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公开(公告)号:CN106968484A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710254041.7
申请日:2017-04-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E04H6/16
CPC classification number: E04H6/16
Abstract: 本发明公开了一种快速拆卸式无能耗可流动自行车存车装置,水平车架模块包括两个在竖直方向平行设置的旋转支架,在两个旋转支架之间夹设若干个水平停车板,在各水平停车板上设置若干个能够对车辆存放和锁定的停车位;两个旋转支架能够绕自身圆心所在旋转轴旋转,并带动各水平停车板同步旋转,各水平停车板在旋转过程中始终保持水平;当人体手动施加旋转力时,该旋转支架旋转而使得其中一个水平停产板停止在用户需要的任意角度;电子锁将自行车轮锁死以实现锁车功能,通过太阳能板供电,通过无线网络实现装置的远程控制。在保证单车灵活性的条件下符合法规并有序存放,提供了一种可移动式车库,且解决了移动式车库供能来源不稳定问题,实现对单车资源的合理调度。
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公开(公告)号:CN106930572A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710288018.X
申请日:2017-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车智能地下停车库,至少包括停车库主体,停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门,中心车架绕中心轴设置,多层停车平台分层安装在中心车架上,还包括中心轴转动模块、中心车架升降模块、机械臂夹持模块和车库门舵机模块四部分,中心轴转动模块设置于车库底部、与中心轴连接;中心车架升降模块可上下移动地安装在中心轴上,用于控制中心车架的上升下降;机械臂夹持模块安装在中心车架升降模块上,包括位于中心车架上的可直线滑动机械臂,用于夹持及拖取自行车;车库门舵机模块单独设置于车库顶部的入口处,用于控制车库门的开启与关闭。本发明采用多层结构,增大存车空间,全自动停车,用户无需进入停车库。
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公开(公告)号:CN118961118A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411064995.8
申请日:2024-08-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供一种可施加三向耦合预变形的弹性元件机械阻抗测试装置,其限位机构围设于弹性元件的周侧处;输入力测量机构安装于弹性元件的顶部上,用于测量弹性元件的输入端力;轴向预变形去耦机构安装于输入力测量机构的顶部上,用于对弹性元件施加轴向静态预变形,并进行弹性元件和限位机构之间的动态去耦;两组径向预变形去耦机构分别设置于轴向预变形去耦机构的底部两侧处并安装于限位机构上,用于对弹性元件施加径向静态预变形,并进行弹性元件与限位机构之间的动态去耦;弹性元件安装于输出力测量机构上,输出力测量机构用于测量弹性元件的输出端力。该装置能够准确、高效地测试弹性元件在不同位移预变形和不同内压下的机械阻抗特性。
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公开(公告)号:CN116793543A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310700306.7
申请日:2023-06-13
Applicant: 武汉理工大学 , 葛洲坝湖北襄荆高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器及其制备方法和应用。本发明通过调控飞秒激光参数,能在顶栅有机场效应晶体管的顶部介电层上加工出沟槽结构,形成空气介电层,结合浮动栅极结构,能够实现对微小压力信号的检测,具有较高的灵敏度。此外,本发明提供的制备策略适用于多种半导体材料,还可制备在柔性基底上,实现可穿戴的运动检测器件。
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公开(公告)号:CN119806123A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510095086.9
申请日:2025-01-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请涉及一种船舶远程驾控系统,属于远程驾控技术领域,其中,该方法包括:操纵杆模块,包括手柄和姿态检测元件,所述姿态检测元件用于反馈手柄的姿态数据至控制模块;控制模块,用于根据所述手柄的姿态数据生成用于控制船舶状态的船舶操纵指令,并传输所述船舶操纵指令至受控船舶,还用于根据受控船舶的船舶状态信息生成力反馈指令,并传输所述力反馈指令至力反馈模块;力反馈模块,包括阻尼器和调节组件,所述阻尼器用于为所述手柄提供阻尼力,所述调节组件用于根据所述力反馈指令调节所述阻尼力。本申请通过力反馈模块根据船舶行驶所受阻力变化为手柄提供对应的阻尼力,实现阻尼力的触觉反馈,有效提高了远程驾控系统与受控船舶阻尼力的交互。
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公开(公告)号:CN106742355A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611104989.6
申请日:2016-12-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种热封熔断装置及方法,包括底板、两侧热封机构和末端热封切断机构,两侧热封机构包括支座、第一“U”型架、第一热封装置和第一驱动装置,末端热封切断机构包括支架、第二“U”型架、第二热封装置、熔断装置和第二驱动装置,支座设于所述底板一端,支架相对底板另一端设置,第一驱动装置设于支座上,第一“U”型架的开口两端与支座两侧通过销轴相连,第二“U”型架的开口两端与支架两侧相铰接,第一热封装置和第二热封装置均设于底板上,分别与第一“U”型架和第二“U”型架相对应,第二驱动装置设于支架上,熔断装置设于第二“U”型架上。本发明适应性强,应用范围广,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN116847664A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310772214.X
申请日:2023-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能传感阵列及其制备方法和应用,本发明采用具有多个源漏电极图案的阵列式掩模版,制备出了多个顶栅有机场效应晶体管器件组成的阵列,并通过调控飞秒激光制备参数,得到了具有不同灵敏度的器件,使得传感阵列具有多模态的压力检测性能。相比现有技术,本发明通过改变飞秒激光加工参数,制备出具有不同几何尺寸的空气介电层,能有效调控器件的压力传感灵敏度;利用飞秒激光加工技术,在同一芯片上一步制备多个具有不同压力传感灵敏度的器件,能更好模拟人工皮肤的压力感知模式,具有较大的应用前景。
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公开(公告)号:CN116193947A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211655140.3
申请日:2022-12-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种图案化有机半导体薄膜及其制备方法和应用。该制备方法使用飞秒激光加工技术,通过调整焦点的Z轴聚焦高度,利用光热阈值效应,可有效调控作用在薄膜上的激光能量,实现高精度的薄膜去除效果,得到具有高分辨率的图案化有机半导体。该方式具有很好的普适性,可适用于多种晶态小分子、高分子有机半导体材料,其得到的图案花样中最小线宽均小于2μm。采用该图案化有机半导体薄膜制备的有机场效应晶体管器件仍然保留了较高的载流子迁移率,同时展现出更高的气体传感灵敏度。
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公开(公告)号:CN114539253A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210091670.3
申请日:2022-01-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C07D471/06 , H01L51/05 , H01L51/30
Abstract: 本发明公开了一种苉二酰亚胺衍生物及其制备方法和应用。该苉二酰亚胺衍生物的结构式如下:式中,R1为碳数1~30的烷基,R2为氢、卤素或氰基。本发明通过向苉基础单元中引入酰亚胺结构,降低材料LUMO能级,增加其在空气中的稳定性,开发一种新型构筑模块——苉二酰亚胺,并以此为构筑单元,通过引入吸电子基团(卤素、氰基等),设计并合成一批新型N‑型半导体材料,该新型N‑型半导体材料能够作为N型半导体应用于有机光电器件。
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