公开(公告)号：CN206155876U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621119575.6

申请日：2016-10-13

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 刘晓刚 ,  郑利华 ,  吴江 ,  覃学东 ,  覃科 ,  张栋梁 ,  蒋智勇 ,  王承龙 ,  徐家园

IPC: B65B35/34 ,  B65B57/10 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆、避孕套排队件和固定杆，所述连杆的一端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接做往复直线运动的滑块；所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述连杆上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件同步振动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本实用新型的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。

公开(公告)号：CN208084355U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201621122018.X

申请日：2016-10-13

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 刘晓刚 ,  郑利华 ,  吴江 ,  覃学东 ,  覃科 ,  张栋梁 ,  蒋智勇 ,  王承龙 ,  徐家园

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管、支撑杆和气爪，所述负压吸管竖直设置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆可移动的设在所述负压吸管的下方，所述支撑杆的顶部设有将负压管吸附住的避孕套的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条；所述气爪处于所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正条支撑住的避孕套的胶圈口，所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正条朝着远离避孕套的方向向下移动以完成避孕套的抓取。本实用新型的有益效果是：通过该装置提高避孕套胶圈口刚性，从而提高避孕套套装在检测棒上的可靠性，并实现避孕套自动扶正后的抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利