一种基于T2/R的时差与多普勒频移联合定位方法及系统

    公开(公告)号:CN105487072A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201511017124.1

    申请日:2015-12-29

    CPC classification number: G01S13/878 G01S13/48

    Abstract: 本发明公开了一种基于T2/R的时差与多普勒频移联合定位方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、选择两个不同信号频率的短波广播电台作为发射站,获取它们的发射频率和坐标位置,并根据坐标位置计算发射站和接收站之间的地面大圆距离;S2、根据信号频率和地面大圆距离使用时差测量法,计算得到直达波与散射波之间的时差数据以及多普勒频移数据;S3、根据得到的时差数据和多普勒频移数据进行联合,得到目标状态估计方程,并通过批处理算法计算得到收敛结果,即为飞行目标的位置和飞行速度。本发明仅需要两个广播电台作为辐射源,就可以对移动的空中目标进行定位,对匀速运动和变速运动的目标,在位置精度和速度精度上都有了很大的提高。

    级联型静止无功发生器及控制方法

    公开(公告)号:CN105162135A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510545565.2

    申请日:2015-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种级联型静止无功发生器及控制方法,由三相结构相同的桥臂构成;各相桥臂均由至少一级至N级多元储能功率单元串联构成,每个所述多元储能功率单元由多元储能功率模块、双向可控整流电路、H桥逆变功率模块连接构成,将各级多元储能功率单元中H桥逆变电路的输出端进行级联实现高压输出。集成多元储能功率单元后,装置可同时实现有功与无功的调控。可以接入超级电容、蓄电池等多种储能元件,即可用来平缓系统中频繁的功率波动,又可用来实现系统消峰填谷的功能。可以大幅度减少储能单元的串联数量,降低对元件参数一致性的要求。同时实现各个储能元件的最佳充放电控制,而且便于扩展以增加系统容量。

    一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端及鱼塘养殖系统

    公开(公告)号:CN211532398U

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201922281287.0

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗卫星的鱼塘监控终端及鱼塘养殖系统,包括电源、微处理器、北斗卫星定位器、传感器组、北斗通信电路和鱼塘环境控制电路;电源分别与微处理器、北斗卫星定位器、传感器组、北斗通信电路和鱼塘环境控制电路电连接,微处理器分别与北斗卫星定位器、传感器组、北斗通信电路和鱼塘环境控制电路电连接,北斗卫星定位器通过北斗通信电路与北斗卫星通信连接,鱼塘环境控制电路通过北斗通信电路与设置于鱼塘的鱼塘环境控制设备通信连接。本实用新型基于北斗卫星定位技术和北斗短报文通讯,有效提高了数据传输稳定性和可靠性,降低了维护难度,实现了对鱼塘环境的实时监控,提高了养殖效率,有利于实现农业全自动化。

    多功能语音簿
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204316591U

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201420302961.3

    申请日:2014-06-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能语音簿,包括语音簿机体,该语音簿机体上设置有话筒、喇叭、提醒指示灯和多个语音簿录放音按钮,该语音簿机体内部设置有单片机,以及与该单片机相连接的语音芯片和电源,所述提醒指示灯和语音簿录放音按钮与单片机相连接,所述话筒和喇叭与语音芯片相连接。本实用新型通过单片机控制语音芯片,并且设置有多个语音簿录放音按钮,可以保存和播放多组录音留言,并且可以实现定时提醒的功能,操作简单,使用方便。

    带USB接口的可移动充电插线板

    公开(公告)号:CN204045862U

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201420250508.2

    申请日:2014-05-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种带USB接口的可移动充电插线板,包括插线板主体,该插线板主体上设置有多个市电插孔和至少一个USB接口,该插线板主体内部设置有储能器件,以及与该储能器件连接的整流滤波电路,USB接口与该整流滤波电路连接,该整流滤波电路还通过变压器与市电连接。本实用新型通过内置的储能器件可为USB接口独立供电,当连接外部电源时,既可以提供市电输出,也可以为USB接口供电,操作简单,使用方便。

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