公开(公告)号：CN104502900B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510015901.2

申请日：2015-01-13

Applicant: 武汉大学

Inventor： 万显荣 ,  易建新 ,  吕敏 ,  程丰

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/66

Abstract: 本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中：首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设，然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排除错误的关联假设，整理上一步中所接受的关联假设，最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联0-1整数规划模型，求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题，通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大幅降低计算复杂度，且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况，具有推广应用价值。

公开(公告)号：CN104267375A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410531635.4

申请日：2014-10-08

Applicant: 武汉大学

Inventor： 万显荣 ,  易建新 ,  程丰 ,  吕敏

IPC: G01S5/02

CPC classification number: G01S5/14

Abstract: 本发明公开了一种外辐射源雷达网误差自配准方法，本发明只利用各个接收站的量测信息进行自配准。在各接收端有条件提供ADS-B（广播式自动相关监视系统）或AIS（船舶自动识别系统）等解调信息的情况下，如解调信息中含有被雷达探测到的目标状态数据，则以该数据为参照数据，比对雷达的量测数据得到配准参数估计量；否则，仅利用多个目标的量测构建配准模型，将配准问题归结为非线性参数估计问题，经过系列操作及合理近似进一步将模型转化为准线性模型，然后采用两步最小二乘估计和后处理最终得到配准参数。该方法不需要发射站和接收站之间进行合作式同步，且全局收敛性好，估计精度逼近CRLB（克拉美罗界），计算复杂度低，具有推广应用价值。