一种硅基化合物固定化酶生物催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN112708615A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110201901.7

    申请日:2021-02-23

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提供了一种硅基化合物固定化酶生物催化剂的制备方法,属于固定化酶生物催化剂制备计技术领域。本发明以硅基化合物为载体,脂肪酶为固定化对象,共价结合法为固定方法,利用硅基化合物表面富含羟基基团,与富含乙氧基基团的交联剂进行共价结合,交联剂的另一端则是可以与脂肪酶上的活性基团进行共价结合以达到固定化酶的效果。本发明制备固定化酶催化剂具有较好的分散性、较高的载酶量和较好的酶活。本发明还可以适用漆酶、辣根过氧化物酶等多种酶的固定化。

    一种自动爬杆机器装置及其方法

    公开(公告)号:CN107161230A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710318076.2

    申请日:2017-05-08

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: B62D57/024

    Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域,提供了一种自动爬杆机器装置及其方法,包括支架、抱紧机构和攀爬机构,所述抱紧机构设置在所述支架上,且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间,所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内,且与所述支架连接,所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。本发明相对于现有技术具有一下优势:加工、装配、操作简便,也可搭载其他模块应用于其他行业,实现不同功能。

    多功能助力小车
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205469178U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620099748.6

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种多功能助力小车,这种小车便捷、实用、高效地解决了搬运商品过程中的劳动强度、商品安全问题。所述小车电动轮、步进电机、丝杆、剪叉、梯子、滚筒等构件;本实用新型优点在于所述多功能助力小车基于现有手推车提出了一种可升降的平台机械装置,再巧妙地配以车体和可分离的车厢等,制成了一种可搬运商品、自动卸货以及若干辅助功能的助力小车。

    一种新型爬杆机器人
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208085845U

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201720439923.6

    申请日:2017-04-24

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型涉及机器人的技术领域,提供了一种新型爬杆机器人,包括支架、抱紧机构和攀爬机构,所述抱紧机构设置在所述支架上,且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间,所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内,且与所述支架连接,所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。加工、装配、操作简便,也可搭载其他模块应用于其他行业。

    可折叠的“梯子-把手”两用装置

    公开(公告)号:CN205477342U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620099747.1

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠的“梯子?把手”两用装置,兼有“梯子”和手推车“把手”的用途,把该装置应用于手推车上,在节省空间的同时,可以扩展现有手推车的功能,方便人员爬高作业,提高了仓储运输的效率和灵活性。所述可折叠装置包括左固定边、右固定边、左活动边、右活动边、联接铰链、踏板、横梁、锁扣等构件;本实用新型优点在于所述装置的固定边与活动边采用“矩形?U型”镶嵌折叠结构,联接铰链处采用豁口连接结构,结构巧妙,能够灵活地展开与折叠,方便地实现把手与梯子之间的功能互换,减少了占用空间,具有搬运便捷、操作灵活和可靠性高等特点。

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