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公开(公告)号：CN111145838A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911306506.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 基于多向数据模型的青霉素发酵过程迭代学习卡尔曼滤波方法，属于间歇生产过程状态估计领域。首先针对青霉素发酵过程选择变量；然后采集生产过程的多批次历史数据建立多向线性变参数模型，并用期望最大化算法估计模型参数，再扩展成含噪声干扰的状态空间形式的多向线性变参数模型；接着基于SS-MLPV模型构造一个适用于迭代学习卡尔曼滤波的误差模型，将误差模型分解为时间方向子模型与批次方向子模型；最后基于当前间歇发酵过程的青霉素浓度数据，第一批使用卡尔曼滤波对青霉素浓度的状态估计，第二批开始对构建的时间和批次方向的子模型进行ILKF得到误差估计，将不含噪声的SS-MLPV模型输出与误差估计相加即为青霉素浓度的估计。
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公开(公告)号：CN109765405A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910142285.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 江南大学
IPC: G01Q60/24
Abstract: 本发明涉及微纳科学与技术研究中的精密仪器领域，具体涉及一种原子力显微镜快速成像方法。本发明提出并实现了一种基于二维正则化迭代硬阈值算法的原子力显微镜快速成像方法,来改进原子力显微镜成像时的效率和精度。与传统原子力显微镜的成像方法相比，本发明所提出的成像方法，通过压缩采样降低原子力显微镜成像采样时间、减少探针对样品的损害，可以减小探针针尖与样品表面过多的接触造成样品表面损伤，同时基于二维正则化迭代硬阈值算法极大降低了二维稀疏信号计算复杂度，提高信号重构效率，极大地提高原子力显微镜成像速率，也明显减小了探针针尖与样品接触而造成的样品损伤。
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公开(公告)号：CN116913391B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310894031.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 江南大学
IPC: G16B40/00 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06F111/04 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种生物制造过程的代谢通量优化求解方法和系统，方法包括：构建微生物发酵过程的通量平衡方程；将代谢通量作为待优化的控制变量，并根据通量平衡方程构建动力学方程系统，再结合发酵过程中的约束条件和目标函数构建基于动态优化问题的动态通量平衡分析模型；基于发酵过程生产周期的控制时域构建新时域，将代谢通量在新时域中进行重构；通过分段常量近似策略来参数化重构后的代谢通量；根据参数化后的代谢通量，将动态通量平衡分析模型由动态优化问题转换为静态优化问题；求解基于静态优化问题的动态通量平衡分析模型的最优代谢通量。本发明通过寻找微生物发酵过程中的最优代谢通量，进而有效提高产品品质和质量。
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公开(公告)号：CN110846217B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911309633.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微生物细胞计数的仪器及方法。本发明一种用于微生物细胞计数的仪器，包括：泵、DMD模块、透明通道芯片模块、分束器、上位机和光检测器件；所述透明通道芯片模块上设有液体通道，所述液体通道上设有若干圆孔，所述圆孔的直径大于所述液体通道的宽度，所述液体通道的宽度与所述细胞的直径相适配；所述DMD模块中的微镜与所述圆孔对应设置。本发明的有益效果：本发明通过将传统的自动化的间歇计数过程转换成连续计数过程，将传统计数器中血细胞板内固定的细胞液变成该发明的微通道中流动的细胞液，拉长细胞检测时间和距离；微通道的尺寸略大于微生物细胞直径，保证在流通过程中逐个细胞流过通道的横截面。
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公开(公告)号：CN111908421B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202010762458.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 江南大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于光诱导介电泳的微纳自组装操作方法及系统，包括：制作ODEP芯片，向制作好的ODEP芯片的溶液层中注入带有微纳米粒子的液体样品；获取注入ODEP芯片通道中的微纳米粒子图像，并对所述微纳米粒子图像进行实时采集；对实时采集到的图像进行处理和目标识别，得到识别后的微纳米粒子的信息；对所述ODEP芯片中的两层ITO玻璃添加外加电场，将绘制的光学图案依次投射在待需要操作的识别后的微纳米粒子所在的位置，控制所述光学图案的移动以实现对微纳粒子进行设定操作。