板上，舵机驱动齿轮做一定角度的旋转，从而带动带齿插销在锁合块内沿着水平方向运动，锁合被锁合轴类零件，完成锁合动作。本发明制造成本低，使用方便，可以适应各种不同的场合，省去了手动锁合的麻烦，保障了安全锁合，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、制造简单、定位精确、安全稳定等特点。
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公开(公告)号：CN106829559A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710111483.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B65G69/0433 , B65G69/14
Abstract: 本发明提供了一种多功能铺料头，包括一个悬臂(1)、一个联动摆头(2)、一个螺旋输送装置(4)和一个打散装置(3)；该多功能铺料头包括整体绕悬臂做回转运动和联动摆头做摆转运动两个自由度，能实现对平面内任意铺放点的定位；所述螺旋输送装置和打散装置均装置于联动摆头的内部，以实现物料的输送和打散处理；在联动摆头内部还装置有齿轮齿条联动机构(5)，使联动摆头在摆动的同时能实现升降运动。本发明适用于颗粒物料的均匀铺放。
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公开(公告)号：CN104890913A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510191904.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B65B11/06 , B65B53/06 , B65B57/00 , B65B59/00 , B65B61/025 , B65B61/06 , B65B61/20 , B65B65/003
Abstract: 本发明提供一种应用于电商及快递物流业的新型自动包装系统及包装方法。本发明主要针对电商及快递物流业纸盒的包装，本发明的包装系统包括物料输送带、工控机、打印机、PLC、红外传感器、切膜机、封口机、热风箱、冷却机构、贴单机构。本发明的自动包装方法为：采用不透明PE膜作为包装材料，通过对纸盒进行条码扫描，信息匹配，四边封口包装，热收缩处理，冷却，贴面单等过程完成纸盒的自动包装。
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公开(公告)号：CN206550717U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720184387.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本实用新型仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206529080U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720183864.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能铺料头装置，包括一个悬臂(1)、一个联动摆头(2)、一个螺旋输送装置(4)和一个打散装置(3)；该多功能铺料头包括整体绕悬臂做回转运动和联动摆头做摆转运动两个自由度，能实现对平面内任意铺放点的定位；所述螺旋输送装置和打散装置均装置于联动摆头的内部，以实现物料的输送和打散处理；在联动摆头内部还装置有齿轮齿条联动机构(5)，使联动摆头在摆动的同时能实现升降运动。本实用新型适用于颗粒物料的均匀铺放。
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公开(公告)号：CN207575361U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201720309748.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于护理床椅的底盘拖动装置，包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。主体框架构建出拖动装置的整体形态，通过四块安装板固定在床体上。自适应向心浮动导向机构由导向轴，自适应向心浮动轮组构成，牵引对接机构由龙门板和带有牵引对接口的零件构成，与底盘的对接机构自动对接。张紧机构可以定期实施张紧，保障同步齿形带不会过于松弛，动力输入机构由一根装有齿轮的轴，在电机的驱动下，同步驱动左右两侧的同步带运转。本装置采用双同步齿形带和自适应向心浮动导向机构，使装置结构紧凑，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、定位精确等特点。
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公开(公告)号：CN204568097U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520245566.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供一种应用于电商及快递物流业的新型自动包装系统。本实用新型主要针对电商及快递物流业纸盒的包装，本实用新型的包装系统包括物料输送带、工控机、打印机、PLC、红外传感器、切膜机、封口机、热风箱、冷却机构、贴单机构。
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公开(公告)号：CN207575359U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201720309750.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化智能护理床椅，包括座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置。座椅主体包括主背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件，主背板、座板和腿板通过转角电机组件相连接。左右两侧床体由可变形床架、侧翻挡板辅助运动机构、扶手架、脚板支撑机构和回转轴组件组成，主要作用是支撑床体以及为床体的侧翻提供动力的部分。回转轴组件通过电动推杆和左右两侧床体实现动态连接，实现床体侧翻以及床椅分离。转角电机组件由直流电机套件、以及连接件组成。本实用新型可以实现床椅的抬背、屈腿、坐姿、侧翻、以及床椅分离，同时解决了被护理者大小便问题，具备了功能完备、集成度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN206529447U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720184388.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
IPC: C12G3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动上甑机器人，包括立柱100、接送料系统200、酿酒料层温度场采集与分析系统300以及多功能铺料头系统400；其中立柱的作用是将200、300、400放置到酿酒桶上方位置；接送料系统将酿酒料以期望的流量进行及时输送；酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度，分析其梯度分布情况和各梯度区域的中心坐标，并将其传送给铺料头控制系统；多功能铺料头根据控制系统的指令，能实现铺放点定位、酿酒料的螺旋输送、打散和铺放。本实用新型采用机器人和图像识别技术自动完成酿酒料的有序、定区域、定量铺放，消除了人工布料的缺陷，减少了酒精蒸汽的逸出，提高了酿酒的效率。
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