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公开(公告)号：CN119692534A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411722304.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了植被水流中黏性鱼卵的吸附时间和距离预测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取研究河道区域的水动力基础参数；根据所述水动力基础参数，计算水流纵向流速和紊流扩散系数；确定鱼卵的吸附概率；构建随机位移模型，将所述水动力基础参数、所述水流纵向流速、所述紊流扩散系数输入到所述随机位移模型中，得到鱼卵的吸附时间和吸附位置。本申请能够准确预测鱼卵在含植被河道中输移的吸附时间和距离，有利于实际工程中针对性的制定鱼卵保护措施。
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公开(公告)号：CN114717889B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210429751.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨系统，包括设置于轨道上的车体组件、前动力转向架及后动力转向架所述车体组件上设置有牵引系统、增压系统、检测系统、清洁系统、磨料供给系统、打磨系统及电气控制系统；所述牵引系统、增压系统、打磨系统、磨料供给系统及电气控制系统均设置于车体组件的中部；磨料供给系统包括设置于打磨系统上方的磨料桶、磨料管路及电控转置阀；还公开对应打磨效率优化控制方法；前期采用强度高的粗打磨，用于处理明显的波磨、肥边等；后期采用精度高的精打磨，实现打磨效率的优化；避免欠打磨或过打磨，独立实现多
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公开(公告)号：CN114775345B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210429867.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨原料智能补给系统，包括不带动力的水射流磨轨车组件、带动力的牵引轨道车组件及轨道车库原料补充组件；水射流磨轨车组件采用水射流在铁路轨道上打磨钢轨，牵引轨道车用于牵引水射流磨轨车组件，轨道车库原料补充组件用于在轨道车库内给水射流磨轨车组件补充原料；该补给系统的补给方法包括联挂状态补给方法和非联挂状态补给方法；可迭代改进打磨技术方案；实现打磨原料余量可视化和上料无人化，打磨的数据化，节省了磨轨车的造价。
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公开(公告)号：CN114753198B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210440787.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 汪宇亮 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于轨距测量的水射流钢轨肥边精磨系统及方法，该系统包括设于两条平行轨道上的走行模块、设于走行模块上的水箱模块、磨料进给模块、增压模块、轨距测量单元、肥边对准模块、水射流精磨模块以及控制定位模块；轨距测量单元与走行模块的控制定位模块相连；通过走行模块实现钢轨肥边水射流打磨的实时可移动；通过轨距测量单元测量轨道几何尺寸，找到钢轨肥边位置后将钢轨肥边数据传输给所述控制定位模块，控制定位模块控制所述肥边对准模块对准钢轨肥边位置并根据所述钢轨肥边数据检测肥边的切削量和控制所述水射流精磨模块上打磨水刀的切削深度，进而实现对道岔转辙部位的尖轨、基本轨、曲线部分钢轨肥边的精磨。
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公开(公告)号：CN114750080B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210443380.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车废料分类再利用系统及方法，该系统包括水射流钢轨打磨车、水射流打磨单元和回收单元。所述回收单元包括真空泵、磨料废液收集箱、离心机、烘干机构、废料存储箱、废液存储箱、集液口、传输带及电磁铁分拣机。进行作业时，集液口与水射流打磨刀保持随动，使打磨钢轨后的磨料废液溅射入集液口内，通过真空泵将磨料废液吸入后传输至磨料废液收集箱中，离心机进行分离工作，将废液、不合规格粒径的非正常磨料和正常磨料快速分离出来，分离出的废液排进废液存储箱，非正常磨料进入废料存储箱，正常磨料输送至传输带上，经烘干机构烘干、电磁铁分拣机将钢轨打磨掉落颗粒物吸附后，输入磨料罐内进行循环利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114481727A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210401738.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 张琨 , 王剑涛 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 孟庆宇 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水射流钢轨打磨车智能控制系统及方法，系统包括远程指挥调度平台（1）、设于打磨车一端的无人驾驶单元（2）、与该无人驾驶单元（2）依次连接的第一车体（3）和第二车体（4），设于第一车体（3）内的打磨车控制单元（6），设于第二车体（4）内的水射流控制单元（6），设于无人驾驶单元（2）内的车载控制平台（8），打磨车控制单元（8）和水射流控制单元（7）分别与车载控制平台（8）通讯连接，以及用于实现远程指挥调度平台（1）和车载控制平台（8）通讯连接的5G网络通讯单元（5）。本发明通过5G网络与远程指挥调度平台零时延通信，实现钢轨状态检测、恒低速走行、水射流打磨作业等全过程智能控制。
