公开(公告)号：CN208273613U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820508391.1

申请日：2018-04-11

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 唐令波 ,  曹国政 ,  傅上华 ,  张乙川

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘器，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形杆，所述定刀机构包括定刀杆和定刀手柄，所述定刀杆被两个弯折点分为了定刀架、第一连接段和定刀柄三个部分，其中第一连接段用于连接定刀架和定刀柄，定刀架与第一连接段之间的弯折点为第一弯折点，第一连接段与定刀柄之间的弯折点为第二弯折点；所述定刀柄与长杆固定连接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，可以起到省力的效果，动刀空腔和动刀空腔相互合拢时，动刀可以较轻松将树枝剪断，同时水果位于动刀空腔和动刀空腔中间形成的密闭空间中，不会使水果造成挤压损坏，同时动刀为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。

公开(公告)号：CN207583031U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721714113.3

申请日：2017-12-11

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 罗魁 ,  张一康 ,  尹宁静 ,  贺雨晨 ,  王路遥 ,  唐令波

IPC: E04H6/00 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型涉及一种摩天轮式电动车停车装置，包括支撑架、主轴、载车台、轮辐、平台、电机和齿轮，所述支撑架的顶端安装有水平放置的主轴，所述主轴上安装有齿轮和呈圆周分布的轮辐，所述电机安装在主轴的正上方，所述电机通过齿轮带动主轴转动，所述轮辐末端均安装有载车台，所述载车台的内壁上安装有电源插座和锁车环，所述载车台的底板上设置有车轮卡槽，本实用新型的摩天轮式电动车停车装置，能够解决电动车停车位不足和乱停放问题，大幅度提高空间利用率，降低电动车被盗风险，而且方便电动车充电，同时通过合理的设计使电动车的取放更方便，提高电动车使用率，响应国家环保号召。

公开(公告)号：CN207325587U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721393741.6

申请日：2017-10-25

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 唐令波 ,  卢记军 ,  黄莉 ,  苏晓勇

IPC: B21B1/40 ,  B21B27/02

Abstract: 本实用新型涉及一种极薄钢带冷轧设备，从左到右依次布置有开卷机、导向装置、测厚仪、擦拭器、主轧机、擦拭器、测厚仪、导向装置和卷取机，所述主轧机的上下两侧均设置有安装在侧支撑箱上且关于钢带对称布置的辊系，所述钢带两侧的辊系均为扇形布置且左右对称，所述相外切的轧辊通过轧辊间的摩擦力做同步转动，本实用新型的极薄钢带冷轧设备具有工作辊刚性大、弹性挠曲变形小、调节手段方便灵活等优点，因此能产生出尺寸精度更高、平直度更好且厚度更薄的冷轧钢带。该极薄钢带冷轧设备多以单机架的形式使用，很适合进行小批量、多品种的生产，例如轧制高强度的金属和合金薄带材、轧制极薄带材和轧制高精度带材。

公开(公告)号：CN204138825U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420477418.7

申请日：2014-08-22

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 晏科满 ,  邹舒畅 ,  苏工兵 ,  唐令波

IPC: D01B1/34 ,  D01B1/30

Abstract: 本实用新型涉及苎麻麻框翻转机，其由立柱支撑旋转单元、装夹机械手单元和麻框翻转单元构成。其中：立柱支撑旋转单元通过底板固定在地面上；装夹机械手单元位于立柱支撑旋转单元上端，并通过齿轮连接麻框翻转单元；麻框翻转单元位于装夹机械手单元末端，通过齿轮齿条连接并实现翻转功能。本实用新型结构合理，便于操作，解决了现有技术存在的不足，实用性强，通过将机械手和齿轮齿条传动机构的融合，实现了机械手装夹和翻转麻框的复杂运动过程，本实用新型的各组成单元工作协调，配合程度较高，便于自动化控制生产，使用效果好和实用性强。