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公开(公告)号：CN116839465A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310617336.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种流域库岸变形监测专用地基雷达系统，包括雷达箱、算法模组、保障模组、数据分析模块和调节模块，雷达箱内设有算法模组和数据分析模块，雷达箱上设有保障模组，算法模组与数据分析模块之间通过数据线进行信息传递，算法模组包括库岸定位模块和建模算法模块，保障模组包括供电模块和挡雨模块，雷达箱下方设有调节模块；本发明通过信号反射单元排列插在库岸上形成节点，再由信号发射单元发出信号，信号反射单元将信号朝原方向反射，信号接收单元接收反射回的信号方便建模算法模块快速构建库岸场景模型，通过数据存储单元存储初次接收的库岸数据，在后续定期监测时由数据对比单元与初始数据进行对比，实现快速直观显示库岸变形情况。
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公开(公告)号：CN111045438B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201911002546.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 贵州省水利水电勘测设计研究院 , 武汉大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种船载自稳平台及其控制系统和方法。包括自稳平台以及安装在自稳平台上的双天线SAR(合成孔径雷达)，自稳平台系统包括六自由度运动平台、微型控制系统、伺服驱动系统、姿态测量设备，因此，本发明具有如下优点：1.作为能够自稳定的平台，平台在基座晃动的情况下能够自动调整使其能够始终保持自身预设方位，预设方位可设置，保证一定的精度。2.自稳平台在船舶运行时保持雷达天线方向不变，天线的姿态变化会很缓慢，波束指向通常会在一定时间内稳定在一个角度上。3.将InSAR固定在船舶上，保证在船舶行驶过程中SAR传感器位姿的稳定性，避免失真，降低InSAR数据处理的难度，提高数据处理精度和效率。
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公开(公告)号：CN115420254A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211249603.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种InSAR的公路路面沉降监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括合成孔径雷达、校准组件和后端的计算机设备，所述校准组件包含第一角反射板和第二角反射板，所述校准组件的底端安装有立柱，所述立柱的底端设置有基座，所述基座的侧边设置有连接机构，所述连接机构的末端安装有第二托板，所述第二角反射板安装在第二托板的表面，该InSAR的公路路面沉降监测方法及装置通过搭建的校准组件对合成孔径雷达采集的公路路面信息进行校准，并通过多种连接结构改变两个角反射板之间的位置关系，实现了多方面的校准使用功能，利用角度调节机构配合表面的水平仪即可在任意位置均快速实现保持水平的状态，灵活性更高。
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公开(公告)号：CN112540369A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011355738.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合GNSS与升降轨时序InSAR的滑坡三维形变解算方法，属于风险识别技术领域，用于解决现有检测方式结果不全面的技术问题。方法包括：获取目标监测区域GNSS监测周期内的多幅升、降轨雷达卫星原始影像；通过时序InSAR方法，获取目标监测区域升、降轨雷达视角下的地表形变；对目标监测区域升、降轨雷达视角下的地表形变进行三维方向上的分解；通过融合InSAR‑GNSS三维联合解算模型，计算目标监测区域的三维形变，根据所述三维形变，对目标监测区域进行滑坡识别。上述方法有效的解决了InSAR难以获取三维形变的问题，又实现了GNSS高时间分辨率和高平面位置精度与InSAR技术高空间分辨率和高程变形精度的有效统一，对获取滑坡三维形变场具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN110567438B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910688186.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法，属于安全监测研究领域。本发明涉及惯性导航系统、GPS数据信息采集设备及摄影装置的集成，测量船航线规划与设计和近景摄影测量监测方法。该方法利用固定相机的测量船根据设计航线进行水上移动摄影，并利用惯性导航IMU与GPS信号接收装置进行装置集成，实现流域库岸形变近景摄影测量监测的目的。通过上述方法，本发明能够实现在水上无人设备近景摄影测量，可推动流域库岸形变监测技术的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111881127A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010800819.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/21 , G06F17/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供基于多项式耦合的流域库岸边坡安全监测数据检验方法，包括以下步骤：获取后台数据库观测数据序列及其对应的时间序列；将原始数据进行分段处理并进行多项式拟合；根据拟合结果计算整个时间序列的标准差，依次对测值数据进行判断，若测值与拟合值之差小于等于2倍标准差，则判断该测值数据正常，反之异常；本发明同时还提供了基于多项式耦合的流域库岸边坡安全监测数据检验系统。本发明实现了对流域库岸边坡安全监测数据的多项式拟合及异常数据判断的自动化处理，既保证了异常数据判别的有效性和准确性，也降低了人力资源的投入，实现了自动化的数据处理，适用于流域库岸边坡及其工程安全监测领域。
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公开(公告)号：CN110567438A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910688186.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法，属于安全监测研究领域。本发明涉及惯性导航系统、GPS数据信息采集设备及摄影装置的集成，测量船航线规划与设计和近景摄影测量监测方法。该方法利用固定相机的测量船根据设计航线进行水上移动摄影，并利用惯性导航IMU与GPS信号接收装置进行装置集成，实现流域库岸形变近景摄影测量监测的目的。通过上述方法，本发明能够实现在水上无人设备近景摄影测量，可推动流域库岸形变监测技术的发展。
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公开(公告)号：CN109709550A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910043057.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于InSAR影像数据的库岸边坡形变监测处理方法，涉该方法在采集流域库岸边坡的InSAR数据的基础上，首先利用SqueeSAR技术和差分干涉处理等手段提取监测区域的形变信息，并针对获取的形变时间序列进行异常值识别来界定监测范围内出现的不稳定区域；其次考虑库水位和降雨量两个因素，再结合相关地质条件，通过相关性分析方法，判断和解释边坡出现形变异常的原因；最后通过图、表等形式将监测数据及相关分析体现在监测报告中。与现有的技术相比，该方法可以实现流域库岸边坡大范围、高精度的连续、半自动监测，并能够更加合理地进行边坡形变异常的预警预报。
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公开(公告)号：CN108007401A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711160839.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 贵州省水利水电勘测设计研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船载InSAR平台的河湖库沿岸形变检测装置及方法，本发明利用船舶作为InSAR平台，可以根据需要随时采集数据，解决了常规InSAR的数据源问题和时间分辨率问题，由于双天线同时成像也消除了时间去相干的影响；另外，本发明能够通过设计不同的航线，有效减少InSAR数据处理过程中，空间基线的影响，降低InSAR数据处理的难度，提高数据处理精度和效率；而且本发明由于成像距离短，且成像环境一致，能够极大降低InSAR数据处理中大气的影响，减少形变中的大气误差影响。
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公开(公告)号：CN102096816A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110031813.3
申请日：2011-01-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于最小生成树的多尺度多层次影像分割方法，采用图模型表达及实现多尺度多层次图像分割。该分割方法适合于各种影像以及各种准则得到的初始分割结果，有效地将过分割区域在高层分割中进行合并，避免了过分割现象；同时，不同层次多尺度分割结果对分析目标结构组成提供了不同层次的特征描述信息，对目标识别具有重要意义。
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