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公开(公告)号：CN114974645A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210539766.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: H01B1/02 , H01B13/00 , C22C5/08 , B22F1/065 , B22F1/05 , B22F9/08 , C23C24/10 , C22C1/04 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了银基多元合金粉末材料及其制备方法和应用。粉末材料包括如下以重量百分含量计的元素：Cu：5‑10％，Ni：1‑5％，V：0.1‑0.5％，余量为Ag。本发明采用真空感应熔炼法+气雾化工艺吹制并经球形造粒处理得到，通过控制增减Cu强化合金抗腐蚀和抗氧化性能；通过Ni细化合金晶粒，降低合金偏析；通过V提高合金硬度和强度等机械性能，以及改善抗硫化性能，尤其是可提高对硫化氢、二氧化硫及湿热气氛的抗腐蚀性能；通过球形造粒处理优化粉末材料流动性；粉末材料在经激光熔覆成型或激光增材制造处理后，所制熔覆层或沉积层组织均匀致密无偏析，且相较于纯银或银合金，抗氧化、抗硫化及机械性能有着大幅度提高。
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公开(公告)号：CN112549018B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011209147.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人线激光快速手眼标定方法，包括：将线激光相机安装在机器人末端，完成安装调试，同时准备一个顶部存在尖点的顶针；使用线激光相机照射顶针，标定变换矩阵的z向分量；保持线激光相机姿态不变，移动线激光相机照射顶针，标定变换矩阵的x向分量；求解标定变换矩阵的y向分量，并用于校正标定变换矩阵的x向分量；多次变换线激光相机的姿态，照射顶针，标定变换矩阵的位置分量；整合得到手眼变换矩阵。本发明的有益效果：采用分解标定方法，简化了标定方程的求解；采用标定——校正——标定方法，提高了手眼标定精度。
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公开(公告)号：CN115026304A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210539772.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铜‑银异种金属蓝光激光增材制造功能梯度材料的方法。方法为在激光增材制造的过程中，在铜材上使用蓝光波段激光束对含银粉末材料进行处理，沉积形成银层；所述蓝光波段激光束的功率范围为500‑2000W。本发明通过激光增材制造实现冶金结合+精确控制沉积层成分和厚度+多层沉积复合的技术优势，使其成为制造成分自由设计+冶金结合+沉积层厚度精准可控的功能梯度材料的优异方案，蓝光激光增材制造能大幅提高铜和银此类高反射率、高导热率金属材料对激光吸收率，减少增材过程中激光功率损失，避免质量缺陷，实现铜和银的冶金结合和高质量增材制造。
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公开(公告)号：CN111597646B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010262166.6
申请日：2020-04-06
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五轴铣削中刀具与工件曲面求交方法，通过将刀具曲面沿轴向和周向离散化，先对z1按照到周向搜索，计算刀具表面相邻离散点(i,j)和(i,j+1)的工件最近平面的法矢量夹角，如果刀具表面相邻离散点(i,j)和(i,j+1)的工件最近平面的法矢量夹角小于阈值，则(i,j)为交点，进而获得z1层的交点；再从z2到沿轴向逐层搜索，第zi层搜索以zi‑1层确定的交点位置为参考展开搜索，直到所有层的交点都搜索完毕，最后将搜索到的所有交点，通过曲线拟合方法计算出交线。本发明的方法计算效率更高和适用范围更广。
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公开(公告)号：CN114454184A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111602008.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动式机器人多工序复合在位修复装置，包括：可移动的底盘；设置于底盘上的机器人，机器人末端设有快换接头；以及三末端工具，每一末端工具均设有可与快换接头可拆卸连接的连接件；机器人用于按照设定的顺序连接三末端工具、并且通过视觉工具获取待修复工件的图像数据、根据图像数据确定熔覆加工轨迹和打磨加工轨迹、控制熔覆工具按照熔覆加工轨迹熔覆加工以及控制打磨工具按照打磨加工轨迹打磨加工。