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公开(公告)号：CN114910939B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210821533.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离大高差RTK中对流层延迟实测气象改正方法。它包括如下步骤，在基准站GNSS接收机和流动站RTK接收机同时配备实测气象观测传感器；步骤二：将流动站实测气象参数与基准站实测气象参数通过通信传输汇集在一处；步骤三：利用流动站和基准站的实测气象参数，计算各卫星路径上流动站与基准站间的斜路径对流层延迟之差，即对流层延迟改正值；步骤四：将对流层延迟改正值改正到其中一个站的观测值上；步骤五：将改正后的观测值和另一个站的观测值汇集在一处，构建双差观测方程，求解定位参数。本发明解决上述短距离大高差RTK定位精度差的问题；具有短距离大高差RTK定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111007543A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911243938.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明提供了一种单历元实时钟差融合系统及方法，系统包括RTS实时接收模块、实时精密钟差生成模块和实时精密钟差融合模块，接收多个分析中心的钟差改正数数据，将RTS钟差改正数应用于广播星历，生成实时钟差数据；根据钟差观测方程，采用最小二乘与给定基准约束，并根据Huber权函数迭代权值，实时计算得到融合钟差，实现钟差的实时融合与监测。本发明所采用的单历元钟差融合方法相较于传统卡尔曼滤波方法无需收敛时间，相较于加权平均方法，使用Huber权函数迭代权值减少了粗差影响；采用一阶差分作为观测值有效地解决了两种传统方法中都存在的基准跳变的问题。本发明所获得的融合钟差产品可以用于实时精密单点定位，提高其定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103954953B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410206860.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的机载激光雷达盲源误差补偿方法，该方法包括以下步骤：机载激光雷达和外置惯性测量单元的准备和安装；根据机载激光雷达数据生成理论模型得到两套机载激光雷达数据；计算翻滚角和俯仰角的改正值，并进行第一次坐标修正；分别提取两套机载激光雷达数据中的点特征；对点特征进行匹配得到点特征匹配对；利用点特征匹配对建立布尔沙模型并进行第二次坐标修正；对修正后两套机载激光雷达数据取平均值得到经过盲源误差补偿的机载激光雷达数据。本发明通过对两套机载激光雷达数据的特征分析与处理，以数据驱动的方式减小盲源误差对机载激光雷达数据定位精度的影响，从而达到提高机载激光雷达数据精度的目的。
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公开(公告)号：CN119761221B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510259186.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了电离层建模技术领域的一种高分辨率电离层模型的构建方法及装置，其方法包括：获取目标时间区间内每个时间周期的GNSS接收机观测数据、精密产品以及卫星DCB产品；根据每个时间周期的GNSS接收机观测数据、精密产品以及卫星DCB产品构建训练集，所述训练集中的训练样本以穿刺点的电离层观测值作为标签数据，以穿刺点的时空信息和电离层物理参数作为输入数据；在目标时间区间内，按照预定的时间间隔进行分段建模，生成每个时间间隔的电离层模型；对于每个电离层模型，从所述训练集中取出相应的训练样本，采用机器学习方法进行训练，获取每个时间间隔最终的电离层模型；本发明能够构建高分辨率以及高准确性的电离层模型。
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公开(公告)号：CN119884758A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510349497.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/042 , G06N3/084 , G01S19/30 , G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统，方法包括：获取GNSS观测数据，并计算相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息；将相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息输入训练后的图神经网络模型，输出GNSS频间偏差；图神经网络模型的训练，包括：获取全球站点的GNSS观测数据和精密频间偏差产品，并逐站点计算相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息；以相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息作为输入，精密频间偏差产品作为输出，构建数据集；基于图神经网络架构，以卫星和接收机作为节点，以穿刺点信息和相位平滑伪距频间差分值作为边属性，进行嵌入变换，形成图神经网络模型；利用构建的数据集对图神经网络模型进行训练，输出训练好的模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882100A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510362986.5
申请日：2025-03-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种顾及时间和参量相关性的轻量化短临降水预报方法及装置，方法包括：获取目标测区的降水及降水相关影响因素；将降水及降水相关影响因素输入训练后的时序预报模型，输出未来预设时段的第一降水预报数据；将降水相关影响因素输入训练后的时序预报模型，输出未来预设时段的降水关键影响因素，将未来预设时段的降水关键影响因素输入训练后的关系模型，输出未来预设时段的第二降水预报数据；根据第一降水预报数据和第二降水预报数据加权拟合，得到最终的降水预报结果。本发明基于北斗气象监测数据和人工智能模型，考虑时间和参量相关性，实现了小测区范围内短临降水情况的更准确表达，提升了天气预报的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119672560B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510170797.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种静止卫星疑似火点的极轨卫星辅助判别方法及装置，方法包括：根据静止卫星遥感影像提取至少一个疑似火点；提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的、发生时刻前若干时长的静止卫星遥感影像和极轨卫星遥感影像，同时提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的地表特征参数，生成时序多通道融合栅格数据；将生成的时序多通道融合栅格数据，输入训练后的多层神经网络模型，输出至少一个所述疑似火点的判别结果。本发明通过提取疑似火点时刻前一段时间和周围区域静止卫星影像以及极轨卫星影像叠加，联合地表特征参数，采用多层神经网络构建模型进行火点的判别确认，提高了火点判别精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN119828190A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510326640.X
申请日：2025-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于单基准站模式的电离层增强RTK定位服务方法，涉及RTK定位服务领域。本发明针对电离层活动剧烈时期传统单基准站实时定位服务易出现模糊度固定效果差的问题，又顾及到目前市场上的单价站服务RTK设备不支持接收外界电离层数据进行实时电离层改正，提出了如下方法：步骤一，计算站间对同一颗卫星的几何距离差异。步骤二，计算站间电离层差异。步骤三，计算改正后的观测值。利用本发明得到的改正后的观测值进行实时动态定位可以在太阳活动剧烈时期削弱电离层延迟大幅度波动对定位结果的影响，进一步提升单基准站模式RTK的定位精度与模糊度固定效果。同时，该方法仅对基准站的观测值进行了改正，无需在传输过程中额外播发改正数电文。
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公开(公告)号：CN119224883B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411711950.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种联合GNSS‑PWV和气象卫星遥感的降雨预报方法及装置，方法包括：确定待预测降雨站点前若干时间段内的PWV、PWV增量及PWV增率，同时从气象卫星遥感数据中提取所述待预测降雨站点前若干时间段内的通道数据；将所述PWV、PWV增量及PWV增率与通道数据按时间匹配后，输入训练后的多层神经网络模型，输出未来预设时间段内的降雨等级。本发明通过集成GNSS‑PWV数据和气象卫星遥感数据，利用神经网络构建模型进行降雨预测，降低基于PWV的降雨预报的误报率，从而提高降雨预报的精度。
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公开(公告)号：CN119202481B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411710168.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种自适应函数选择机制的垂直约束方程构建方法及装置，属于全球导航卫星系统技术在气象学领域的应用，本发明在广泛分析水汽垂直分布特征的基础上，总结了三种典型的水汽分布特征，分别是指数函数型、高斯函数型和S型函数型分布，并针对性提出了一种附加自适应函数选择机制的北斗水汽层析垂直约束构建方法，解决了不同水汽垂直结构下自动选择最优函数构建垂直约束的问题，提升了垂直约束构建的精度，进而改善了北斗水汽层析结果的精度和可靠性。
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