公开(公告)号：CN111007543A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911243938.5

申请日：2019-12-06

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姚宜斌 ,  万杨阳 ,  张良 ,  许超钤 ,  彭文杰

IPC: G01S19/27

Abstract: 本发明提供了一种单历元实时钟差融合系统及方法，系统包括RTS实时接收模块、实时精密钟差生成模块和实时精密钟差融合模块，接收多个分析中心的钟差改正数数据，将RTS钟差改正数应用于广播星历，生成实时钟差数据；根据钟差观测方程，采用最小二乘与给定基准约束，并根据Huber权函数迭代权值，实时计算得到融合钟差，实现钟差的实时融合与监测。本发明所采用的单历元钟差融合方法相较于传统卡尔曼滤波方法无需收敛时间，相较于加权平均方法，使用Huber权函数迭代权值减少了粗差影响；采用一阶差分作为观测值有效地解决了两种传统方法中都存在的基准跳变的问题。本发明所获得的融合钟差产品可以用于实时精密单点定位，提高其定位精度和可靠性。

公开(公告)号：CN111007543B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN201911243938.5

申请日：2019-12-06

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姚宜斌 ,  万杨阳 ,  张良 ,  许超钤 ,  彭文杰

IPC: G01S19/27

Abstract: 本发明提供了一种单历元实时钟差融合系统及方法，系统包括RTS实时接收模块、实时精密钟差生成模块和实时精密钟差融合模块，接收多个分析中心的钟差改正数数据，将RTS钟差改正数应用于广播星历，生成实时钟差数据；根据钟差观测方程，采用最小二乘与给定基准约束，并根据Huber权函数迭代权值，实时计算得到融合钟差，实现钟差的实时融合与监测。本发明所采用的单历元钟差融合方法相较于传统卡尔曼滤波方法无需收敛时间，相较于加权平均方法，使用Huber权函数迭代权值减少了粗差影响；采用一阶差分作为观测值有效地解决了两种传统方法中都存在的基准跳变的问题。本发明所获得的融合钟差产品可以用于实时精密单点定位，提高其定位精度和可靠性。