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公开(公告)号：CN117934433A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410123146.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的全景牙片病症识别与辅助诊断方法及系统，涉及全景牙片病症识别与辅助诊断技术领域，包括采集全景牙片病症图片并进行筛选，对图片进行标注；构建全景牙片病症数据集，训练病症识别与辅助诊断网络，得到训练好的网络权重；将图片数据输入训练好的网络，得到全景牙片病症识别结果和存在位置。本发明通过利用深度学习网络模型快速、精确地对医学图像中的牙齿病变区域进行检测，对全景片或口腔扫描数据进行智能深度学习，经过算法智能得出综合结果。辅助医生快速且精准地诊断病情，缓解医疗资源紧缺地区的诊断压力，改进并优化检测模型，对现有的目标检测神经网络进行结构改进和优化，更适应于全景牙片缺陷检测。
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公开(公告)号：CN111175191A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010223316.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 江南大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明提供一种用于食品流变性检测的仿生咀嚼装置，其可以更真实的模拟固体食物被咀嚼的状态，得到能够更真实表征固体食物的流变特性数据，且结构简单，易于推广。其包括：扭矩传感器、搅拌头、交流变频电机、仿生口腔，扭矩传感器固定在装置支架上，交流变频电机通过安装架连接扭矩传感器，搅拌头通过第一联轴器与交流变频电机输出端相连；仿生口腔包括互相咬合的上牙齿、下牙齿、导液管；上牙齿固定连接在装置支架上；下牙齿固定设置于下颚盘之上，二者形成凵字形空腔，搅拌头自上而下伸入凵字形空腔中；下颚盘通过安装于其下部的咀嚼动力装置上，实现上下方向、左右方向的运动；导液管的一个开口端伸入仿生口腔。
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公开(公告)号：CN110567825A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910859493.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于测试的仿生口腔结构及其应用，其能解决现有的仿生口腔结构实际测试还有待改善的技术问题。一种用于测试的仿生口腔结构，其包括上颌、下颌、驱动单元、传感器和控制器，其特征在于：牙龈为软质弹性材料制得，牙龈的基体设有穿孔、自穿孔上端开口向上延伸形成的盖帽部，牙齿包括均由硬质材料制得的磨牙和种植体，种植体的上端贯穿牙龈的穿孔后伸入盖帽部，牙龈和种植体均可拆卸地固定于安装板上，传感器为柔性传感器，柔性传感器覆盖盖帽部，磨牙底部设有沉孔，磨牙安装于牙龈上，由柔性传感器、盖帽部和种植体的上端构成的整体嵌入沉孔内并且与沉孔为紧配合。
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公开(公告)号：CN111920071B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010793201.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种吞咽食品团的仿生制备方法，其可以在制备过程中对吞咽食品团形成过程进行监控，成型过程自动完成，吞咽食品团的粉碎程度可控，最终可以获得完整的成型后吞咽食品团用以后续研究使用。其包括步骤：S1：获取需要制作的待处理食品；其特征在于，其还包括以下步骤：S2：制作咀嚼胶囊；S3：将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中，按照预设的量，向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液；S4：对所述咀嚼胶囊进行密封；S5：将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内；设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数；S6：等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取所述咀嚼胶囊；S7：去除去除所述咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。
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公开(公告)号：CN111633676A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010629657.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种气动软体机械手，其可以灵活的适应抓取物品的尺寸，且具有更大的抓取力度，能够夹持更大质量范围的物品。其包括：手指模块、支架模块，所述手指模块包括软体手指，其特征在于：所述支架模块包括支架中心盘、固定连接在所述支架中心盘圆周上的支架滑轨，所述软体手指围绕所述支架中心盘设置，每一个所述软体手指通过紧固装置滑动连接在一个所述支架滑轨上；其还包括负压模块，所述负压模块包括负压装置、气压推杆，所述负压装置通过所述气压推杆固定连接在所述支架中心盘底端；所述负压装置底端设置第二进气口，所述第二进气口上端设有用于抽取空气的负压通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105193003B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510687805.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 一种可模拟多种环境下的鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座中部安装有液压加压装置，所述液压加压装置的输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。通过摩擦装置中传动滚轴的上下移动、摩擦带的间断性对鞋子摩擦、两摩擦带间留有空隙、摩擦带的可更换性两摩擦装置分别磨损前后鞋掌，液压加力装置的加力控制、脚模型的可更换性来很好的模拟人走路时脚的运动规律；通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接得到摩擦系数的改变，反映磨损程度，使得得到的数据更直接，更精确。
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公开(公告)号：CN205682616U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620525322.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种鞋底耐磨能力测试装置，属于检测设备领域。所述鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座上安装有可调节高度的支架，支架上装有脚部模拟装置，所述脚部模拟装置的液压伸缩杆和弹性装置输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。利用杠杆原理将将行走时脚的复杂运动分为三段，模拟人走路时脚的运动规律，通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接获取摩擦系数的改变，使得获取的数据更直接、更精确。
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公开(公告)号：CN212887651U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021273417.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供气动软体机械手，其可以灵活的适应抓取物品的尺寸，且具有更大的抓取力度，能够夹持更大质量范围的物品。其包括：手指模块、支架模块，所述手指模块包括软体手指，其特征在于：所述支架模块包括支架中心盘、固定连接在所述支架中心盘圆周上的支架滑轨，所述软体手指围绕所述支架中心盘设置，每一个所述软体手指通过紧固装置滑动连接在一个所述支架滑轨上；其还包括负压模块，所述负压模块包括负压装置、气压推杆，所述负压装置通过所述气压推杆固定连接在所述支架中心盘底端；所述负压装置底端设置第二进气口，所述第二进气口上端设有用于抽取空气的负压通道。
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公开(公告)号：CN210893978U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921510045.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于测试的仿生口腔结构，其能解决现有的仿生口腔结构实际测试还有待改善的技术问题。一种用于测试的仿生口腔结构，其包括上颌、下颌、驱动单元、传感器和控制器，其特征在于：牙龈为软质弹性材料制得，牙龈的基体设有穿孔、自穿孔上端开口向上延伸形成的盖帽部，牙齿包括均由硬质材料制得的磨牙和种植体，种植体的上端贯穿牙龈的穿孔后伸入盖帽部，牙龈和种植体均可拆卸地固定于安装板上，传感器为柔性传感器，柔性传感器覆盖盖帽部，磨牙底部设有沉孔，磨牙安装于牙龈上，由柔性传感器、盖帽部和种植体的上端构成的整体嵌入沉孔内并且与沉孔为紧配合。
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公开(公告)号：CN205072218U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520819387.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 一种可模拟多种环境下的鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座中部安装有液压加压装置，所述液压加压装置的输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。通过摩擦装置中传动滚轴的上下移动、摩擦带的间断性对鞋子摩擦、两摩擦带间留有空隙、摩擦带的可更换性两摩擦装置分别磨损前后鞋掌，液压加力装置的加力控制、脚模型的可更换性来很好的模拟人走路时脚的运动规律；通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接得到摩擦系数的改变，反映磨损程度，使得得到的数据更直接，更精确。
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