一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法

    公开(公告)号:CN109220053A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811153888.7

    申请日:2018-09-30

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法,属于农业种植机械领域。包括:蔗杆横向输送机构、位于蔗杆横向输送机构上方的视觉处理设备、位置标定机构、切种箱,切种箱设置于蔗杆横向输送机构的一侧;基于视觉识别技术对整根蔗杆进行识别,分析各茎节的位置,提前计算出电机的转动量,实现整杆的精准切割,保证所切割每个茎秆上均有茎节。针对现有技术的不足,本发明公开了结构相对简单,静态识别,动态调整、位置标定的基于视觉识别整杆甘蔗切种装置,基于该装置的切种方法提高切种精准度,保证蔗种合格率。

    一种汽车缸盖送取料装置

    公开(公告)号:CN108974917A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810840015.7

    申请日:2018-07-27

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车缸盖送取料装置,属于机械制造领域。本发明所述汽车缸盖送取料装置,包括有安装架、无杆气缸、连接杆、送料抓手;送料抓手包括推料杆和退料杆,退料杆安装在安装板的上侧,推料杆安装在安装板的下侧。本发明送取料装置可与流水线配合实现自动上料、退料,无需人工操作,安全性较高。

    一种阶梯轴外径和齿轮内孔综合检具

    公开(公告)号:CN108917665A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810335795.X

    申请日:2018-04-16

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于检测阶梯轴外径和齿轮内孔的检具,属于汽车零部件装配尺寸检验技术领域。本发明的阶梯轴外径和齿轮内孔综合检具包括用于阶梯轴定位的定位组件,用于阶梯轴送料的送料组件,用于阶梯轴外径测量的外径测量组件,用于齿轮内孔检测的内孔测量组件。定位组件、送料组件、外径测量组件、内径测量组件都安装在底板上。本发明提供的检具结构简单、定位精确、便于操作、阶梯轴外径和齿轮内孔测量效率高。

    一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法

    公开(公告)号:CN109220053B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201811153888.7

    申请日:2018-09-30

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法,属于农业种植机械领域。包括:蔗杆横向输送机构、位于蔗杆横向输送机构上方的视觉处理设备、位置标定机构、切种箱,切种箱设置于蔗杆横向输送机构的一侧;基于视觉识别技术对整根蔗杆进行识别,分析各茎节的位置,提前计算出电机的转动量,实现整杆的精准切割,保证所切割每个茎秆上均有茎节。针对现有技术的不足,本发明公开了结构相对简单,静态识别,动态调整、位置标定的基于视觉识别整杆甘蔗切种装置,基于该装置的切种方法提高切种精准度,保证蔗种合格率。

    一种视觉识别甘蔗切种机
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109275376B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201811153609.7

    申请日:2018-09-30

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种视觉识别甘蔗切种机,属于农业种植机械领域。一种视觉识别甘蔗切种机包括预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱;所述预供种机构与输送机构相连;输送机构设置有标定滑板及挡板;识别机构设置有滚刷。种盘从种箱内对甘蔗取种后,甘蔗从下端掉落,经导向槽、标定滑板进入输送通道,滚刷转动带动甘蔗转动,相机采集整周图像,主动辊转动带动甘蔗横向运动,甘蔗进入切种箱实现切割作业。增加挡板及滚刷,滚刷带动甘蔗转动实现整周图像的采集,挡板避免滚刷带动甘蔗转动时,甘蔗位置发生改变,导致位置标定结果失效。本发明实现甘蔗整周图像采集,含病虫害甘蔗段的清除,提高甘蔗段合格率,增加甘蔗产量。

    一种汽车缸盖送取料装置

    公开(公告)号:CN108974917B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201810840015.7

    申请日:2018-07-27

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车缸盖送取料装置,属于机械制造领域。本发明所述汽车缸盖送取料装置,包括有安装架、无杆气缸、连接杆、送料抓手;送料抓手包括推料杆和退料杆,退料杆安装在安装板的上侧,推料杆安装在安装板的下侧。本发明送取料装置可与流水线配合实现自动上料、退料,无需人工操作,安全性较高。

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