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公开(公告)号：CN115457022B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211211217.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维模型正视影像的三维形变检测方法。它以实景三维模型为基础数据源，利用不同时相实景三维模型降维得到的正视影像，在影像金字塔策略下，进行影像匹配得到同名点，再升维到三维模型中，内插得到三维形变矢量场；具体三维形变检测方法，包括如下步骤，步骤一：生成两期正视影像图；步骤二：通过影像匹配获取两期正视影像同名地物点；步骤三：将二维同名点转换到物方空间坐标系；步骤四：生成三维变化矢量场。本发明克服了现有技术无法获取可靠形变信息，检测精度低且效率低，成本高的缺点；具有能获取可靠形变信息、精度高、效率高且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116337015A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310090427.4
申请日：2023-01-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种无外业控制点的航空摄影测量生产方法，包括根据目标区域航空摄影获取的新拍摄航片，利用航空摄影时影像记录的GPS信息，在已定向影像信息数据库中查询附近位置的已定向航片；在新拍摄航片和已定向航片之间开展影像匹配，获取同名点,利用多片空间前方交会求得对应的物方三维坐标；进行基于灰度的模板匹配，得到新航片之间重叠范围内的连接点，求得连接点在不同新航片上的像点坐标；将已求得的物方坐标的匹配点作为控制点，新拍摄航片上对应的像点坐标和连接点像点坐标为观测值，新拍摄航片的外方位元素作为未知数，进行平差，得到新拍摄航片的外方位元素，实现航空摄影测量生产。
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公开(公告)号：CN115439568A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210931986.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于四叉树的全球数字高程模型压缩方法及系统，首先对全球DEM进行四叉树划分，获得足够平坦的分块；然后将各分块表示为平均高程值加上高程改正图像的形式；最后对高程改正图像进行编码压缩，从而达到对全球DEM进行压缩的目的。本发明能够解决全球数字高程模型数据量过大无法进行小带宽的网络传输以及在无法在嵌入式移动系统中应用的问题。
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公开(公告)号：CN114485574A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111586157.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波模型的三线阵影像POS辅助对地定位方法，包括建立局部坐标系作为统一的基准坐标系，将导航数据信息转换到基准坐标系中；将飞行获取的所用影像纠正到平均地面高的平面，形成中间影像，开展影像匹配提取影像连接点；根据外业测量获取的地面控制点信息，指定控制点影像位置；建立卡尔曼平差模型，根据POS系统获取的参数，建立运动方程；基于三线阵相机连续获取影像的过程符合动力学原理，根据运动方程，进行三线阵相机卡尔曼滤波的平差迭代求解计算，得到误差校正后的位置姿态数据。本发明可以更快速、更准确地求解影像的定位参数，采用本方法可实现稀少控制点下的高精度定位，有效填补国产三线阵相机高精度数据处理空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110942102B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911217934.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于立体影像密集匹配技术领域，公开了一种概率松弛核线匹配方法及系统，包括降采样左右影像、提取稳定特征点、插值计算初始视差图；逐窗口提取目标点，统计窗口灰度均值、方差；根据初始视差图确定目标点的密集匹配视差搜索范围；计算相关系数和搜索范围内的备选点；附加地形条件约束的概率松弛迭代，得出密集匹配结果；对结果进行后处理优化。本发明解决了现有技术中对于复杂地形匹配结果不理想的问题，可以更快速、更准确地完成匹配，对于不同类型的地物地貌具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN111649723B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010473733.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地形的无人机贴近摄影三维航迹与姿态规划方法及装置，属于摄影测量领域，首先基于初始地形信息，通过分割将大范围复杂地形“化繁为简”，分割为若干个可拟合为空间平面的地形单元；然后将每个地形单元拟合为空间平面，并按照预设的摄影距离和重叠度，针对它们规划最优的无人机贴近摄影位置和摄影姿态(相机朝向拟合的空间平面)，以指导无人机进行贴近摄影获取大范围复杂地形区域的影像。地形分割、地形单元局部坐标系建立、贴近摄影三维航迹与姿态设计是该方法的关键技术。本发明提出了针对复杂地形或不规则地物目标的贴近摄影三维航迹与姿态规划方案，可实现高陡山区和形状复杂目标贴近影像的自动与高效获取。
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公开(公告)号：CN112634133A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011439117.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明首先解决现有面阵相机的检校方法必须依赖大量外业控制点的问题，提出一种基于云控制的多镜头多面阵航空相机检校方法。本发明利用已检校相机在同一检校场地获取的影像，完成定向后可以替代地面控制点，可以在保证检校精度的同时极大地控制成本，提升作业效率。并通过待检校面阵影像与已定向影像的自动匹配，保证了控制点的数量。此外，本发明还解决现有虚拟拼接方法容易受到检校误差影响的问题，提出基于统计的虚拟影像拼接方法，有效检测投影误差较大的像元，降低较大误差的检校参数对投影的影响，提升拼接精度。
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公开(公告)号：CN112414375A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011068346.7
申请日：2020-10-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明主要针对无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中快拼图获取的不足，提出了一种面向洪涝灾害应急快拼图制作的无人机影像姿态恢复方法。本发明的核心思想是利用GNSS定位信息，将所有影像先按非水淹地表进行分区并分别进行空三解算，然后利用影像连续采集的特性，对未参与解算的水淹区域影像进行姿态内插，从而得到所有影像的完整姿态参数。本方法利用无人机姿态稳定和连续拍摄的特性，通过内插获得淹水区域的影像的较高精度姿态参数，从而最终获取受灾区域完整的快拼图，有效弥补无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中的不足。
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公开(公告)号：CN112017108A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010788098.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明针对已有卫星正射影像拼接中颜色相对校正时存在的误差累积、主影像选择以及干扰像素问题，提出了一种基于独立模型法区域网平差的正射影像颜色相对校正方法，可以有效解决成对技术的误差累积问题，以影像为计算单位的平差策略解决已有辐射区域网平差方法计算内存大的问题。同时，利用改进后的IR-MAD算法获取均匀分布的辐射连接点，可以有效降低干扰像素对颜色相对校正的影响，提升平差精度。并且通过引入“虚拟辐射控制点”替代主影像，解决已有方法的结果对主影像的依赖，实现全自动化处理。
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