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公开(公告)号：CN115762236B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211290461.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 武汉大学
Inventor： 刘小燕
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的坞口区域船舶航线轨迹预测方法、系统及设备，拟入坞的船舶上沿着中轴线安装有GNSS站点A和B，其中A在船舶中部，B在船舶尾部；船舶头部O到中部A的距离，记为L；首先利用GNSS装置，在船舶行驶过程中不断记录得到A、B的位置时间序列(XA，YA)和(XB，YB)；然后在位置时间序列中取当前时间点和固定时间间隔Δt前的两个时间点的B点位置数据，计算B点的速率VB、B点的自旋速度RB和A点的相对自旋速度RA；接着预测将来时间Δt′后的船体位置，包括B点位置、A点位置和船舶头部位置；最后预测不同Δt′后的船舶位置，包括船舶中部A位置和船舶头部O位置，形成轨迹预测线。本发明使用上非常简便，有利于降低技术人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113219315B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110522390.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种基于结温归一化的逆变器IGBT键合线老化在线监测方法及系统，属于电力电子设备核心器件可靠性领域，包括：结合IGBT键合线的老化机理，建立老化模型；选择老化及结温的特征参数，结合老化模型推导特征识别式，并对逆变器IGBT模块进行参数识别；基于新型的集射极饱和压降Vce_on采样电路，提出了一种在线监测逆变器IGBT键合线老化的方法；该采样电路可以捕获Vce_on随集电极电流Ic而变化的全周期波形，从而获得老化及结温的特征参数以进行状态监测；通过结温归一化可以消除结温对于状态监测的干扰；最终，对比IGBT老化指标与老化阈值实时判断老化状态，并据此触发逆变器IGBT失效预警。
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公开(公告)号：CN113030764B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110240005.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电池组健康状态估计方法及系统，属于电池技术领域，包括：测量锂电池组每个充放电周期的健康状态数据序列以及每个充电阶段锂电池组的端电压以及温度数据序列；计算锂电池组随着充放电周期的电压熵数据序列和温度均值数据序列；基于锂电池组随着充放电周期的电压熵数据序列、温度均值序列与健康状态数据序列，应用粒子群算法对长短期记忆神经网络的学习率进行优化选择；应用粒子群优化获得的学习率，建立长短时记忆神经网络的健康状态估计模型；应用建立的长短时记忆神经网络的健康状态估计模型估计锂电池组的健康状态。本发明通过电压熵与均值温度有效反应锂电池组的容量退化，可精确估计锂电池组的健康状态。
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公开(公告)号：CN118166776A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211587406.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供一种岩体裂隙负压注浆加固方法及设备，所述方法包括如下步骤：对加固岩体表面喷射混凝土层，形成一定面积的相对封闭区域；在封闭区域内预钻多个注入孔和多个负压孔，注入孔与负压孔的间距保持预设距离；在负压孔处接通负压源，产生裂隙背部产生注入孔和负压孔之间的负压差，逐渐提高负压孔的负压直到压力差稳定；将水泥浆液通过注入孔，以风压动力，压入到待加固岩体裂隙区域，通过提高负压口负压促进水泥浆在岩体裂隙中的流动；观察负压孔，待负压孔中有浆液渗出时关闭负压并立刻将该负压孔封闭，持续注入水泥浆直至注浆压力达到设计注浆压力时，完成注浆。本申请提供的技术方案具有提高岩体力学性能的优点。
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公开(公告)号：CN115539322A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211109706.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 武汉大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组故障在线监测方法，属于风力发电机组故障在线检测技术领域，具体融合了分数阶扩展分散熵与累积和控制图，包括以下步骤：采集风电机组核心部件的历史振动信号；利用分数阶扩展分散熵捕捉部件振动信号中深层次的动态信息变化；借助累积和控制图检测动态信息变化过程可能出现的异常状况，并发出报警信息；将检测结果与风电机组实际运行情况对比，确定方法的检测性能。