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公开(公告)号：CN118640827A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410676498.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种高反光表面的三维重建装置及其三维重建方法。包括：图像发射单元，用于向被测物体发射编码图像；图像接收单元，用于获取经被测物体反射回来的编码图像；图像补偿单元，设置于检测光路上，所述图像补偿单元可选择性的调控图像补偿单元中各位置处的透明度，以选择性的调控穿过图像补偿单元的编码图像中各位置处的亮度；控制单元，用于控制图像发射单元、图像接收单元和图像补偿单元。
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公开(公告)号：CN116306198B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211096517.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京奥信化工科技发展有限责任公司 , 武汉科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于智能优化算法的爆破设计参数优化方法，包括如下步骤：获取岩石系数和均匀度指数，根据所述岩石系数和均匀度指数，修正Kuz‑Ram预测模型；根据修正后的Kuz‑Ram预测模型，建立爆破参数与爆破质量的关系，并作为爆破参数优化模型的约束条件；采用差分进化算法求解所述爆破参数优化模型，得到最优爆破设计参数；以及，基于智能优化算法的爆破设计参数优化装置。本发明具有能更加快速、准确、稳定的获取爆破设计参数等优点。
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公开(公告)号：CN116363226A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310291143.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种实时的多相机多投影仪3D成像处理方法及装置，涉及三维成像技术领域，该方法包括搭建多相机多投影仪三维测量平台；对单相机单投影仪测量系统中的相机和投影仪进行标定；基于标定得到的所有相机的内部参数和畸变系数，以任一相机坐标系为参考坐标系，获取其它相机到参考坐标系的位置转换矩阵的初始估计；对重建标准件进行重建；基于参考坐标系完成多相机多投影仪三维测量平台的整体标定，将待测物体放置于重建范围内，将世界坐标系建立在参考相机坐标系上，根据相机间的位置转换矩阵，获得待测物体的多视角融合点云。本发明不需要增加相机数量来实现系统整体标定参数的优化，整体结构简单，维护性强。
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公开(公告)号：CN109613008B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811603295.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种利用机器视觉实现白酒微孔膜滤片质量检测的仪器，包括外框架总成、上端盖总成、老化检测仪、样品架总成；外框架总成及样品架总成中的前端板可形成封闭空间，对整个装置器支撑、安装及保护作用；上端盖总成由上端封盖、连接座、上端板、相机连接件、工业相机及镜头以及平行光源组成，获取白酒微孔膜滤片的图像；老化测试仪通过在白酒微孔膜滤片上划痕来测试其是否老化；样品架总成用于放置并固定待检测的白酒微孔膜滤片，同时要使得白酒微孔膜滤片能够旋转，从而配合老化测试仪使用。本发明可用于白酒微孔膜滤片外观及老化检测，老化测试可以量化，另外利用机器视觉技术进行测试能够观察到很多人眼无法发现的微小缺陷。
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公开(公告)号：CN108921170B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810640949.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种有效的图像噪声检测和去噪方法及系统，首先利用了峰度‑偏度检验的原理，在噪声图像中选取满足高斯分布的样本，接下来根据PCA原理求取噪声标准差，最后利用测量到的噪声标准差对含噪图像进行全新的非局部均值去噪。实验结果表明，本发明的检测方法比现有的方法测量精度更高，去噪效果比现有经典算法效果更好。本发明适用于自然数字图像，包括RGB图像和灰度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109556516B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811566544.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多相机多投影仪的结构光实验平台，包括实验平台、相机调整架、投影仪调整架、旋转平台；实验平台的上端板上在X轴方向和Y轴方向阵列均布若干攻丝螺纹孔；相机调整架和投影调整架通过螺栓安装在攻丝螺纹孔中，相机调整架和投影调整架在上端板上的位置可调；旋转平台的顶部平台可360度旋转。本发明可用于单相机‑单投影的三维重构，也可以用于多个相机多个投影的三维重构，同时可以研究不同相机‑投影仪在不同位置处的重构效果，进行对比试验，其中的相机调整架、投影仪调整架和旋转平台均配有伺服电机，可以通过程序精确的控制运行速度、旋转角度等重要参数。
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公开(公告)号：CN107633536B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710674279.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于二维平面模板的相机标定方法及系统，其中的方法包括：获取棋盘格标定图像，所述标定图像包含多个角点；采用随机抽样一致性算法剔除所述多个角点中角点第一误差值大于第一预设值的角点，获得目标角点；根据所述目标角点的坐标和对应的世界坐标，获得单应性矩阵；采用随机抽样一致性算法剔除第二误差值大于第二预设值的单应性矩阵，获得目标单应性矩阵；根据所述目标单应性矩阵，获得目标二次曲线模型，并根据所述目标二次曲线模型获得相机的初始参数；采用最大似然估计的方法对所述初始参数进行估计，获得目标参数，利用所述目标参数对相机进行标定。本发明解决了张正友标定方法存在相机标定的准确性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107230212B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710318073.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的手机尺寸的测量方法，所述方法包括：采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，所述轮廓边缘包括多个边缘点；采用霍夫直线检测方法从所述边缘点中获取四条直线；采用选择性迭代的方法确定所述四条直线的内点；根据所述内点，采用最小二乘法获取最终的四条直线，其中所述最终的四条直线形成的四个交点构成为所述被测手机的四个顶点；获取所述四个顶点的坐标；基于所述坐标，获得所述被测手机的实际尺寸。本发明提供的一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统，解决了现有技术中利用最小外接矩形的方法来测量手机尺寸的方法，存在的精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106956276B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710218458.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人，所述机器人包括：第一获取模块，用于获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；第一获得模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，获得所述机器人到所述物品的第一运动轨迹；第二获得模块，用于根据所述第一运动轨迹，获得目标位置，以使所述机器人运动至所述目标位置以抓取所述物品。本发明提供的机器人，实现了提高物品定位的准确性，从而更为准确地抓取物品、扩大机器人使用的场景和范围的技术效果，解决了现有技术中利用机器人自身视觉进行定位的方法存在定位精度较低、不适用于光线较暗的环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN107864747B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710984687.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种参数可调的枸杞采摘试验装置，包括采摘执行系统、采摘动力系统和固定装置，采摘动力系统包括连接框、振动电机和振动板，振动板通过竖直方向的直线导轨安装在连接框内，振动电机安装在振动板背面，所述采摘执行系统包括末端执行器和执行器固定块，每个末端执行器均通过执行器固定块固定安装在振动板的前端面，所述固定装置包括固定基座和设于固定基座上的圆形外框，所述圆形外框内设有可相对其旋转的圆形内框，连接框固定安装在圆形内框中。本发明不仅可以调节枸杞采摘时振动频率，还可以通过调整旋转内框的转动角度来调整采摘执行系统的振动角度，从而适应不同品种枸杞，提高采摘效率。
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