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公开(公告)号：CN109470465A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811484685.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。本发明包括传送组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；传送组件包括进料组件和下料组件，分别安装在设备的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位从左到右依次布置；实现有序检测定子的上端面、下齿面、上齿面、下端面、定子爪顶。本发明提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的定子视觉测量机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109275376A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811153609.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别甘蔗切种机，属于农业种植机械领域。一种视觉识别甘蔗切种机包括预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱；所述预供种机构与输送机构相连；输送机构设置有标定滑板及挡板；识别机构设置有滚刷。种盘从种箱内对甘蔗取种后，甘蔗从下端掉落，经导向槽、标定滑板进入输送通道，滚刷转动带动甘蔗转动，相机采集整周图像，主动辊转动带动甘蔗横向运动，甘蔗进入切种箱实现切割作业。增加挡板及滚刷，滚刷带动甘蔗转动实现整周图像的采集，挡板避免滚刷带动甘蔗转动时，甘蔗位置发生改变，导致位置标定结果失效。本发明实现甘蔗整周图像采集，含病虫害甘蔗段的清除，提高甘蔗段合格率，增加甘蔗产量。
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公开(公告)号：CN109220053A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811153888.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。包括：蔗杆横向输送机构、位于蔗杆横向输送机构上方的视觉处理设备、位置标定机构、切种箱，切种箱设置于蔗杆横向输送机构的一侧；基于视觉识别技术对整根蔗杆进行识别，分析各茎节的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割，保证所切割每个茎秆上均有茎节。针对现有技术的不足，本发明公开了结构相对简单，静态识别，动态调整、位置标定的基于视觉识别整杆甘蔗切种装置，基于该装置的切种方法提高切种精准度，保证蔗种合格率。
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公开(公告)号：CN109104935B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811153742.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种整杆蔗种切种装置及方法，属于农业种植机械领域。一种整杆蔗种切种装置包括：蔗种箱、螺旋取种盘、红外传感器组成间歇供种机构；视觉处理设备、左旋螺杆组成识别机构；倾斜滑板、液压推板、输送器组成蔗种输送机构；蔗种箱、螺旋取种盘、导向斗、倾斜滑板、液压推板、左旋螺杆、视觉处理设备、输送带、切种箱、分拣通道依次设置。基于视觉识别技术对对整根蔗种进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割；设置旋转取种盘，防止其他蔗种进入作业区，影响在作业的蔗种。本发明结构提高蔗种段合格率，增加甘蔗产量，实现蔗农的增收。
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公开(公告)号：CN109104935A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811153742.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种整杆蔗种切种装置及方法，属于农业种植机械领域。一种整杆蔗种切种装置包括：蔗种箱、螺旋取种盘、红外传感器组成间歇供种机构；视觉处理设备、左旋螺杆组成识别机构；倾斜滑板、液压推板、输送器组成蔗种输送机构；蔗种箱、螺旋取种盘、导向斗、倾斜滑板、液压推板、左旋螺杆、视觉处理设备、输送带、切种箱、分拣通道依次设置。基于视觉识别技术对对整根蔗种进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割；设置旋转取种盘，防止其他蔗种进入作业区，影响在作业的蔗种。本发明结构提高蔗种段合格率，增加甘蔗产量，实现蔗农的增收。
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