本发明的有益效果：实现视觉测量‑激光熔覆‑打磨多种功能的快速更换，从而实现视觉测量‑零件前处理‑测量寻位‑激光熔覆‑测量寻位‑零件打磨的多工序混合工艺流程，保证一站式全流程加工，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111843505B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010685216.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现场机器人在位测量‑铣磨修复一体化系统，包括机械运动系统、电气控制系统、机器人铣磨加工系统、三维视觉测量与加工轨迹生成系统、加工过程在线监测与自适应调控系统。本发明通过模块化设计和轻量化设计解决了设备进场问题，通过环形导轨+移动小车+升降平台+机器人的方式实现了大型曲面封闭结构的待加工区域空间可达。通过三维视觉测量与加工轨迹生成系统实现了机器人自动测量与轨迹规划，通过加工过程在线监测与自适应调控系统实现加工过程实时三维可视化运动仿真、力/振动/主轴电流等信号实时监测与自适应调控，实现大型曲面封闭结构机器人自动化智能化加工。
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公开(公告)号：CN218194518U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221528585.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种打磨工具磨头存放装置，涉及打磨工具领域；打磨工具磨头存放装置包括：底座、两根支撑梁、横梁、安装板、驱动机构、遮灰罩和刀夹；两根支撑梁相对设置在底座上；支撑梁为中空结构，且顶部开口，外侧设置有支撑梁盖板；横梁设置在支撑梁的上端，横梁的两端分别与支撑梁固定连接；安装板设置在横梁上；刀夹设置在安装板上，用于放置磨头；遮灰罩设置在安装板上，并与安装板铰接，用于罩设在磨头的外侧；驱动机构设置在支撑梁的内部，并与遮灰罩传动连接，用于驱动遮灰罩翻转，使得遮灰罩能够罩设在磨头的外侧或者解除罩设；本实用新型能够有效地防止灰尘落到磨头上。
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公开(公告)号：CN217618843U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202123298615.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23P9/00
Abstract: 本实用新型提供一种移动式机器人多工序复合在位修复装置，包括：可移动的底盘，底盘外侧设有多个防倾翻组件，防倾翻组件包括横梁和定位杆，横梁一端与底盘可拆卸连接，另一端朝向远离底盘方向延伸，定位杆贯穿横梁并与横梁螺纹连接以使其下端接触地面或与地面分离；设置于底盘上的机器人，机器人末端设有快换接头；以及三末端工具，分别为视觉工具、熔覆工具和打磨工具，每一末端工具均设有可与快换接头可拆卸连接的连接件。本实用新型的有益效果：实现视觉测量‑激光熔覆‑打磨多种功能的快速更换，从而实现视觉测量‑零件前处理‑测量寻位‑激光熔覆‑测量寻位‑零件打磨的多工序混合工艺流程，保证一站式全流程加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN213089353U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021375097.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种加工用剪叉式升降平台，包括：平台底座；设置于平台底座上方的上平台；设置于平台底座与上平台之间的升降机构，升降机构包括相同结构的外侧支架和内侧支架、以及驱动单元，外侧支架包括多个上下依次连接的X形支架单元，位于最上方的支架单元的外侧臂和内侧臂上端分别与上平台铰接，位于最下方的支架单元的外侧臂和内侧臂下端分别铰接于平台底座和滑块上，滑块滑动设置于平台底座上，驱动单元分别连接两滑块，驱动单元用于驱动两滑块往返滑动，带动外侧支架和内侧支架展开升高或收拢降低。本实用新型的有益效果：提高了升降平台的稳定性，保证加工精度，具有其刚性好、限位可靠、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN218194540U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221545218.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型提供一种用于筒形工件的夹具，涉及夹具领域；夹具包括：夹持机构和内撑机构；夹持机构用于夹持筒形工件的一端；内撑机构与夹持机构固定连接；内撑机构包括第一驱动器、内撑组件以及依次连接的第一安装板、第一连接筒和滑槽座；第一安装板设置在夹持机构上；第一驱动器设置在第一安装板上，且位于第一连接筒内；滑槽座为一端开口的中空结构，且侧壁上贯穿设置有多个滑槽；内撑组件包括第一连接件、连接杆和多个与滑槽配合使用的内撑块；连接杆的两端分别与内撑块和第一连接件铰接；内撑块可移动地设置在滑槽内；第一驱动器与第一连接件传动连接；本实用新型能够在夹持筒形工件一端的同时，内撑夹持筒形工件，夹持效果好。
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