本发明有利于提高微纳组装的精确度和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111549A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310900889.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种食品、医药生产工艺逆向调控方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：根据食品、医药生产的产品需要，确定期望输出轨迹，所述期望输出轨迹为生产工艺目标，并根据生化反应过程构建过程动力学模型；步骤S2：根据所述生产工艺目标，对所述过程动力学模型进行逆运算，求取相对应的生产工艺调控曲线，所述生产工艺调控曲线为生产操作工艺；步骤S3：根据给定食品、医药的生产目标，利用所述生产操作工艺进行控制操作来完成食品、医药的生产目标。本发明弥补了传统实验方法需要耗费大量的人力、物力以及时间的不足，不仅能够更加有效快速地得到生产过程的调控工艺，为不同产品调控工艺快速设计提供方案，而且解决了动态调控工艺设计难题。
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公开(公告)号：CN115029223B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210461325.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软体采样机器人及操作方法，包括由软体材料制造而成的气驱动的：两变直径锚定机构，包括多个点接触锚定组件，点接触锚定组件包括圆柱腔室和多个凸起腔室，凸起腔室轴对称分布于圆柱腔室的外周，凸起腔室的深度沿圆柱腔室的周向逐渐降低，凸起腔室与圆柱腔室连通，多个点接触锚定组件错位叠加；一转弯机构，设置于两变直径锚定机构之间，转弯机构分隔为两个半圆形气动腔室，每个气动腔室分别设置有第二进气口；一采样器，安装于其中一变直径锚定机构末端，采样器内设置有采样腔室。本发明能够在复杂肠道环境内无损自由移动，并在肠道内任意位置无污染的原位采样。
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公开(公告)号：CN113223098B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110633330.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/90 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种图像颜色分类的预处理优化方法，包括统计图像中RGB三通道中的灰度值出现的个数，重新定义灰度值为0和255的点进行色阶调整；对三个通道的灰度图进行高斯滤波和锐化；根据偏移向量更新锐化后的彩色图像中的每一个点的RGB三维向量，完成对图像的预处理优化。经过预处理优化的图像颜色分类方法在使用图像颜色分类的预处理优化方法后使用K‑means++算法对图像进行颜色分类。本发明通过色阶调整来更新所有点的灰度值，通过卷积运算降低两种差异较大颜色间的渐变色对分类效果的影响，使得优化后图片的分类颜色差异更大、更鲜明，在图像颜色分类时提高颜色分类的准确性。
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公开(公告)号：CN114932960A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210636500.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软体爬行机器人，包括结构相同的前端驱动器和后端驱动器，前端驱动器和后端驱动器包括壳体，壳体的外缘包括首尾连接的第一弧线部、第二弧线部和直线部，且第一弧线部的第一端和第二弧线部第一端之间呈圆弧过渡连接，直线部的两端分别连接第一弧线部的第二端和第二弧线部的第二端；前端驱动器和后端驱动器均开设至少一个六边形的空气腔室；当空气腔室进行充气时，空气腔室在前端驱动器的底部和后端驱动器的底部形成凸起；中端驱动器，连接前端驱动器和后端驱动器；其包括可轴向拉伸的主体，且主体设置第一锯齿部，主体安装限位元件，限位元件用于限制中端驱动器径向膨胀。本发明可以适应各种狭窄、潮湿、光滑环境，爬行速度可控制。
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公开(公告)号：CN112316994A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011233119.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 江南大学
IPC: B01L3/00 , C12M1/34 , G01N27/447
Abstract: 本发明涉及一种酵母菌的一体化检测芯片及方法,包括光诱导介电泳微流控芯片，所述光诱导介电泳微流控芯片包括第一ITO玻璃、第一通道层以及表面镀有氢化非晶硅的第二ITO玻璃，所述第一ITO玻璃上设有注入细胞样本的第一通孔、流出废液的第二通孔以及用于转移菌种的第三通孔；石墨烯晶体管检测芯片，所述石墨烯晶体管检测芯片包括基底层、石墨烯电极、第二通道层和盖板层，所述基底层上设有所述石墨烯电极，所述盖板层将所述第二通道层固定在所述基底层上，所述盖板层上设有第四通孔和第五通孔；所述第三通孔通过连接管与所述第四通孔相连。本发明可以实现真菌一体化的分离和检测，能够实现真菌的快速和准确的检测。
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