基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN104615889A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510064766.0

    申请日:2015-02-09

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统,包括步骤:步骤1,寻找跟踪路径中离智能车辆当前位置最近的GPS点;步骤2,遍历跟踪路径中GPS点;步骤3,生智能车辆当前位置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数;步骤4,根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标点;步骤5,生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线,根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度,且能够使方向盘转动平稳,保证智能车辆行驶平稳。

    基于道路特征的遥感影像与激光点云配准方法及系统

    公开(公告)号:CN104123730A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410377648.0

    申请日:2014-07-31

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于道路特征的高分辨遥感影像与激光点云配准方法及系统,包括步骤:步骤1,根据激光点云提取点云道路矢量线;步骤2,遥感影像的正射影像预处理获得二值化分割影像;步骤3,利用初始外方位元素将点云道路矢量线反投影到二值化分割影像,并采用矩形整体匹配法获得影像道路中心线;步骤4,以点云道路矢量线端点为地面控制点,以影像道路中心线端点为地面控制点的像点,实现激光点云与遥感影像的配准。本发明可实现多源数据间快速、自动化、高精度配准,为融合后地物提取、三维重建以及变化检测提供参考。

    一种不同入口阻力条件下暗管排水排盐数值模拟方法和装置

    公开(公告)号:CN115859540A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211026472.5

    申请日:2022-08-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种不同入口阻力条件下暗管排水排盐数值模拟方法和装置,包括:步骤1.收集研究区域基础数据;步骤2.基于收集的基础数据,建立地下水运动及溶质运移数学模型;步骤3.基于建立的数学模型,建立地下水运动和溶质运移数值模型,进行时间和空间离散,定义模型边界,输入初始地下水位和矿化度、地质参数和上边界源汇;步骤4.率定验证模型,得到实际不同暗管入口阻力条件下的修正因子;步骤5.设置多种不同暗管入口阻力条件和不同暗管布局参数,进行排水排盐数值模拟;步骤6.输出排水排盐量,根据设计目标确定不同入口阻力暗管的布局参数。本发明能够进行不同入口阻力条件下暗管排水排盐分析,并指导实际暗管工程布局设计。

    基于Faster R-CNN的卫星图像海上舰船识别方法

    公开(公告)号:CN109598241B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201811480053.2

    申请日:2018-12-05

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于Faster R‑CNN的卫星图像海上舰船识别方法,其特征在于:使用基于目标选择的卫星图像分割算法将原始卫星图像数据进行分割,基于生成对抗网络增加训练样本,根据Faster R‑CNN算法建立卫星图像海上舰船训练数据集,利用Faster R‑CNN算法和训练数据集生成卫星图像海上舰船识别模型,建立经纬度匹配模型,基于像素与经纬度映射关系,支持精准经纬度匹配,实现对卫星图像中海上舰船的识别。本发明基于卫星图像提出具有实用性的海上舰船识别技术方案,处理速度快,精度高,对不同类型的一个或多个舰船目标都可以进行有效地识别。

    一种5-醛基胞嘧啶亚磷酰胺单体的合成方法

    公开(公告)号:CN114524855A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210159587.5

    申请日:2022-02-22

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 周翔 杨威 徐沐新

    Abstract: 本发明公开了一种5‑醛基胞嘧啶亚磷酰胺单体的合成方法,属于有机化合物合成技术领域。本发明以胸苷或5‑甲基尿苷为起始原料,通过先后与二叔丁基硅基双(三氟甲烷磺酸)酯,2,4,6‑三异丙基苯磺酰氯、氨水,过硫酸盐,1,3‑丙二醇,对甲氧基苯甲酰氯,吡啶氢氟酸盐,2‑氰乙基‑N,N,N',N'‑四异丙基亚磷酰二胺进行反应,得到5‑醛基胞嘧啶亚磷酰胺单体。本发明不需要使用贵钯金属催化,不需要使用有毒一氧化碳和有机锡试剂,不需要使用高压反应釜,降低反应成本的同时也使操作更加简单和安全。

    基于位置实体的跨媒体用户身份匹配方法

    公开(公告)号:CN108763466B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201810529188.7

    申请日:2018-05-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于位置实体的跨媒体用户身份匹配方法,该方法通过建立用户位置实体矩阵,利用聚类算法K‑means实现对位置相似用户聚类,基于同类用户已有的实际位置标签,实现目标用户虚拟现实位置映射,然后为了挖掘目标用户在多个社交媒体的账户,基于目标用户在某一社交媒体上的位置实体矩阵,计算其与其他社交媒体账户的位置实体矩阵的汉明距离,实现跨媒体用户身份匹配。本发明方法基于位置实体进行用户身份匹配准确度高,有利于全面了解用户喜好,实现精准推荐。

    一种卫星视频小目标实时跟踪方法

    公开(公告)号:CN109448023B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201811235772.8

    申请日:2018-10-23

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种结合空间置信图和轨迹估计的卫星视频小目标实时跟踪方法,包括跟踪滤波器的初始化和Kalman滤波器的参数初始化,利用跟踪的目标位置,回归Kalman滤波器,预测目标新的位置;对下一帧图像提取特征进行傅里叶变换,利用构建的跟踪滤波器,通过图像卷积,求取结果的最大响应值,作为目标新的位置,以新的位置为中心提取特征更新跟踪滤波器;执行循环传入下一帧图像,判断是否满足设定的预测条件,进行相应处理提取新的位置。本方法在充分考虑了卫星视频中目标相对背景所占像素少、无明显形状特征、颜色与背景相似度高等特点,既保证了跟踪结果的有效性又具备实时的跟踪速度。

    基于生成式对抗网络实现文本分类数据集扩展方法

    公开(公告)号:CN108897769A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810531534.5

    申请日:2018-05-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络实现文本分类数据集扩展方法,该方法包括以下步骤:确定需要进行数据扩展的原始数据类别;对相应数据进行预处理,使用word2vec与TFIDF将数据表示成词向量矩阵的形式;使用生成式对抗网路生成扩展的矩阵向量,将原数据的矩阵向量与扩展的矩阵向量合并即实现对数据集的扩展。本发明方法通过扩展稀有类别的数据,有利于研究者对难以获得的数据集进行扩展,提高稀有类别数据的分类精度,方便科学研究。

    基于位置实体的跨媒体用户身份匹配方法

    公开(公告)号:CN108763466A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810529188.7

    申请日:2018-05-29

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: G06F17/277

    Abstract: 本发明公开了一种基于位置实体的跨媒体用户身份匹配方法,该方法通过建立用户位置实体矩阵,利用聚类算法K‑means实现对位置相似用户聚类,基于同类用户已有的实际位置标签,实现目标用户虚拟现实位置映射,然后为了挖掘目标用户在多个社交媒体的账户,基于目标用户在某一社交媒体上的位置实体矩阵,计算其与其他社交媒体账户的位置实体矩阵的汉明距离,实现跨媒体用户身份匹配。本发明方法基于位置实体进行用户身份匹配准确度高,有利于全面了解用户喜好,实现精准推荐。

Patent Agency Ranking