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公开(公告)号：CN117526795B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311553128.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12 , G05B11/42
Abstract: 本发明涉及尤其是一种基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：对一永磁同步电机，构建基于所述永磁同步电机的二维EKF单元，其中，在构建二维EKF单元时，仅将所述永磁同步电机的转子电角速度ωe和转子电角度θe选择配置为状态变量x，将所述永磁同步电机工作时的α轴电流iα、β轴电流iβ选择配置为输出变量y；基于所选择配置的状态变量x以及输出变量y，配置与所述状态变量x以及输出变量y适配的状态转移矩阵与测量矩阵，并基于所配置的状态转移矩阵以及测量矩阵构建生成所述二维EKF单元；本发明能降低基于EKF无传感器控制时的复杂度，且能保持对基于EKF无传感器控制时的估计性能。
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公开(公告)号：CN116488514B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310462755.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：利用所述降阶扩展卡尔曼滤波模块在当前电机工作状态信息下生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值#imgabs0#和电角速度估计值#imgabs1#其中，在降阶扩展卡尔曼滤波模块内，基于当前电机工作状态信息利用一阶卡尔曼滤波方法解算得到永磁同步电机的β轴电流估计值#imgabs2#在得到β轴电流估计值#imgabs3#后，基于β轴电流估计值#imgabs4#以及当前电机工作状态信息利用三阶扩展卡尔曼滤波方法解算得到转子位置估计值#imgabs5#和电角速度估计值#imgabs6#本发明基于降阶EKF实现对永磁同步电机在无位置传感下的控制，降低基于EKF对永磁同步电机控制时的计算负担。
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公开(公告)号：CN112991090B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110161723.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 江南大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了基于Transformer模型的光伏功率预测方法，涉及光伏电力技术领域，包括基于Transformer模型构建光伏功率预测模型，光伏功率预测模型包括卷积层、位置编码层、编码器组、解码器组和激活输出层；获取历史数据输入卷积层和位置编码层计算后输送至编码器组中，编码器组计算数据并输送至解码器组中；获取当前环境数据输入光伏功率预测模型的卷积层和位置编码层计算数据并输送至解码器组中，解码器组得到初始目标数据输送至激活输出层；将激活输出层的输出作为当前功率数据，通过研究历史数据和当前数据决定光伏并网的接入功率，有利于决定电网的运行方式，实现不同能源发电的协调控制。
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公开(公告)号：CN116488514A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462755.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：利用所述降阶扩展卡尔曼滤波模块在当前电机工作状态信息下生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值和电角速度估计值其中，在降阶扩展卡尔曼滤波模块内，基于当前电机工作状态信息利用一阶卡尔曼滤波方法解算得到永磁同步电机的β轴电流估计值在得到β轴电流估计值后，基于β轴电流估计值以及当前电机工作状态信息利用三阶扩展卡尔曼滤波方法解算得到转子位置估计值和电角速度估计值本发明基于降阶EKF实现对永磁同步电机在无位置传感下的控制，降低基于EKF对永磁同步电机控制时的计算负担。
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公开(公告)号：CN108548241A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810801413.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 江南大学
IPC: F24F1/02 , F24F3/16 , F24F11/58 , F24F11/52 , F24F110/64
Abstract: 本发明公开了一种可移动的室内空气净化仪，涉及空气净化装置领域，包括：智能小车、空气净化仪和至少一个空气质量监控设备；智能小车包括第一电源模块、第一单片机、驱动模块、4路红外反射传感器和第一无线通讯模块；驱动模块、4路红外反射传感器、第一无线通讯模块分别与第一单片机连接；空气净化仪设置在智能小车上，与第一单片机连接；空气质量监控设备包括第二电源模块、第二无线通讯模块、第二单片机、PM2.5传感器和显示模块；第二无线通讯模块、PM2.5传感器、显示模块分别与第二单片机相连。解决了单一定点空气净化仪无法满足大范围空气净化的需求，实现了大范围的空气净化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106408083A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610853968.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06N3/00
CPC classification number: G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于进化知识融合的多目标人工蜂群算法。首先，采用精英群体知识和种群自身进化知识混合引导引领蜂进化，保持种群的多样性和优异性，其次，将一种融合个体支配关系和种群分布关系的方法引入跟随蜂的概率选择作用，合理选择个体进行深度开发以改善算法收敛性能和分布性能，最后，提出一种更为严格的外部档案维护策略降低外部档案维护成本，提高了解集的分布性能。本发明所公开的多目标人工蜂群算法具有良好的收敛性能和分布性能，且解集的覆盖范围更广。
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公开(公告)号：CN104793595A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510165593.1
申请日：2015-04-09
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , G05B19/41865 , G05B19/4183
Abstract: 本发明公开了一种小麦加工厂的实时数据采集系统。该数据采集系统实现了对小麦加工厂的麦仓、粉仓、设备、能耗和计量单元的数据采集工作，并将采集到的实时数据传送到数据采集处理中心数据库服务器中。其中麦仓、粉仓的数据采集部分包括温度、湿度、料位、称重、流量无线感知节点、Zigbee终端和Zigbee协调器；设备和能耗的数据采集部分以PLC为控制器，通过温度、压力、计数传感器模块和设备内部的转速、电流检测模块采集相关数据，通过总线传输到服务器数据库中；计量单元的数据部分通过地磅采集，存储于本地的数据库中，再将本地数据库中的实时数据传输到服务器中。同时对生产线和重要场所实施视频监控，实现了对生产各个环节的设备、数据的实时采集分析。
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公开(公告)号：CN103442480A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310335264.8
申请日：2013-08-02
Applicant: 江南大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种新型智能高精度LED驱动电源，其包括：交流输入整流滤波单元、反激式DC/DC电源变换单元、二次整流单元、ZIGEBEE调光单元、MAX16822恒流单元、电压采样单元、电流霍尔采样单元、MSP430F149单片机单元以及附属温度采样模块、液晶显示模块、键盘输入模块GSM无线通信模块、单片机的辅助电源模块、I/O扩展模块、晶振模块、辅助保护电路。其优点是：电路结构新颖，电源效率高，采用MAX16822恒流芯片使得输出电流精度更高，数字化智能化程度高，MSP430F149单片机完全参与输出电流电压的闭环控制，人机交互性强，变压器采用超微晶磁芯体积小。
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公开(公告)号：CN103167691A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310068527.3
申请日：2013-03-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种LED驱动电源及调光系统，其包括：交流输入整流滤波单元、反激变换单元、输出滤波单元、恒流输出单元、电压反馈采样单元、光耦隔离单元、STC89C51单片机控制模块、液晶显示模块、DS18B20测温模块、蜂鸣器报警模块、红外发送模块、红外接收模块、单片机的辅助电源模块。其优点是：高效率、成本低、控制方便、外围电路简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN103096574A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210408891.5
申请日：2012-10-22
Applicant: 江南大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种绿色智能数控电源，其包括：交流输入整流滤波单元、PFC有源功率因数校正单元、反激电源变换单元、输出滤波单元、恒流双输出单元、电压/电流反馈采样单元、线性光耦隔离单元、MSP430F149单片机控制模块以及附属测温模块、液晶显示模块、键盘输入模块、自动感光调光模块、GSM无线通信模块、单片机的辅助电源模块、I/O扩展模块、晶振模块、辅助保护电路、无线遥控调光ZIGBEE模块。其优点是：高效率、绿色高功率因数、及时报送异常工况信息、数字智能化程度高。
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