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公开(公告)号：CN112288690A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011094084.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多尺度多层级特征的卫星影像密集匹配方法，该方法划分为四个组成部分，分别为特征提取、代价体构建、代价聚合和视差回归。网络的特征提取部分利用残差模块构建了多尺度特征提取模块和多层级特征融合模块，前者用于多尺度影像信息挖掘，后者用于融合多层次特征。利用多尺度特征提取模块和多层级特征融合模块，网络将实现对影像信息的有效提取。在给定视差范围的条件下，代价体构建部分将提取的左、右影像特征构造成一个四维的代价聚合体。代价聚合部分利用本发明提出的代价聚合模块对代价聚合体进行三维卷积变换，以实现匹配代价聚合。视差回归部分对聚合后的匹配代价依次进行维度变换、上采样和回归分析，获取最终视差图。
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公开(公告)号：CN112070787A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010794927.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于对立推理理论的航空三维点云平面分割方法，首先利用不同分辨率参数的TBBP超体素分割方法和超体素显著性几何特征将原始输入点云分割成多尺度初始平面超体素和独立点；然后针对每一个多尺度初始平面超体素，依据对立推理理论从每个多尺度初始平面超体素中分离出初始严格平面超体素和独立点；搜寻每个独立点邻域范围内切平面距离最小的严格平面超体素并依据距离阈值判断是否合并，并进一步将剩余的独立点作为新的输入点云重复之前的步骤生成更多的严格平面超体素。最后以严格平面超体素作为基本单元，依据超体素之间的切平面距离和法向量角度进行区域增长生成完整平面集。
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公开(公告)号：CN108592884A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810374826.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种通用线阵卫星核线影像生成方法，该方法包括以下步骤：选取立体像对中左影像为参考影像，在参考影像空间内通过影像分块逐区域纠正的方式使得核线严格平行于影像行，并利用仿射变换模型描述分块纠正前后之间映射关系，从而建立起核线影像与原始影像的坐标转换关系。然后，采用基于物方投影像的思想，将纠正后的左核线影像与右原始影像一并投影到物方某一基准面，从而在基准面上重采样生成与左核线影像相同大小、分辨率一致的右核线影像。本发明方法能够很好的顾及影像每个区域的核线方向变化，有效的将全图核线上下视差控制在接近于零，尤其对于核线关系不稳定的立体像对具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119229184A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411267070.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于影像信息球度量的弱纹理影像自动判别方法与装置。本发明首先计算纹理梯度均值、纹理能量场半径和纹理信息熵等特征，再分别从灰度平均变化程度、局部灰度抖动细微程度和全局灰度级混乱程度三个角度对影像纹理进行分析，构建出影像纹理强度向量场实现对影像纹理丰富度描述。之后构建信息球分类器，将专家目视解译得到的少量弱纹理影像数据作为弱纹理判别的先验标准，最后在向量空间中对待测数据构建信息球，借助计算待测数据在先验弱纹理数据中事件的发生概率，将待测影像TRV中的三个描述分量生成为待测数据的信息量，从而实现弱纹理影像的判别。
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公开(公告)号：CN117173437A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311094813.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多维定向自相似特征的多模态遥感影像混合匹配方法和系统。本发明主要包含混合特征粗匹配和多维定向自相似特征精匹配。首先执行混合特征粗匹配：采用偏移均值滤波法快速提取图像的自相似特征，并利用自相似特征的方向信息对特征点进行描述。通过混合特征粗匹配，估计多模态影像之间的仿射变换模型，并对待匹配影像进行初始仿射变换。第二阶段执行多维定向自相似特征精匹配：利用混合特征粗匹配阶段得到的多通道自相似图构建多维定向自相似模板特征，并通过构造的模板特征抽稀策略，使用三维高斯核对定向自相似特征进行卷积增强。最后使用三维相位一致性度量策略识别出高精度匹配同名点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861792A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211397518.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种加权相位定向描述的多模态遥感影像匹配方法，分为聚合特征的关键点提取、描述子构建、匹配及粗差剔除等三部分。首先，实现聚合特征点提取，即采用相位一致性模型建立影像最大矩和最小矩特征并分别提取斑点和角点特征，再通过设计的聚合特征模型优化特征点来完成关键点提取。其次，构建加权相位定向特征描述子。先构建加权带宽函数生成相位定向特征的权重系数，采用这些权重系数构造加权相位定向特征，通过这些特征生成规则化极坐标描述子向量。最后，采用欧氏距离进行最近邻特征点匹配并利用快速样本共识算法剔除误匹配，完成多模态遥感影像匹配。
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公开(公告)号：CN115661677A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211270241.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道特征引导的轻量级卫星影像云检测方法，属于图像数据处理方法。本发明提出的基于暗通道特征引导的轻量级卫星影像云检测方法中，为了利用多光谱影像中的暗通道先验来指导网络学习特征，首先使用多尺度暗通道提取器预测暗通道，然后将暗通道特征和影像特征输入到基于注意力机制的暗通道引导上下文聚合模块增强影像特征，进而使得云检测结果更加精确。然后，为了增强网络在不同卫星传感器之间的迁移能力，提出了一个通道自适应模块用来处理不同卫星传感器波段数量不一致的情况。本方法可以在在保持参数量和运算量较小的情况下优于主流方，同时模型还具有一定的迁移能力。
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公开(公告)号：CN112070787B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010794927.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于对立推理理论的航空三维点云平面分割方法，首先利用不同分辨率参数的TBBP超体素分割方法和超体素显著性几何特征将原始输入点云分割成多尺度初始平面超体素和独立点；然后针对每一个多尺度初始平面超体素，依据对立推理理论从每个多尺度初始平面超体素中分离出初始严格平面超体素和独立点；搜寻每个独立点邻域范围内切平面距离最小的严格平面超体素并依据距离阈值判断是否合并，并进一步将剩余的独立点作为新的输入点云重复之前的步骤生成更多的严格平面超体素。最后以严格平面超体素作为基本单元，依据超体素之间的切平面距离和法向量角度进行区域增长生成完整平面集。
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公开(公告)号：CN111797744A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010598139.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共现滤波算法的多模态遥感图像匹配方法，该方法分为尺度空间生成、描述子构建和匹配三部分。首先，基于共现滤波构建新的遥感图像的共现尺度空间，在新尺度空间中采用改进的图像梯度提取特征点。其次，通过重新划分对数极坐标格网，构建了新的多模态遥感图像特征描述子。最后，建立位置优化的距离匹配函数，即计算特征点在水平和垂直方向的位移误差来优化匹配距离函数。最终对优化结果进行重匹配，并利用快速样本共识算法剔除误匹配。本发明对大量的多模态遥感图像数据进行实验，结果证明发明提出的匹配方法效果显著，能提取出足够的同名点数目，并一定程度上保持较好的匹配精度，算法具有较好的适用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108592884B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810374826.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种通用线阵卫星核线影像生成方法，该方法包括以下步骤：选取立体像对中左影像为参考影像，在参考影像空间内通过影像分块逐区域纠正的方式使得核线严格平行于影像行，并利用仿射变换模型描述分块纠正前后之间映射关系，从而建立起核线影像与原始影像的坐标转换关系。然后，采用基于物方投影像的思想，将纠正后的左核线影像与右原始影像一并投影到物方某一基准面，从而在基准面上重采样生成与左核线影像相同大小、分辨率一致的右核线影像。本发明方法能够很好的顾及影像每个区域的核线方向变化，有效的将全图核线上下视差控制在接近于零，尤其对于核线关系不稳定的立体像对具有较好的鲁棒性。
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