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公开(公告)号：CN109968386A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910412345.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 江南大学 , 南京星辰智能科技有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种具有表面微结构的柔性手爪，包括电机，其输出轴端部通过连接体连接有弯曲抓取机构；连接体内部设有导气通路，其一端与设置在连接体一侧表面上的充气嘴连通，另一端与弯曲抓取机构连通；弯曲抓取机构的结构为：包括柔性手指指板，其顶端与连接体的底面连接，底端为自由端，柔性手指指板一侧面上连接有弹性体，弹性体由多个相互连通的气囊沿长度方向依次顺接成整体，每个气囊的内部具有充气腔体，相邻两气囊的充气腔体之间通过气路通道相连通，位于最顶部的气囊的充气腔体与所述导气通路连通；在未充气状态下，气囊的充气腔体体积沿远离连接体的方向依次递减。本发明能够满足具有形状复杂、结构规则物体的有效抓取。
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公开(公告)号：CN109649704A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811608051.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B65B1/26
Abstract: 本发明涉及一种粉料夯实用排气装置，包括进料装置底部连接的横向套筒，其一端水平安装有横向除尘套，其一端竖直安装有纵向套筒，其下端安装有纵向除尘套；横向套筒和横向除尘套内部同时安装有一根横向螺杆，纵向套筒和纵向除尘套内同时安装有一根纵向螺杆，横向螺杆与横向除尘套内壁间，以及纵向螺杆与纵向除尘套内壁间均安装有微孔管，横向螺杆及纵向螺杆与各自微孔管内壁间形成空腔一，横向除尘套及纵向除尘套内壁与各自微孔管外壁间均形成空腔二；横向除尘套和纵向除尘套侧壁面均开有抽气接口，微孔管管壁沿圆周方向均匀开设多个微孔，还包括控制出料速度的封盖；粉料边输送边抽气，定速定量出料且降低了粉料含气量。
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公开(公告)号：CN110000803B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910414573.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 江南大学 , 南京星辰智能科技有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种仿动物舌的软体机器人手，包括供能模块，其上连接有舌状执行机构，其包括黏附层，其内部形成一端开口的半封闭腔体，黏附层通过所述开口与供能模块对接，黏附层另一端呈仿舌尖形结构，黏附层的表面上均布有仿丝状乳头结构；腔体内设有仿舌主体结构，其上沿轴向等间距套设有多个伸缩环，仿舌主体结构通过伸缩环与黏附层的内壁连接；仿舌主体结构内部中间嵌入一根支撑筋，其两侧面上沿长度方向分别粘附有一层结缔组织结构，其外侧面上沿长度方向，粘附有多条平行设置的呈矩形条状的翻转层；仿舌主体结构内部两侧分别嵌有横肌，横肌与仿舌主体结构的内壁之间设有一层弯曲筋。本发明具有黏取功能，适用场合广泛。
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公开(公告)号：CN109625351A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811608053.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超细粉料包装机，包括安装在机架顶部的进料斗，其底部通过横向套筒连接横向除尘套，横向套筒和横向除尘套内同时安装横向螺杆，横向除尘套一端通过纵向套筒连接纵向除尘套，纵向套筒和纵向除尘套内同时安装纵向螺杆，纵向除尘套底部安装出料封盖，其下方对接夹带机构；还包括封板，封板后侧机架上通过带轮安装与封板平行的同步带，封板前表面通过传感器罩固定所述夹带机构，传感器罩内安装与夹带机构连接的称重传感器，封板背面安装一根套置有滑块的滑轨，滑块通过连接板与所述同步带连接；本发明对粉料边输送边抽气，自动称重包装效率高，解决超细粉包装过程中扬尘及运输过程中破包问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108927800A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811036082.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人，包括基座，基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体，箱体的一侧延伸有蜗壳结构，蜗壳结构内安装风扇，箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机，蜗壳结构的头部延伸有圆管，所述圆管内嵌入套管，套管头部的外壁面上套有涡状气囊，涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构，涡状气囊内安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端成第二管状结构，且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处，涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构；本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制，实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回，具有结构简单，伸缩速度快，运动速度和距离可控等优点。
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公开(公告)号：CN108818615A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810572941.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种弹射式快速抓取机器人，包括发射机构、底座、收缩机构和粘附抓取机构，发射机构包括由大到小依次嵌套连接的套筒一、套筒二、套筒三和套筒四，套筒四内嵌套连接有发射机构末端，套筒二、套筒三和套筒四的筒壁上均开有若干槽道，相邻的套筒之间、以及套筒四与发射机构末端之间通过多根圆柱销进行连接，每根圆柱销外套有弹簧；收缩机构包括底座上安装的伺服电机和转轴，伺服电机输出轴与转轴连接，转轴上固定有非弹性绳的始端，弹性绳的末端与发射机构末端相连；粘附抓取机构包括粘附板，所述粘附板与发射机构末端通过连接装置相连接；与传统的抓取机器人相比，具有速度快、抓取范围广、机动性强、环境适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN210365880U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920719160.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 江南大学 , 南京星辰智能科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种具有表面黏附能力的夹持器，包括安装块，其中部通过固定杆连接电机，其输出轴与一根滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上旋有与其配合的滚珠螺母；安装块的两侧分别铰接有第一连杆的一端，两根第一连杆的另一端分别固定连接第二连杆的一端，两根第二连杆的另一端上分别设有末端夹持板，两个末端夹持板相对设置，每个末端夹持板内侧面上设有若干黏附微结构；还包括两根第三连杆，两根第三连杆一端分别铰接在所述滚珠螺母的两侧，两根第三连杆另一端分别铰接在两根第一连杆的中部；本实用新型夹持器成对称结构，能对表面光洁度较低和柔、脆物进行有效抓取，抓取效率和稳定性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210361345U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920719192.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 江南大学 , 南京星辰智能科技有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种仿动物舌的软体机器人手，包括供能模块，其上连接有舌状执行机构，其包括黏附层，其内部形成一端开口的半封闭腔体，黏附层通过所述开口与供能模块对接，黏附层另一端呈仿舌尖形结构，黏附层的表面上均布有仿丝状乳头结构；腔体内设有仿舌主体结构，其上沿轴向等间距套设有多个伸缩环，仿舌主体结构通过伸缩环与黏附层的内壁连接；仿舌主体结构内部中间嵌入一根支撑筋，其两侧面上沿长度方向分别粘附有一层结缔组织结构，其外侧面上沿长度方向，粘附有多条平行设置的呈矩形条状的翻转层；仿舌主体结构内部两侧分别嵌有横肌，横肌与仿舌主体结构的内壁之间设有一层弯曲筋。本实用新型具有黏取功能，适用场合广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210361344U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920715755.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 江南大学 , 南京星辰智能科技有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有表面微结构的柔性手爪，包括电机，其输出轴端部通过连接体连接有弯曲抓取机构；连接体内部设有导气通路，其一端与设置在连接体一侧表面上的充气嘴连通，另一端与弯曲抓取机构连通；弯曲抓取机构的结构为：包括柔性手指指板，其顶端与连接体的底面连接，底端为自由端，柔性手指指板一侧面上连接有弹性体，弹性体由多个相互连通的气囊沿长度方向依次顺接成整体，每个气囊的内部具有充气腔体，相邻两气囊的充气腔体之间通过气路通道相连通，位于最顶部的气囊的充气腔体与所述导气通路连通；在未充气状态下，气囊的充气腔体体积沿远离连接体的方向依次递减。本实用新型能满足形状复杂、结构规则物体的有效抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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