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公开(公告)号：CN107854322A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711003288.8
申请日：2017-10-24
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: A61K6/02 , A61K6/087 , B82Y30/00 , C01F11/02 , C01P2002/82 , C01P2004/04 , C08L71/02
Abstract: 本发明提供一种用于根管充填材料的纳米氢氧化钙的制备方法，步骤如下:（1）健合改性：先用聚乙二醇400改性包覆CaCl2，超声振动使其陈化；（2）制备纳米氢氧化钙湿凝胶：用NaOH滴定上步所得CaCl2，经过磁力搅拌、超声振动制备成纳米湿凝胶；（3）干燥：用正丁醇共沸蒸馏干燥法制备纳米粉体，先磁力搅拌、超声振动、加热共沸回流，抽滤干燥获得纳米氢氧化钙粉体。本发明方法效果更科学、更先进、以及更合理；节约时间、人力，降低劳动强度;制备得到的纳米氢氧化钙具有更好的粒径、比表面积和分散性，更适合作为根管充填材料基质。
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公开(公告)号：CN119167604A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411166243.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06V20/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种模拟柔性水生植被碎片在河道中运移及滞留的方法，包括收集发生水生植被碎片堆积的模拟区域的地形数据、水文气象数据和水生植被数据；构建所述模拟区域概化后的水生植被模型，并进行扩散特性、碰撞及滞留特性试验，建立不同类型水生植被的所述扩散特性、所述碰撞及滞留特性与水流特性的相关关系，获取水生植被的运动特性；建立并耦合所述模拟区域的二维水动力计算模型和柔性水生植被碎片运动计算模型，进行所述模拟区域的柔性水生植被碎片运移滞留计算，分析所述模拟区域在汛期不同级别洪水条件下所述柔性水生植被碎片在河道的运移和滞留情况。本发明适用于所有面临柔性水生植被碎片堵塞风险的取水工程、泵站及河道型水库。
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公开(公告)号：CN116380047A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310481265.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/00 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/931 , G06T17/05 , G06T15/08 , G06T15/20 , G06T7/00 , G06V30/422 , G06V30/418 , H04L67/12 , H04L67/568 , H04L67/5683
Abstract: 本申请涉及一种用于自动驾驶系统的在线高清地图构建系统，涉及高清地图构建技术领域，该系统包括：数据采集模块，其用于获取采集参数信息，采集参数信息包括车载传感器参数信息、相机采集参数信息以及雷达采集参数信息；雷达处理模块，其用于接收并处理雷达采集参数信息，获得雷达采集参数处理信息；图像处理模块，其用于接收并处理相机采集参数信息，获得相机采集参数处理信息；译码器模块，其用于基于雷达采集参数处理信息以及相机采集参数处理信息，构建在线高清地图。本申请相较于传统的地图构建技术，有效节省人力和资源，改善了可扩展性和实时性，有助于构建更加智能的自动驾驶系统。
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公开(公告)号：CN114750080A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210443380.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车废料分类再利用系统及方法，该系统包括水射流钢轨打磨车、水射流打磨单元和回收单元。所述回收单元包括真空泵、磨料废液收集箱、离心机、烘干机构、废料存储箱、废液存储箱、集液口、传输带及电磁铁分拣机。进行作业时，集液口与水射流打磨刀保持随动，使打磨钢轨后的磨料废液溅射入集液口内，通过真空泵将磨料废液吸入后传输至磨料废液收集箱中，离心机进行分离工作，将废液、不合规格粒径的非正常磨料和正常磨料快速分离出来，分离出的废液排进废液存储箱，非正常磨料进入废料存储箱，正常磨料输送至传输带上，经烘干机构烘干、电磁铁分拣机将钢轨打磨掉落颗粒物吸附后，输入磨料罐内进行循环利用。
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