公开(公告)号：CN206002112U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620846904.0

申请日：2016-08-05

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 雷斌 ,  周亮 ,  徐鹏成 ,  易文 ,  蒋林 ,  赵慧

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型提出了一种移动机器人位姿的测量装置，输出位姿数据测量误差只与棱镜以及ADNS5050传感器与地面间距离有关，移动机器人的其他机械参数不会影响该装置的测量精度，因此更加精准；采用两个ADNS5050传感器，通过对采集的数据进行求平均，更能减小测量误差，并且在一个ADNS5050传感器由于移动机器人行走面纹理不足，无法测量出数据时，可以通过另一个ADNS5050传感器来采集数据；对于移动机器人绕电路板基板中心轴旋转角度的求解只需对采集到的数据进行处理，并没有占用到其他设备资源，故其处理速度更快、结构也更简单；ADNS5050传感器为常用鼠标用IC，获取方便，价格也更低。

公开(公告)号：CN204936266U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520737017.5

申请日：2015-09-19

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 李明 ,  孙瑛 ,  杨梦 ,  钱晶晶 ,  喻鑫蕊 ,  魏婧 ,  李敏静 ,  申泰东 ,  孙洋洋 ,  王永豪 ,  罗敏 ,  易文 ,  尚骏 ,  夏茂树 ,  刘泽

IPC: B30B9/30

Abstract: 本实用新型提供一种废纸打包机，包括机箱、控制器、压板、液压伸缩装置，进料口和出料口；进料口处设有进料辅助装置，出料口处设有出料辅助装置；出料口有两个；控制器与液压伸缩装置、进料辅助装置、出料辅助装置电信号连接。本实用新型的有益效果是：设有两个出料口、一个压板，使得压板上移和下移的过程中都可对废纸进行压实，压实后的废纸块可分别从上、下两个出料口离开，降低压板的空行程距离，通过控制器控制整个打包机的运作，实行自动化工作，降低人工成本，提高了工作效率。