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公开(公告)号：CN107423372A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710534284.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种IONEX电离层数据编辑与无损优化压缩方法，该方法包括：按需求提取IONEX格式的电离层数据，支持不同采样率的全球电离层数据、区域电离层数据；对IONEX电离层数据在时间维度、地理经纬度层面的编辑操作；对数据进行加密、抽稀以及自定义时间、经纬度范围的截取；根据编辑需求建立一套编辑操作输入指令；针对不同的操作指令执行相应的编辑操作；将编辑后的结果以IONEX格式重新存储为新的电离层数据文件；根据IONEX电离层产品所包含数据划分为字符串、整型数值、浮点型数值这三种基本类型；对三种基本类型的数据分别采用不同的优化存储方案。本发明方法在不损耗原IONEX数据文件的数值精度的前提下尽可能提高压缩率从而减少存储空间。
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公开(公告)号：CN105738934A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610084197.0
申请日：2016-02-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了附加大气信息动态约束的URTK模糊度快速固定方法，本发明利用用户与参考站间的位置关系、用户所在地区的大气延迟内插结果的有效性及大气延迟随当地时间的变化，动态设定用户处天顶方向对流层延迟和测站卫星方向电离层延迟的先验信息，将残余的对流层延迟和电离层延迟作为随机游走待估参数进行估计，通过顾及对流层和电离层的时空变化特性等大气约束信息改进URTK模糊度解算。在URTK模糊度解算时利用EWL/WL观测值波长较长，便于模糊度的快速有效固定，从而可有效加快用户的模糊度固定速度。
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公开(公告)号：CN105700000A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610227723.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航接收机实时动态精密定位方法，该方法利用载波相位三差观测值求解流动站前后历元精确的位置变化量，并将其作为动态信息加入到卡尔曼滤波方程，然后采用卡尔曼滤波法估计流动站坐标。本发明可较好的适用于动态情况，可很容易探测出载波相位观测值的周跳，提高了卡尔曼滤波动态模型的可靠性，从而使北斗导航接收机可快速可靠地进行实时精密定位。
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公开(公告)号：CN104076381B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410287579.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种实时精密单点定位方法，包括步骤：步骤1，对GPS观测数据依次进行预处理、误差改正、Kalman滤波；步骤2，在Kalman滤波后的数据中选定窗口样本，并根据定位精度需要，采用时间序列分析法分析窗口样本，具体为：取窗口样本的收敛判定指标为样本数据，对样本数据的统计学特性进行相关性检验分析，获得可靠性概率；根据可靠性概率判断是否定位收敛。本发明实现了精密单点定位的实时收敛判定，可实时了解定位结果是否收敛到需求精度，并大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN103163533B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310102021.X
申请日：2013-03-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供一种GNSS全球与区域电离层延迟无缝融合表达和改正方法，将区域上空的电离层延迟表达为一系列的卫星-测站对基本单元表达电离层延迟，对于新增的测站或卫星提供的新的电离层延迟量，将其作为独立单元直接加入序列尾部，实现了任意范围电离层延迟的无缝融合表达；单个测站-卫星对单元内部表达为卫星号+穿刺点方位角+穿刺点高度角+斜路径电离层延迟+斜路径电离层延迟精度，用户收到斜路径电离层延迟对序列，根据卫星号，穿刺点方位角以及穿刺点高度角选择最匹配的若干斜路径电离层延迟对，内插该用户自身电离层延迟改正量，本发明最大限度的保留了电离层延迟表达与改正精度，实现了全球范围电离层表达与改正模型的无缝融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103323862B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310270945.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置，包括依次相连的天线阵列、多路阵列信号处理通道和用于信号处理的基带，天线阵列输出的多路GNSS信号分别输入对应的阵列信号处理通道，阵列信号处理通道用来对天线阵列输出的GNSS信号进行下混频。当干扰不存在时，本发明各阵列信号处理通道输出一种频点信号，实现多模态定位；当干扰存在时，可以选择全部或部分阵列信号处理通道参与抗干扰定位，实现干扰抑制。本发明可有效提高接收机的抗干扰和定位性能。
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公开(公告)号：CN102608625B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210090237.4
申请日：2012-03-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性辅助定位接收机的实时形变监测预警系统及方法，其特征在于，包括一个GNSS接收机、一个加速度计、一个包含有数据接口和时间同步模块的形变监测装置、以及一个分别与GNSS接收机以及形变监测装置连接的GNSS更正信息获取装置，所述数据接口和时间同步模块依次相连，所述GNSS接收机和加速度计同时与数据接口连接。GNSS接收机实时输出精密定位结果；同时采用加速度计辅助捕捉高动态形变信号，并及时合理地调整数据存储的采样率，节省存储空间；设置数据缓冲区以便完整地保存剧烈形变先兆期的高采样率数据。本发明可广泛应用于地震、滑坡等地质灾害的监测和预警，以及大坝、桥梁、高层建筑等的形变监测。
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公开(公告)号：CN103116170B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310015878.8
申请日：2013-01-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统，包括依次相连的控制单元、多通道数字干扰信号产生单元、干扰抑制处理单元和干扰抑制性能分析单元，控制单元用来控制多通道数字干扰信号产生单元产生的中频数字干扰信号的类型，多通道数字干扰信号产生单元用来产生多路中频数字干扰信号，干扰抑制处理单元为GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块，用来对多通道数字干扰信号产生单元产生的多路中频数字干扰信号进行抑制，干扰抑制性能分析单元用来分析干扰抑制处理单元的干扰抑制性能。本发明可在室内对GNSS接收机中基于天线阵列的干扰抑制算法的各阶段进行测试和分析，有效解决了基于天线阵列干扰抑制算法测试困难的现状。
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公开(公告)号：CN103323862A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310270945.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多模多频点与阵列处理结合的抗干扰GNSS接收机装置，包括依次相连的天线阵列、多路阵列信号处理通道和用于信号处理的基带，天线阵列输出的多路GNSS信号分别输入对应的阵列信号处理通道，阵列信号处理通道用来对天线阵列输出的GNSS信号进行下混频。当干扰不存在时，本发明各阵列信号处理通道输出一种频点信号，实现多模态定位；当干扰存在时，可以选择全部或部分阵列信号处理通道参与抗干扰定位，实现干扰抑制。本发明可有效提高接收机的抗干扰和定位性能。
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公开(公告)号：CN102269819B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010195100.6
申请日：2010-06-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供了一种用于精密单点定位方法的估计方法，采用kalman滤波估计方式，其特征在于：通过历元间差分计算建立提供速度观测量和钟漂观测量的观测方程，在kalman滤波的动态模型里引入速度状态产生和钟漂状态参数，根据所述观测方程和动态模型进行kalman递推估计。采用本发明所提出利用历元间差分信息进行精密单点定位收敛的方法，不光能加速收敛，对于提高解的精度也有很大的帮助。
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