本发明提供了能够准确快速地检测风电机组的异常状况并发出报警的方法，能简单而经济地实现，为发现风电机组故障，并进行维护提供了有力依据，保证了风电机组可靠稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113219315A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110522390.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种基于结温归一化的逆变器IGBT键合线老化在线监测方法及系统，属于电力电子设备核心器件可靠性领域，包括：结合IGBT键合线的老化机理，建立老化模型；选择老化及结温的特征参数，结合老化模型推导特征识别式，并对逆变器IGBT模块进行参数识别；基于新型的集射极饱和压降Vce_on采样电路，提出了一种在线监测逆变器IGBT键合线老化的方法；该采样电路可以捕获Vce_on随集电极电流Ic而变化的全周期波形，从而获得老化及结温的特征参数以进行状态监测；通过结温归一化可以消除结温对于状态监测的干扰；最终，对比IGBT老化指标与老化阈值实时判断老化状态，并据此触发逆变器IGBT失效预警。
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公开(公告)号：CN113030764A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110240005.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电池组健康状态估计方法及系统，属于电池技术领域，包括：测量锂电池组每个充放电周期的健康状态数据序列以及每个充电阶段锂电池组的端电压以及温度数据序列；计算锂电池组随着充放电周期的电压熵数据序列和温度均值数据序列；基于锂电池组随着充放电周期的电压熵数据序列、温度均值序列与健康状态数据序列，应用粒子群算法对长短期记忆神经网络的学习率进行优化选择；应用粒子群优化获得的学习率，建立长短时记忆神经网络的健康状态估计模型；应用建立的长短时记忆神经网络的健康状态估计模型估计锂电池组的健康状态。本发明通过电压熵与均值温度有效反应锂电池组的容量退化，可精确估计锂电池组的健康状态。
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公开(公告)号：CN112418451A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011220442.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的变压器故障诊断定位系统，属于电力设备的故障诊断领域，包括：通信感知模块，用于将从设备实体获取的底层监测数据传送到系统支撑模块；系统支撑模块，用于接收并预处理底层监测数据，存储各种数据、模型和专家系统；动态孪生模块，用于对设备故障的多维度概率状况进行分析，构建不同健康状态的动态劣化建模，在后续通过人机交互、实时测量、动态更新实现模型修正；决策诊断模块，用于构建待诊断数据的数字孪生体，实现健康状态的诊断定位；用户界面模块，用于将诊断结果和相关信息通过UI界面显示，提供进一步决策与人机交互。本发明可以实现故障诊断定位的精准认知与闭环优化，提高变压器设备的经济性与可靠性。
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公开(公告)号：CN103513016B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310496898.1
申请日：2013-10-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种采用传感柱的适用于深部软岩多测点的地应力测试方法。本发明使用一个传感柱固定一对三向压力传感器的相对位置，一个测点对应一个传感柱。在推送过程中不会出现这两个三向压力传感器之间的相对位移，由于应力传感柱的直径只是略小于钻孔，只要少量的注浆就可以使软岩体的应力传递到传感器上。本方法的每个传感器的深度位置和旋转角度可以准确获得，通过钻孔分段力学模型数值计算得到测试点地应力值，进一步反演得到区域地应力场。该方法可以监测围岩内部多测点的应力演化过程，有利于煤矿等深部软岩地应力和围岩稳定性研究。
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公开(公告)号：CN103513016A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310496898.1
申请日：2013-10-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种采用传感柱的适用于深部软岩多测点的地应力测试方法。本发明使用一个传感柱固定一对三向压力传感器的相对位置，一个测点对应一个传感柱。在推送过程中不会出现这两个三向压力传感器之间的相对位移，由于应力传感柱的直径只是略小于钻孔，只要少量的注浆就可以使软岩体的应力传递到传感器上。本方法的每个传感器的深度位置和旋转角度可以准确获得，通过钻孔分段力学模型数值计算得到测试点地应力值，进一步反演得到区域地应力场。该方法可以监测围岩内部多测点的应力演化过程，有利于煤矿等深部软岩地应力和围岩稳定性研究。
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