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公开(公告)号：CN106955199A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191570.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床的专用轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本发明解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。
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公开(公告)号：CN106901930A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710217130.4
申请日：2017-04-05
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61G7/05 , A61G5/006 , A61G5/10 , A61G5/1002 , A61G7/02 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床椅的可拆卸式移动底盘，包括底盘框架、全向脚轮、导向机构、锁紧机构、转向机构、升降机构。移动底盘包括四个全向脚轮，其中两个为自由转向轮，另外两个由转向机构控制转向。导向机构由导向柱、导向柱支板组成，锁紧机构由锁紧夹、锁紧夹连接件组成，转向机构包括摇动手柄、齿轮传动系、滑轨组件，转向机构控制移动底盘方向引导其进入床体指定位置后，升降机构升起，导向机构完成底盘与座椅对接，锁紧机构手动锁紧，移动底盘完成与轮椅的组合。本发明解决了被护理者行动不便的问题，省去了被护理者从床到轮椅和从轮椅到床之间频繁转移的负担，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能。
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公开(公告)号：CN106880453A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710191822.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G7/001 , A61G7/02 , A61G7/05 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种复合式多功能护理床，包括座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置。座椅主体包括主背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件，主背板、座板和腿板通过转角电机组件相连接。左右两侧床体由可变形床架、侧翻挡板辅助运动机构、扶手架、脚板支撑机构和回转轴组件组成，主要作用是支撑床体以及为床体的侧翻提供动力的部分。回转轴组件通过电动推杆和左右两侧床体实现动态连接，实现床体侧翻以及床椅分离。转角电机组件由直流电机套件、以及连接件组成。本发明可以实现床椅的抬背、屈腿、坐姿、侧翻、以及床椅分离，同时解决了被护理者大小便问题，具备了功能完备、集成度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN106829559A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710111483.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B65G69/0433 , B65G69/14
Abstract: 本发明提供了一种多功能铺料头，包括一个悬臂(1)、一个联动摆头(2)、一个螺旋输送装置(4)和一个打散装置(3)；该多功能铺料头包括整体绕悬臂做回转运动和联动摆头做摆转运动两个自由度，能实现对平面内任意铺放点的定位；所述螺旋输送装置和打散装置均装置于联动摆头的内部，以实现物料的输送和打散处理；在联动摆头内部还装置有齿轮齿条联动机构(5)，使联动摆头在摆动的同时能实现升降运动。本发明适用于颗粒物料的均匀铺放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106955205A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191623.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/057
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动翻转机构，包括固定板，电机及减速机、转角核心件、花杆、旋转板以及滚轮轴。固定板安装在床体上，依靠电机提供的动力，驱动花杆转动，进而带动固定在核心件的另一侧的旋转板旋转，旋转板的一端装有滚轮轴，轴上的滚轮随着旋转板的转动而滚动，从而推动床板翻转，给被护理者身体提供有力的支撑。依靠转角核心件的单向输入特点，当床板翻转到所需要的角度后即可断电保持姿态。本机构结构紧凑，使用简单，自锁力强，可以提供足够的支撑力，同时翻转机构不需要和被翻转的床板连接，可以随时脱离，以满足该护理床的床板相较于其他护理床的所无法实现的各种位姿变换。
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公开(公告)号：CN107057919A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710111833.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
IPC: C12G3/02
CPC classification number: C12G3/02
Abstract: 本发明提供了一种均匀铺料的全自动上甑机器人，包括立柱100、接送料系统200、酿酒料层温度场采集与分析系统300以及多功能铺料头系统400；其中立柱的作用是将200、300、400放置到酿酒桶上方位置；接送料系统将酿酒料以期望的流量进行及时输送；酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度，分析其梯度分布情况和各梯度区域的中心坐标，并将其传送给铺料头控制系统；多功能铺料头根据控制系统的指令，能实现铺放点定位、酿酒料的螺旋输送、打散和铺放。本发明采用机器人和图像识别技术自动完成酿酒料的有序、定区域、定量铺放，消除了人工布料的缺陷，减少了酒精蒸汽的逸出，提高了酿酒的效率。
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公开(公告)号：CN107049641A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710217126.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动组件包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。当轮椅需要转向进入护理床床体内部时，护理人员转动旋转手轮提供动力通过锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系两级传动实现轮椅的一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮可以在传动轴上轴向移动插入固定座进行自锁。本机构结构巧妙，使用简单，自锁力强，为护理床专用轮椅进出护理床床体节省了占地空间。
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公开(公告)号：CN106955204A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191823.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/05
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动锁合机构，包括锁合块、带齿插销、舵机安装板、舵机及齿轮。该机构舵机安装板和锁合块固定在设备主体上，齿轮和舵机安装在舵机安装板上，舵机驱动齿轮做一定角度的旋转，从而带动带齿插销在锁合块内沿着水平方向运动，锁合被锁合轴类零件，完成锁合动作。本发明制造成本低，使用方便，可以适应各种不同的场合，省去了手动锁合的麻烦，保障了安全锁合，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、制造简单、定位精确、安全稳定等特点。
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