公开(公告)号：CN113945888B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111217345.9

申请日：2021-10-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 庞敏 ,  周彪 ,  杨乐 ,  单常垿

IPC: G01S5/06

Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的区间化无源定位方法，包括：将观测站组中的三个观测站与辐射源之间产生的两个TDOA测量值区间化，得到两个TDOA测量区间；将先验辐射源位置区间均匀划分为多份，形成多条切割线；选取参考观测站对切割线求解TDOA方程，找到每个TDOA测量区间在各切割线上的离散交点；根据各切割线上的离散交点，画出外接矩形即为一条时差线区间逼近区域；对所有TDOA区间测量的外接矩形交叠运算，并对相交区域构建外接矩形；将外接矩形作为新的先验辐射源位置区间，经过迭代运算不断缩小位置区间直至其外接矩形的面积大小收敛，得到源位置估计区间，并取面积作为算法可靠度，取中点为定位结果。本发明具有定位精度高、鲁棒性良好、利于多系统融合的优点。

公开(公告)号：CN110988792A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911307065.X

申请日：2019-12-18

Applicant: 无锡太湖学院 ,  江南大学

Inventor： 周彪 ,  吴圣兰 ,  张潇文 ,  姚晓峰 ,  杨乐

IPC: G01S5/02 ,  G01S3/14 ,  G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种单基站下基于波达角度的刚体定位测姿方法，属于刚体定位和姿态估计技术领域。所述方法使用波达方向DOA为观测量，在单基站情况下提出定位测姿方案，通过在单基站处装备尺寸合理的天线阵列，使其可以捕捉到刚体表面绑定的各个无线节点的三维DOA信息。以各个节点到达基站的DOA作为观测量，从而避开各无线节点与基站之间同步问题。采用在无线节点和基站间获得的三维DOA信息，结合已知的小范围WSN拓扑结构，在单基站下低成本地设计具有闭式解的定位测姿方案。本方案采用牛顿迭代法进行求解，相对于目前的基于DOA的PSO算法计算量更小，计算速度更快，适合实际的工程场景。

公开(公告)号：CN104207791A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410425869.0

申请日：2014-08-26

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈志勇 ,  靳海伟 ,  杨乐 ,  彭力 ,  杨佩

IPC: A61B5/18 ,  G08B21/06

Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶检测方法，属于汽车安全驾驶领域，通过采集驾驶员的行为指标(主要为方向盘数据、驾驶时间和驾驶车速)，进行信息预处理，得到疲劳生理参数作为检测指标变量，然后利用疲劳指标变量对BP神经网络进行训练建立相应的疲劳检测网络模型，利用该模型进行疲劳检测。本发明通过实时采集车辆数据，能在不影响驾驶员驾驶操作的情况下，客观、准确判断驾驶人员的疲劳状态。